AC800M培训教程.pdf

1、 1(53)Doc.no.Rev.ind.3 Date 030922 Issuer Johan Bjrklund Dept.CNAUS Phone Fax E-mail ABB China Ltd 北京市朝阳区酒仙桥路 10 号恒通广厦 Telephone+86(0)10 84566688 Telefax+86(0)10 84567650 k To:Copy:TEMPLATE:APR-VAS GEN FORM INT,A4 P EN,R1.DOT;FILENAME:DOCUMENT1;PRINTDATE:2004-4-12 20:31;SAVEDATE:4/12/2004 12:57 PM S

2、ubject:Control IT 3.2/7 Mr Engineer-Hands-on Exercise Course A Table of contents Control IT 3.2/7 Mr Engineer-Hands-on Exercise Course A Table of contents 1 1 导言导言.3 2 2 练习练习.3 2.1 控制器需备.3 2.1.1 任务.3 2.1.2 解决方案.4 2.2 创建系统硬件架构.9 2.2.1 任务.9 2.2.2 解决方案.10 2.2.2.1 创建 AC800C CPU.10 2.2.2.2 设置 AC800C I/O.

3、12 2.2.2.3 设置 AC800 C Profibus.12 2.2.2.4 AC800M CPU 的设置.13 2.2.2.5 AC800 M I/O 的设置.15 2.2.2.6 AC800 M Profibus 的设置.16 2.2.2.7 下载并连线.16 2.3 Function Block Editor 功能块编辑.17 2.3.1 任务.17 2.3.2 解决方案.17 2.4 Control Builder 基础.23 2.4.1 分配 I/O.23 2.4.1.1 任务.23 2.4.1.2 解决方案.23 2.4.2 自动创建文档.24 2.4.2.1 任务.24 2

4、.4.2.2 解决方案.24 2.5 Structure Text 结构文编辑.26 2.5.1 任务.26 2.5.2 解决方案.26 2.5.2.1 模拟项目.28 2(53)Doc.no.Rev.ind.3 Date 040412 ABB China Ltd 2.6 控制和选择执行速度及优先.30 2.6.1 任务控制.30 2.6.1.1 任务.30 2.6.1.2 解决方案.30 2.7 Ladder Diagram 梯形图.31 2.7.1 任务.31 2.7.2 解决方案.31 2.8 Instruction List 指令表.33 2.8.1 任务.33 2.8.2 解决方案.

5、33 2.9 Sequential Function Charts.34 2.9.1 任务.34 2.9.2 解决方案.34 2.10 Function Block Types.37 2.10.1 任务 37 2.10.2 解决方案 37 2.11 PID Loop Setup.42 2.11.1 任务 42 2.11.2 解决方案 42 2.11.2.1 Function Blocks.Error!Bookmark not defined.2.11.2.2 Control Modules.Error!Bookmark not 3(53)Doc.no.Rev.ind.3 Date 040412

6、 ABB China Ltd 1 导言 1 导言 这堂关于 Control Builder M 的课需两天完成。此文件内容基于 Control Builder 3.1/2.2 练习 2 练习 2.1 控制器需备 2.1.1 任务 我们首先需要在控制器里加载固件和设置 IP 地址。如还没安装 Control Builder 软件的话，请立即安装。如需相关序列号，请查看您的 ABB 许可证。 4(53)Doc.no.Rev.ind.3 Date 040412 ABB China Ltd 2.1.2 解决方案 我们首先确认该控制器的固件是否需要更新。它必须符合您拥有的Control Builder

7、版本。接下来，请在 Windows 启动程序里打开序列号升级固件工具（Serial Firmware Upgrade），见下图。 5(53)Doc.no.Rev.ind.3 Date 040412 ABB China Ltd 把控制器 Serial 电缆连接到 AC800M 控制器 COM4 上，然后把另一头接到您的电脑（AC800C 上是 COM0）。请按控制器上的复原按钮，再按升级工具里的连接“Connect”键。(注:在 AC800C 上复原，您必须先把控制器背后的转盘调到 0 的位置。如果转盘不在 0 的位置，复原功能只能执行热启。连接上之后，在下移菜单里选择最新的固件版本并按升级“U

8、pgrade”按钮。升级过程需几分钟完成。下一步是设置控制器的 IP 地址。查询电脑 IP 地址最简便的方式就是在Command Window 里运行 Ipconfig 命令。首先，使用运行“Run”功能。输入“cmd”让后按回车或点击 OK。 6(53)Doc.no.Rev.ind.3 Date 040412 ABB China Ltd 运行 IPCONFIG 功能来看您电脑的 IP 地址。选择一个符合您控制器的 IP 地址。您也可以自定义 IP 地址。鼠标右击网上邻居“My Network Places”。网上邻居“My Network Places”。选择属性“Properties”。再

9、次选择需组太网卡并鼠标右键点击，选该项的属性“Properties”。或双击该网卡打开。 7(53)Doc.no.Rev.ind.3 Date 040412 ABB China Ltd 在新打开的窗户里，确保 TCP/IP 一项已被打勾并双击该项。您电脑的 IP 地址现已设定完毕。接下来是设置控制器的 IP 地址了。请启动 IP Config Tool 工具。请进入高级模式“Advanced Mode”，这样您就可以任意设置 IP 地址。 8(53)Doc.no.Rev.ind.3 Date 040412 ABB China Ltd 在点击接入“Connect”之前必须复原控制器。您还需要填写

