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1、SCE用户手册CORREVITS-CE非接触光学传感器用户手册上海山伟科技有限公司 译1. 概述CORREVITS-CE非接触式光学传感器用于纵向和横向动态的非滑动测量汽车工业中车辆运动的优化问题是发展中的主要焦点。在此过程中，纵向距离、速度以及横向速度的精确测量起到重要的作用。为了实现动力车辆运动的测量，CORREVITS-CE传感器采用了精密的技术，包括一个双光束高强度的光源用以照亮测试路面，并由传感器的光栅系统所检测。这种非接触式的光学传感器其显著特点是用途广泛，安装简易和快速。特点 测量精度极高优于0.1%（或优于0.1角度分辨 率），这是由于采用了精密的光栅和数字信号处理。 紧凑坚固

2、但轻便的传感器结构整合了完整的电子滤波以及串行接口。 利用了最新的处理技术，可变成标准化的模拟和数字信号输出，迅速并易于校准。 可用于任何要测定的量。 操作简便，安装角修正，可直接连接到PC或其他评估系统。 可在极端气候条件下测试使用。 由于采用了耐久的技术，免于修理和维护。应用 紧凑而又轻巧的CORRSYS-DATRON S-CE传感器是为用于动力车辆测试应用而设计的，这类应用对下列参数要求高精度的测量： 距离 速度 加速度 纵向和横向速度 轮胎滑移角 驾驶角 横摆角2. 供货范围标准的供货1. （1）S-CE传感器C1.002.002. 供电电缆K001.40.523. 信号电缆K001.

3、82.514. 分配线：10-pin Lemosa到5 BNC7. 卤素灯泡，35瓦，12伏，248. 安装螺丝关于更换卤素灯泡的注意事项建议用户只采用由CORRSYS-DATRON公司提供的卤素灯泡，因为它们经过特殊的处理。只有采用原厂的灯泡方可保证获得最佳的传感器功能。选件/附件5. CE_CAL通信电缆6. CeCalWin软件光盘以及用户手册9. ISO 9000 +校准证书 空吸安装金属构件 携带箱 更换的卤素灯泡，35瓦，12伏，243. 安装和连接3.1 连接S-CE传感器到PC或者笔记本电脑通过CeCalWin软件来校 准调整传感器设定1. 连接CE_CAL通信电缆到S-CE传

4、感器的数据端口。2. 将电源电缆接到S-CE传感器的电源 输入。3. 连接CE_CAL通信电缆到PC或笔记本 电脑的串行端口来操作CeCalWin软件 或触发盒（若通过光电传感器或者制动开 关来开始终止校准则需要触发盒）。4. 连接供电电缆到12V DC供电电源。3.2 连接S-CE传感器到数据采集1. 连接信号电缆到Breakout适配电缆。2. 连接信号电缆到S-CE传感器到数据端口。3. 连接电源电缆到S-CE传感器的电源输 入。4. 连接Breakout适配电缆的BNC联结到数 据采集系统。5. 连接电源电缆到12V DC供电电源。3.3 针脚分配3.3.1 针脚分配：信号Binder

5、D-sub电缆分配信号信号类型 & 描述A1屏蔽（白色）地，模拟1B2白色模拟1速度-模拟C3棕色模拟2滑移角-模拟横向速度模拟D4屏蔽（棕色）地，模拟2E5绿色TTL1纵向距离数字F6黄色/TTL1G7灰色H粉红色J9蓝色/TTL2K10红色TTL2滑移角数字横向速度频率调制L7灰色地，TTLM不接粉红色+5V3.3.2 针脚分配：BNC分配信号颜色模拟1（ANA1）红色模拟2（ANA2）蓝色数字1（TTL1）绿色数字2（TTL2）黄色反向极性保护S-CE装有反向极性保护。在极性逆反事故时（9V-14.5VDC），传感器不会受损而只有红色LED发光！发生该情况时，应立即取下传感器的连接电缆并

