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1、MEA手册070315版 ME2000A定量秤控制器使用手册 哈尔滨博实自动化设备有限责任公司 哈尔滨工业大学机器人研究所 二零零五年 八月目录第一章 总 述 11 产品特点 11.1 模块化设计 1 1.2 高精度、高可靠性 11.3 智能化 11.4 操作简单化 11.5 实用化 11.6 可靠的数据存储 22 技术指标 23 控制器结构 23.1 中央处理模块 23.2 数据采集模块 23.3 中断式输入输出 33.4 通讯接口 33.5 显 示 3第二章 安装、硬件连接 41 安装 42 硬件连接 52.1 CON1：传感器接口 52.2 CON2：输入输出接口 62.3 CON3：R

2、S422通讯端口 72.4 CON4：RS485接口 82.5 CON5：电源接口 9第三章 操作指南 101 控制器上电后进入自动运行界面 102 开机运行 103 菜单操作 114 菜单列表及出厂初始参数 115 菜单功能 125.1 系统标定 125.2 称重参数1 135.3 称重参数2 145.4 调整参数 155.5 控制参数 165.6 统计信息 185.7 系统测试 18第一章 总 述1 产品特点1.1 模块化设计控制器采用内置操作系统的嵌入式控制器为中央处理单元模块，功能更加强大，由于该嵌入式控制器专为工业现场应用设计，故可适应很恶劣的现场环境。采用高稳定性的A/D采集模块，

3、使采集的数据更加稳定可靠。人机操作界面采用工业级的液晶触摸屏，使设置参数等操作更加简单方便。控制器提供一个全双工的RS422串行通讯接口，可方便的与上位机或其他设备进行远端数据通信。控制器内部各主要功能单元均按模块化设计，提高了系统的可靠性和在工业现场中的抗干扰性。1.2 高精度、高可靠性 采用高精度、高稳定性A/D采集模块，功能更加丰富，数据采集更加稳定。 高速、高分辨率/转换方式提供高精度的数据。 模块内部性能优异的数字滤波器和信号调理电路使各种干扰降至最低、提供高稳定的高精度采集数据。 可对软件滤波进行操作。1.3 智能化 智能控制策略在称重控制中采用自寻优模糊控制方法，对包装物料种类、

4、密度、湿度及外部环境变化根据不同的称重模式自动调整系统运行参数，不必人工对参数进行调整。这使得控制器自动适应各种包装和应用环境，提高了系统的鲁棒性。 可对物料的各项数据进行统计 用户可以随时通过参数统计功能了解系统的运行状况和生产情况。 零位自动跟踪检测系统能够根据概率分布原理自动设置调零次数和周期，保证称重精度和速度的协调。1.4 操作简单化 人机界面采用液晶触摸屏，所有操作均在屏上进行，系统操作全部采用汉字菜单，提供良好的人机界面。 系统实时提供在线帮助信息，使操作过程简单快捷。1.5 实用化基于工业应用的设计考虑，以下设计使系统更加实用化。 具有标准422/485接口。可以方便的和上位机

5、构成网络连接，用户可以通过上位机实时监控系统运行情况和运行参数。 全部输入输出和信号采集采用光电隔离，全金属外壳，防止射频干扰，增强了系统的抗干扰性。 机内的WATCHDOG电路和软件陷阱使系统高可靠运行。1.6 可靠的数据存储系统在设计中采用EEPROM作为数据保护和储存，可以有效保存数据10年。2 技术指标 电 源：24V/2A 功 率：70W 工作温度： 0+50 工作湿度：90%（无结露） 显示方式：汉字液晶触摸屏 测量精度：0.5（静态）,12（动态） 分 辨 率：16BITS 采样速率：400次/秒3 控制器结构控制器主要完成传感器信号的采集、液晶触摸屏显示控制、PLC联锁、I/O

6、控制、通讯接口和协调控制等工作。 通讯接口 I/O控制中央处理器数据采集 触摸显示屏图1 ME2000系列电子称重控制器组成原理框图3.1 中央处理模块中央处理模块采用嵌入式控制器，该控制器的CPU采用AMD公司的Am188ES，内置操作系统MiniOS7，管理和调度其内部的所有资源，静态SRAM，各通讯端口，I/O口，计数器等，用户程序作为一个应用程序在其上运行。3.2 数据采集模块本控制器数据采集模块具有高精度、高稳定性和高可靠的特点。 内置性能优异的数字滤波器，消除模拟信号干扰。提供稳定可靠的采集数据。 内置传感器电源供电和闭环自稳电路，提供稳定的传感器激励电源。 高速高分辨率的A/D转