10、序列号，这可以在 ABB 公司序列证书上找到。见以下序列号填写方式。 9(53)Doc.no.Rev.ind.3 Date 040412 ABB China Ltd 输入您需要的 IP 地址和子网络面具 SubNetMask。请按“Set IP”。您在任何时间都可以用 PING 命令来查询是否正确地连接上控制器。运行cmd 功能之后，输入 PING；在内填写 IP 地址。2.2 创建系统硬件架构 2.2.1 任务 这个任务的目的是在系统软件内创建一个同样与您项目的架构。请您选择控制器 CPU 类型。见以下组太案例。 10(53)Doc.no.Rev.ind.3 Date 040412 ABB

11、China Ltd 2.2.2 解决方案 2.2.2.1 创建 AC800C CPU 在 File 目录里，选择新项目“New Project”，再选控制器类型。创建项目后，您可以查询控制器下的所有配件。如果是新创项目的话，您可以看到控制器已经配置了 CPU。以后在此项目中再添加控制器，必须自行添加 CPU。鼠标右击 Controller_1 进行系统身份设置（System Identity）。 11(53)Doc.no.Rev.ind.3 Date 040412 ABB China Ltd 系统身份将是已设定的控制器 IP 地址(The IP address of my controller

12、 is 172.16.4.1)。下一步您可以指定以太网端口的 IP 地址。如果您是用的 AC800C，您需要事先添加以太网卡(右边第一个扩展槽是 1 号槽，旁边的便是 2 号槽等等)。您即可以右击以太网卡图标，也可以双击该项来打开设置窗口。 12(53)Doc.no.Rev.ind.3 Date 040412 ABB China Ltd 2.2.2.2 设置 AC800C I/O 到添加 I/O 的时候了。请按照您项目的实际设计图案，连接 I/O 模件。我的控制器是按以下 I/O 配置的：IB16 OB16 设置完将可以在 Control Builder 里看到以下的排列方式。直接连接在CPU

13、 旁的本地 I/O 显示在 11-Ext I/O 栏目里。12-Ext I/O 栏目显示的是CPU 下方通过 RS232 电缆连接的本地 I/O。2.2.2.3 设置 AC800 C Profibus 您可能会有一些 Profibus I/O。这里安装的 Profibus 通讯卡件是 CI274。您还需要安装 S200 Profibus 子件；这里是 CI274 下面的 200 APB-12 子件。别忘了把实践模件上的 IP 地址和 Control Builder 里的 IP 地址核实一下。 13(53)Doc.no.Rev.ind.3 Date 040412 ABB China Ltd 2.

14、2.2.4 AC800M CPU 的设置 从头开始 从头开始 在新建项目窗口里选择 AC800 M 控制器，然后点击 OK。在已创项目里添加新的控制器 在已创项目里添加新的控制器 右击控制器“Controller”，把鼠标移到“New Controller=”上并选择新的控制器。别忘了添加控制器 CPU(例如 PM856,PM860 or PM861) 14(53)Doc.no.Rev.ind.3 Date 040412 ABB China Ltd 开始组态开始组态 首先按控制器的真实地址组太系统身份“System Identity”。接下来组太以太网端口（设置 IP 地址和子网面具）。从第一

15、个开始。 15(53)Doc.no.Rev.ind.3 Date 040412 ABB China Ltd 之后再组太冗余端口。此时，您可能还用不到该项功能，但必须进行组太。最简便的方法是在 IP 地址的第二组添加 1，见图。现在您已经可以进行下载了。2.2.2.5 AC800 M I/O 的设置 又到添加 I/O 的时间了。再次按照您的实际图案来连接 I/O 模件。我的控制器在本地电缆模件总线（Electrical Modulebus）上连接了以下的 I/O(Position 1-12)。DI810 DO810 16(53)Doc.no.Rev.ind.3 Date 040412 ABB C

16、hina Ltd 您可以通过光纤模件总线最多再添加 7 串 12 个 I/O 模件。第一串的标签是10 x，第二个是 11x，等等。2.2.2.6 AC800 M Profibus 的设置 您可能会有一些 Profibus I/O。这里安装的 Profibus 通讯卡件是 CI851或 CI854 如需要冗余的话。您还需要安装 S800 Profibus 子件，有 CI830（或支持冗余的 CI840）。别忘了把实践模件上的 IP 地址和 Control Builder 里的 IP 地址核实一下。2.2.2.7 下载并连线 当您确认系统无组太错误，即可下载项目并连线“Download Project and Go Online”。当您是新建的项目，系统会自动预制系统诊断窗口（System Diagnostics Window）。右击此功能，并选对话窗口（Interaction Window）。 17(53)Doc.no.Rev.ind.3 Date 040412 ABB China Ltd 这个窗口提供一些 CPU 及应用软件的数据。请点击 Advanced 键看详细内容。2.3 Fu