6、改正电源接线。3.3.3 针脚分配：12VDC供电电源插头插座电缆分配电缆信号1和21和2白色/棕色地3和43和4蓝色/黑色+12V传感器最小要求10.5V3.4 在汽车上安装传感器S-CE安装架4. 技术数据4.1 规格指标 速度范围 0.5400kph 制动/滑行 到0.2kph 距离分辨率 1.5mm 测量偏差 language，再选English或Deutsch。您会被提示确认该选择。为此，可点击OK。如指出的那样，在重新启动程序时语言优先将被更新。5.2.4 选择一个COM端口在将传感器连到运行CeCalWin的计算机之前，选InterfaceComport，并选COM1或COM2。

7、波特率和其他的COM端口参数自动地由程序设定。5.2.5 连接一个传感器连接传感器到以上选择的COM端口。5.2.6 制作软件和传感器设定的备用复制件在使用传感器之前，制作下述的备用复制件： CeCalWin软件。 从传感器得到的初始设定5.2.6.1 程序磁盘备份为创建所有提供的软盘的备用复制件，在安装CeCalWin文件到硬盘上之前把它们复制在另外的软盘上。5.2.6.2 传感器设定备份1. 选择SensorRead Data。项目窗口（Project window）便出现传感器设定。2. 选择FileSave As。3. 选择一个准备保存文件的目录。4. 命名该文件并选择“Save”。5

8、. 现在可以把保存的传感器设定写回到传感器，应当始终这样做。5.3 使用CeCalWin5.3.1 主程序窗当打开CeCalWin时，主程序窗便显示： 菜单栏 工具栏 状态栏在读取一个项目文件（.ccw）或者一个连接的传感器时，项目窗中便显示有效的传感器设定。见右图。5.3.2 项目窗当读取一个传感器或打开一个项目文件时，项目窗便自动打开。这里，在可选择的带标签区段内显示全部可选择的传感器校准设定。项目窗中三个区段的每一个可通过点击相应的标签页面来访问。也可利用CTRL+TAB键命令在标签的区段中导航。5.3.2.1 菜单栏文件菜单(File Menu)文件菜单包括Windows操作系统下有效

9、的标准选项，包括：打开项目（Ctrl+O）为打开一个项目，选择FileOpen project寻找保存所需项目文件的目录。从该处双击要打开的项目，或选择项目并点击“Open”钮。如果打开的项目已被更改。您会被提示在可以打开一个新的项目之前保存已变更的设定。关闭项目要关闭项目，选择FileClose Project。如果对打开的项目已经做过任何的更改，您会被要求在关闭项目之前保存改变了的设置。保存（Ctrl+S）要保存当前的项目选择FileSave。如果在此之前没有对项目赋予文件名称，就执行Save As步骤。否则就用当前的数据覆盖现有的文件。另存为要将当前的项目保存为一个新的文件，选择File

10、Save As。可以选择将数据覆盖到现有的文件名称上，或者经常的做法即创建一个新的文件名称。文件扩展”.ccw”经常被加到新的文件名称上。例如，如果命名一个文件“MySensor.sce”，扩展“.ccw”会自动地被附加上去。于是文件的现在名称便是“MySensor.sce.ccw”。打印预览选FilePrint Preview并按标准的Windows步骤看一份打印预览。打印（Crtl+P）要打印当前的传感器数据显示，选FilePrint，并遵循标准的Windows打印程序。退出（Alt+F4）要关闭程序选FileExit。如果对打开的项目曾经做过更改，您会被提示首先保存项目。编辑菜单(Edi

11、t Menu)编辑菜单包括标准的Windows编辑功能：撤消，剪切，复制和粘贴。查看菜单(View Menu)查看菜单包括在程序窗中可用于查看选项的一些命令。 选ViewToolbar以便查看工具条。 选ViewStatus Bar以便查看状态条。传感器菜单(Sensor Menu)传感器菜单包含用来控制同传感器通信的命令。如果没有项目被打开，或者连接的传感器尚未被读取，则菜单选择便被限于Read Data。当一个项目窗打开（例如，一个项目已被打开，或者从一个连接的传感器已读取数据），传感器菜单便被扩展到包含可选的传感器的整个有效范围。读取传感器（F3）选SensorRead Sensor，从

