ADXL345中文资料.pdf

1、 3轴，2g/4g/8g/16g 数字加速度计 ADXL345 Rev.A Information furnished by Analog Devices is believed to be accurate and reliable.However,no responsibility is assumed by Analog Devices for its use,nor for any infringements of patents or other rights of third parties that may result from its use.Specifcations su

2、bject to change without notice.No license is granted by implication or otherwise under any patent or patent rights of Analog Devices.Trademarks and registered trademarks are the property of their respective owners.See the last page for disclaimers.One Technology Way,P.O.Box 9106,Norwood,MA 02062-910

3、6,U.S.A.Tel:781.329.4700 Fax:781.461.3113 20092010 Analog Devices,Inc.All rights reserved.功能框图 3-AXISSENSORSENSEELECTRONICSDIGITALFILTERADXL345POWERMANAGEMENTCONTROLANDINTERRUPTLOGICSERIAL I/OINT1VSVDD I/OINT2SDA/SDI/SDIOSDO/ALTADDRESSSCL/SCLKGNDADC32 LEVELFIFOCS07925-001 特性超低功耗：VS=2.5 V时（典型值），测量模式下

4、低至23A，待机模式下为0.1A 功耗随带宽自动按比例变化 用户可选的分辨率 10位固定分辨率 全分辨率，分辨率随g范围提高而提高，16g时高达13位 (在所有g范围内保持4 mg/LSB的比例系数)正在申请专利的嵌入式存储器管理系统采用FIFO技术，可将 主机处理器负荷降至最低 单振/双振检测 活动/非活动监控 自由落体检测 电源电压范围：2.0 V至3.6 V I/O电压范围：1.7 V至VS SPI（3线和4线）和I2C数字接口 灵活的中断模式，可映射到任一中断引脚 通过串行命令可选测量范围 通过串行命令可选带宽 宽温度范围（-40C至+85）抗冲击能力：10,000 g 无铅/符合Ro

5、HS标准 小而薄：3 mm 5 mm 1 mm，LGA封装 应用 手机 医疗仪器 游戏和定点设备 工业仪器仪表 个人导航设备 硬盘驱动器(HDD)保护 应用 单电源数据采集系统 仪器仪表 过程控制 电池供电系统 医疗仪器概述ADXL345是一款小而薄的超低功耗3轴加速度计，分辨率高(13位)，测量范围达 16g。数字输出数据为16位二进制补码格式，可通过SPI(3线或4线)或I2C数字接口访问。ADXL345非常适合移动设备应用。它可以在倾斜检测应用中测量静态重力加速度，还可以测量运动或冲击导致的动态加速度。其高分辨率(3.9mg/LSB)，能够测量不到1.0的倾斜角度变化。该器件提供多种特殊

6、检测功能。活动和非活动检测功能通过比较任意轴上的加速度与用户设置的阈值来检测有无运动发生。敲击检测功能可以检测任意方向的单振和双振动作。自由落体检测功能可以检测器件是否正在掉落。这些功能可以独立映射到两个中断输出引脚中的一个。正在申请专利的集成式存储器管理系统采用一个32级先进先出(FIFO)缓冲器，可用于存储数据，从而将主机处理器负荷降至最低，并降低整体系统功耗。低功耗模式支持基于运动的智能电源管理，从而以极低的功耗进行阈值感测和运动加速度测量。ADXL345采用3 mm 5 mm 1 mm，14引脚小型超薄塑料封装。图1.ADI中文版数据手册是英文版数据手册的译文，敬请谅解翻译中可能存在的

7、语言组织或翻译错误，ADI不对翻译中存在的差异或由此产生的错误负责。如需确认任何词语的准确性，请参考ADI提供的最新英文版数据手册。ADXL345 Rev.A|Page 2 of 36 目录 特性.1应用.1概述.1功能框图.1修订历史.2技术规格.3绝对最大额定值.5 热阻.5 封装信息.5 ESD警告.5引脚配置和功能描述.6典型工作特性.7工作原理.12 电源时序.12 省电.13串行通信.14 SPI.14 I2C.17 中断.19 FIFO.20修订历史2010年4月-修订版0至修订版A 更改特性部分和概述部分.1更改技术规格部分.3更改表2和表3.5增加封装信息部分、图2和表4；重

8、新排序.5更改表5的引脚12描述.6增加典型工作特性部分.7更改工作原理和电源时序部分.12更改省电部分、表7、表8、自动休眠模式部分和待机模式部分.13更改SPI部分.14更改图36至图38.15更改表9和表10.16更改I2C部分和表11.17更改表12.18更改中断、活动、静止、自由落体部分.19增加表13.19更改FIFO部分.20更改自测部分和表15至表18.21增加图42和表14.21更改表19.22自测.21寄存器映射.22寄存器定义.23应用信息.27电源去耦.27机械安装注意事项.27敲击检测.27阈值.28链接模式.28休眠模式与低功耗模式.29偏移校准.29使用自测.30

9、高位数据速率的数据格式化.31噪声性能.32非2.5V电压下的操作.32最低数据速率时的偏移性能.33加速度灵敏度轴.34布局和设计建议.35外形尺寸.36订购指南.36更改寄存器0 x1D THRESH_TAP(读/写)部分、寄存器0 x1E、寄存0 x1F、寄存器0 x20-OFSX，OFSY，OSXZ(读/写)部分、寄存器0 x21 DUR(读/写)部分、寄存器0 x22 Latent(读/写)部分以及寄存器0 x 23-Window(读/写)部分.23更改ACT_X启用位、INACT_X启用位部分、寄存器0 x28-THRESH_FF(读/写)部分、寄存器0 x29 TIME_FF(读