7、换系统保证高精度的信号采集。 采用电源隔离变换技术，降低系统电源干扰。 采用六线制传感器接线方式，有效抵补激励电源的微小变化。3.3 中断式输入输出I/O部分提供五路输入和九路输出信号，该部分的如下特点能使之更简便和可靠地运行于工业现场： 输入输出全部光电隔离。 中断式的输入模式便于实时信号的处理，提高系统的控制速度。 集电极开路式信号输入输出，方便和大多数工业设备连接。 内置信号驱动和信号锁存功能，使信号的采集和处理更简单。 与外部的连接采用PHOENIX端子，提供高可靠的线路连接。3.4 通讯接口具有标准RS422/485接口。可以方便的和上位机连接，用户可以通过上位机实时监控系统运行情况

8、和运行参数。ME2000系列定量控制器通讯协议如下表:名称12345678910111213141516合格重量数据W总计袋数数据000000-999999浮点重量数据 例如：24.990异或异或超差重量数据O总计袋数数据000000-999999浮点重量数据 例如：25.240异或异或粗流门开S0空空空空空空空空空空空异或异或粗流门关S1空空空空空空空空空空空异或异或精流门开S2空空空空空空空空空空空异或异或精流门关S3空空空空空空空空空空空异或异或底阀门开S4空空空空空空空空空空空异或异或底阀门关S5空空空空空空空空空空空异或异或清除数据S6空空空空空空空空空空空异或异或内存错误E0空空空

9、空空空空空空空空异或异或底阀错误E1空空空空空空空空空空空异或异或数据采集错误E2空空空空空空空空空空空异或异或秤不空错误E3空空空空空空空空空空空异或异或零点错误E4空空空空空空空空空空空异或异或料门错误E5空空空空空空空空空空空异或异或其中： 波特率：9600BPS数据位：8 起始位：1，停止位：1奇偶校验：无3.5 显 示系统使用汉字液晶触摸显示屏，用来接收用户操作命令及显示相关信息，并为用户提供实时在线帮助。图2 ME2000系列电子称重控制器自动运行画面第二章 安装、硬件连接1 安装控制器外形尺寸：长宽深：235105135，触摸屏外形尺寸：长宽深：20315548.5，安装尺寸如下

10、：图3 ME2000系列电子称重控制器触摸屏开孔示意图图4 ME2000系列电子称重控制器安装示意图2 硬件连接图5 ME2000系列电子称重控制器前面板示意图2.1 CON1：传感器接口2.1.1 技术参数： 输出激励电压：+10V DC 输入电压： 020mV 带载能力：4个350压力桥2.1.2 标号说明： 1脚：SHD 传感器信号屏蔽层 2脚：SG- 传感器输入信号负 3脚：SG+ 传感器输入信号正 4脚：SN- 传感器反馈信号负 5脚：EX- 输出激励电压 0V端 6脚：SN+ 传感器反馈信号正 7脚：EX+ 输出激励电压 +10V DC端2.1.3 标准硬件连接： 图6 ME200

11、0系列电子称重控制器传感器连接示意图2.1.4 注意事项：（1）输出激励属高精度电压源，不可短路连接或接入错误的压力传感器负载。（2）如连接多个传感器负载，应该保证参数一致方可直接并联使用。2.2 CON2：输入输出接口2.2.1 技术参数： 输入驱动电压：+24V DC/1A 输入电流: 15mA DC2.2.2 标号说明: 1脚：IN1 允许卸料信号输入(低电平有效) 2脚：IN2 料位检测信号输入(低电平有效) 3脚：IN3 底门检测信号输入(低电平有效) 4脚：IN4 伺服准备好信号输入 (低电平有效) 5脚：IN5 双秤协调信号输入(低电平有效) 6脚：OUT1 粗流控制信号输出(低

12、电平有效) 7脚：OUT2 精流控制信号输出(低电平有效) 8脚：OUT3 称重料斗卸料控制信号输出(低电平有效) 9脚：OUT4 称重完成信号输出(低电平有效) 10脚：OUT5 双秤协调信号输出(低电平有效) 11脚：OUT6 输出备用（高电平有效) 12脚：OUT7 输出备用（高电平有效) 13脚：OUT8 输出备用（高电平有效) 14脚：OUT9 输出备用（高电平有效)2.2.3 注意事项：（1）导线要求：传感器信号输入需RVVP 6芯屏蔽电缆线，电源导线为1.52，其他信号导线为0.752。（2）严禁接入超过额定输出功率的负载。2.2.4 硬件连接：图7 ME2000系列电子称重控制器输入输出示意图2.3 CON3：RS422通讯端口2.3.1 通讯协议:RS422/485 2.3.2 端口说明： RS422/485数据传送端口，用于和上位机或其它外设（如大屏幕显示器）进行数据传输，最大传送距离1200m2.3.3 标号说明： 1脚：RX+ 422接收同相端 2脚：RX- 422接收反相端 3脚：TX