12、连接的传感器读取数据。（注：传感器和它所安装的车辆应保持充分静止，以便读取传感器。读取传感器的时间可取20秒）。如果没有连接传感器，或者存在一般的通信问题，您会得到出错的告示：“Connected sensor unknown!（不知道连接的传感器）”。如果项目已打开而对项目设定已作了变更，您会得到这个提示：“Save changes before reading?（读取前要保存变更）”。写传感器（F2）选SensorWrite Sensor，以便将项目窗的标签的区段中对传感器设定所作的变更写到连接的传感器（注：传感器应当保持充分静止）。用Mph显示速度（Ctrl+M）选SensorDispl

13、ay speed in Mph，以便用Mph显示速度值。在选定时SensorDisplay speed in Mph左侧便出现一个复选标记。如果不作选择则速度便会用kph显示。校准（F5）选Calibration，以便访问校准和触发器设定（全面详述见Distance Calibration距离校准）接口菜单（Interface Menu）接口菜单包括用于控制接口选项的命令。COM端口在将传感器连接到运行CeCalWin的计算机之前，选InterfaceCom port，然后选COM1或COM2。波特率和其他的COM端口参数由程序自动地设定。语言(Language)CeCalWin软件包提供选项

14、以便选择德语或英语作为表述界面中的语言。为设定语言优先，打开CeCalWin并选择InterfaceLanguage，然后选择英语或德语。您会被下列的对话框所提示。点击OK以确认选择。如指示所述，语言优先将在重新启动程序时被更新。帮助菜单(Help Menu)帮助菜单包括用于在帮助菜单中查看选项。 选择HelpHelp Topics以便访问帮助主题。 选择HelpAbout CeCalWin用以访问版本和许可信息。5.3.2.2 工具栏全部工具栏功能同菜单栏中同样有效的功能是相当的。参见下面的图解来参照等效的菜单功能。5.3.2.3 状态栏状态栏显示有关连接的传感器的文本信息。如果在同传感器通

15、信过程中出现差错，则差错出现在哪一步便会显示出来。该信息向用户提供一种诊断的依据，使他知道作所需的更正。在出错状况得不到矫正的偶发情况下，请在同生产厂联系之前务必记录出错信息。5.3.2.4 项目窗设定项目窗显示全部供选择的传感器设定。在L-CE项目窗中，有三个标签的区段：数字通道，模拟通道和滤波与模式。数字通道所有的数字输出可按下面的说明从该区段内进行配置。数字通道1数字通道1区段内的选项用来控制同初始数字输出相关的变量。 输出功能 这些选项控制从传感器输出的数据： Off 断开来自数字通道1的输出信号。 Frequency 命令传感器输送数字脉冲。 测量 这些选项用来选择已修正的或未修正的

16、速度信号： |V| 速率量或总速度。 VL 速率（同轴速度组成） 分辨率 在该字段中，可利用滚动编辑功能设定每米的脉冲数。数字通道2数字通道2区段内的选项用来控制同第二数字输出相关的变量。 输出功能 这些选项控制来自传感器的数据输出： 停止（Standstill）提供表示汽车处于静止时的TTL信号。 频率（Frequency）提供10kHz载频的频率调制信号，在标有“分辨率 （Resolution）”的滚动编辑字段中可设定该载频。 PWM 10 kHz提供用于角度或横向速度（Vq）的脉宽调制。 测量 这些选项用来对两种测量模式进行选择。注意在选择下面的任何一种时，测量的单 位要根据所选的测量模

17、式变更：角度采用的单位是“度”Vq（横向速度）采用的单位是“kph”。 分辨率 利用滚动编辑功能选择所需的信号分辨率。模拟通道所有的模拟输出可按下面的说明从该区段内进行配置。模拟通道1模拟通道1区段内的选项用来控制同速度测量相关的变量。 数据源 这些选项用来选择已修正的或未修正的速度信号： |V|由角度偏移经数学修正后所产生的速度值。 VL纵向速度（不考虑角度偏移）。 间距（Span） 利用滚动编辑字段选择用mV/kph表示的测量间距。 偏置（Offset） 利用滚动编辑字段定义一个附加的偏置值。 在模拟通道1将实现间距和偏置的总信号。模拟通道2模拟通道2区段中选项用来控制同角度测量相关的变量