10、/写)部分、Asleep位部分和AUTO_SLEEP位部分.24更改休眠位部分.25更改电源去耦部分、机械安装注意事项部分及敲击检测部分.27更改阈值部分.28更改休眠模式与低功耗模式部分.29增加偏移校准部分.29更改使用自测部分.30增加高位数据速率的数据格式化部分、图48和图49.31增加噪声性能部分、图50至图52，及非2.5伏电压下的操作部分.32增加最低数据速率时的偏移性能部分、图53至图55.332009年6月-版本0：初始版 ADXL345 Rev.A|Page 3 of 36 技术规格 表1 2,4,8,16 g 0.5%0.1 Degrees 1%10 Bits 10 Bi

11、ts 11 Bits 12 Bits 13 Bits 230 256 282 LSB/g 230 256 282 LSB/g 115 128 141 LSB/g 57 64 71 LSB/g 29 32 35 LSB/g 1.0%3.5 3.9 4.3 mg/LSB 3.5 3.9 4.3 mg/LSB 7.1 7.8 8.7 mg/LSB 14.1 15.6 17.5 mg/LSB 28.6 31.2 34.5 mg/LSB 0.01%/C 150 0+150 mg 250 0+250 mg 35 mg 40 mg 0.4 mg/C 0.8 mg/C 0.75 LSB rms 1.1 LSB

12、 rms 0.1 3200 Hz 0.20 2.10 g 2.10 0.20 g 0.30 3.40 g 2.0 2.5 3.6 V 1.7 1.8 VS V 140 A 30 A 0.1 A 1.4 ms 除非另有说明，TA=25C,VS=2.5 V,VDD I/O=1.8 V,加速度=0 g,CS=10 F钽电容,CI/O=0.1 F,输出数据速率(ODR)=800Hz。保证所有最低和最高技术规格。无法保证典型技术规格。表参数 测试条件 最小值 典型值1 最大值 单位传感器输入 测量范围 非线性度 轴间对齐误差 跨轴灵敏度2传输出分辨率 所有g范围 2g范围 4g范围 8g范围 16g范围

13、 灵敏度 XOUT、YOUT、ZOUT灵敏度 相对于理想值的灵敏度偏差 XOUT、YOUT和ZOUT比例因子温度引起的灵敏度变化 0g偏移 XOUT和YOUT的0g输出ZOUT的0g输出相对于理想值的0g输出偏差，XOUT,YOUT 相对于理想值的0g输出偏差，ZOUT X轴和Y轴的0 g偏移与温度的关系 Z轴的0 g偏移与温度的关系 噪声 X轴和Y轴 Z轴 输出数据速率和带宽 输出数据速率(ODR)3,4,5 自测6X轴上的输出变化 Y轴上的输出变化 Z轴上的输出变化 电源 工作电压范围（VS）接口电压范围（VDD I/O）电源电流 待机模式漏电流 开启时间和唤醒时间7各轴 用户可选 满量程

14、百分比 各轴 10位分辨率 全分辨率 全分辨率 全分辨率 全分辨率 各轴 所有g范围，全分辨率 2g,10位分辨率 4 g,10位分辨率 8 g,10位分辨率 16 g,10位分辨率 所有g范围 所有g范围，全分辨率 2 g,10位分辨率 4 g,10位分辨率 8 g,10位分辨率 16 g,10位分辨率 各轴 2g，10位分辨率或所有g范围，全分辨率，ODR=100 Hz 2g，10位分辨率或所有g范围，全分辨率，ODR=100 Hz 用户可选 ODR100Hz ODR10 Hz ODR=3200Hz ADXL345 Rev.A|Page 4 of 36 参温度工作温度范围 重量 器件重量

15、40 +85 C 30 mg 参数 测试条件 最小值 典型值1 最大值 单位1除了0g输出和灵敏度以外，所示典型技术规格至少为零件总体的68，并基于平均1最差情况，表示为目标值。对于0g偏移和灵敏度，相对于理想值的偏差描述了平均1的最差情况。2跨轴灵敏度定义为任意两轴之间的耦合。3带宽为-3dB频率，为输出数据速率的一半，带宽=ODR/2。4 3200 Hz和1600 Hz ODR的输出格式与其他ODR的输出格式不同。“高位数据速率的数据格式化”部分描述了此差异。5输出数据速率低于6.25 Hz时，表示额外偏移随温度的增加而变化，取决于选定的输出数据速率。详情请参阅“最低数据速率时的偏移性能”

16、部分。6自测变化定义为SELF_TEST位=1(在DATA_FORMAT寄存器上，地址0 x31)时的输出(g)减去SELF_TEST位=0时的输出(g)。由于器件过滤的作用，启用或禁用自测时，输出在4 后达到最终值，其中=1/(数据速率)。器件必须在正常功率下操作(LOW_POWER位=0，在BW_RATE寄存器内，地址0 x2C)，以便自测正常运行。7开启和唤醒时间取决于用户定义的带宽。在100 Hz数据速率时，开启时间和唤醒时间大约为11.1 ms。其他数据速率时，开启时间和唤醒时间大约为+1.1 ms，其中=1/(数据速率)ADXL345 Rev.A|Page 5 of 36 绝对最大额定值 表2参数额定值 热阻表3 封装特性封装类型JA JC 器件重量14-引脚 LGA 150C/W 85C/W 30 mg 封装信息 07925-1023 4 5 B#y w wv v v vC N T Y 表4 封装标识信息 标识码345B#yww vvvv CNTY ESD警告 加速度 任意轴，无电 任意轴，有电 VsVDD I/O数字引脚 所有其他引脚 输出短路持续时间(任意引脚接地)温