18、。 数据源 这些选项用来对两种数据源作选择。注意在选择下面的任何一种时，测量的单位将根 据所选的测量模式变更。 角度（Angle）采用的单位为“度” Vq（横向速度）采用的单位为“kph”。 间距（Span） 利用滚动编辑字段选择用mV表示的测量间距。 偏置(Offset) 利用滚动编辑字段定义一个附加的偏置值。 在模拟通道2将实现间距和偏置的总信号。滤波和模式滤波和模式滤波时间它完成所选的测量值的活动的平均。较短时间的值产生较细致的测量且能增加信号波动。角度偏置利用该选项在-5.0到+5.0的范围内修正测量值。也可通过校准确定该值（参 见距离&角度校准章节）。模式该选项用来选择传感器的工作模

19、式。频率（Frequency）激活数字和模拟输出。要求数据（Data Request）令数字和模拟输出失效，并且在测量过程中将传感 器设定在串行接口数据 传递模式。5.4 距离校准为实现距离和角度校准，必须指定一段已知的测试距离，接着在试验驱动中用传感器进行测量。注： 根据传感器行进经过该已知距离所产生的脉冲数来计算新的距离校准因子。 在试验运行过程中，车辆必须沿一条直线驱动。在测量转为该已知距离的基础上校正 角度误差1. 如果要利用一个光电传感器接口或外部触发单元，通过串行接口的DCD线连接触发装 置。2. 车辆务必处于完全静止状态，然后选择SensorCalibration以便打开 “Di

20、stance&Trigger”对话框。3. 利用标有“Distance”的滚动编辑框设定在试验驱动中要通过的已知距离。4. 选择“Values to calibrate（待校准的值）”下的“Distance”和“Angle”。可分别校 准各值。5. 在“Pulses count for end（用于结束的脉冲数）”标题下方，利用滚动菜单选择在试 验运行中要使用的触发脉冲数（最少是2，一个用于启动，一个用于停止）。作为例 子，如果试验线路上每隔200米有一个光电传感器，而您要校准的是1000米，则您 便需要6个触发脉冲。6. 在“Delay after trigger ms（触发后延迟）”标题下

21、方，利用滚动菜单选择二个脉冲 间的最短时间，该二个脉冲的每一个被认为是单个脉冲。7. 点击OK，继续下去；或点击“Cancel，”返回到项目窗。8. “Sensor calibration”对话框将打开。9. 为开始校准运行，点击Start（或点击Cancel以便返回到“Distance & Trigger”对话 框）。 校准距离（根据在“Distance & Trigger”对话框中的选择）显示在“End distance(终 了的距离)m”标题下方。 实际通过距离将显示在“Distancem”标题下方。 经过的时间将显示在“Times”标题下方。 最小角度背离将显示在“Min angle

22、deg”标题下方。 最大角度背离将显示在“Max angle deg”标题下方。 角度修正将显示在“Angle deg”标题下方。注：允许最大角度修正为5。10. 当达到校准距离的终了时，点击“Stop”。（或点击Cancel，返回到“Distance & Trigger” 对话框）。11. 在“Results of calibration”窗中将出现新的校准因子。接受这些值可选“Accept”钮来分别接受每个值或者可选“Accept all”同时接受所有的新校准值，然后再点击OK。要拒绝新的校准因子，点击“Cancel”。12. 为将新的校准因子写到传感器，选SensorWrite Sensor。5.5排除故障排除故障中的第一步始终应当是去检查所有的连接： 首先检查传感器同PC/笔记本电脑间的连接。 还要弄清楚用来连接传感器的是哪个串行接口。 打开菜单项SensorInterface，选用正确的接口。 现在同传感器应能有正常的通信。 要检查这