工业机器人应用与维护专业(三年制)教学计划.pdf

1、 1 工业机器人应用与维护专业教学计划 一、学制及招生对象 学制三年 招生对象高中毕业生 二、培养目标及培养规格 1、培养目标 培养德、智、体、美全面发展掌握工业机器人应用与维护专业的基础理论和操作技能能独立从事大型机电设备、工业机器人的安装、编程、调试、维修、运行与管理等方面的工作任务具有较好的实践经验能进行生产管理具有创新精神和创业意识具有本职业岗位的“四新”知识适应机器人系统维护与保养机器人工作站安装、调式、维修与运行管理第一线需要的高技能人才。2、培养规格 1职业知识要求 1具有与本专业想适应的专业英语知识。2具有常用电子元器件、集成器件、单片机的应用知识。3具有传感器应用的基本知识。

2、4具有应用机械传动、液压与气动系统的基础知识。5具有 PLC、变频器、触摸屏、组态软件控制技术的应用知识。6具有交流调速技术的应用知识。7具有机械系统绘图与设计的知识。8具有计算机接口、工业控制网络和自动化生产线系统的基础知识。9具有工业机器人原理、操作、编程与调试的知识 10具有检修工业机器人系统、自动化生产线系统故障的相关知识。11具有本职业的相关“四新”知识。12具有生产管理和质量管理的基础知识。13具有同本职业工种相关行业的基本知识。2职业能力要求 2 1能读懂进口设备相关英文标牌及使用规范。2能读懂机器人设备的结构安装和电气原理图。3能测绘设备的电气原理图、接线图、电气元件明细表。4

3、能测绘简单单机机械部件零件图和装配图。5能应用操作机、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置编制逻辑运算程序。6能构建较复杂的 PLC 控制系统。7能维护、保养设备能排除简单电气及机械故障。8具有创新意识和创新能力能根据企业的发展及需求改造和革新原有设备。9具有一定的生产管理质量管理能力能培训和指导本专业初级、中级技术工人进行生产活动。3职业素质要求 经过职业素质训导使学生具备发现问题、解决问题的能力具有“文明生产、安全第一”的职业意识具有“敬业、务实、奉献”的品格和团队协作精神具有强烈的事业心、责任感和创业精神遵章守纪爱岗敬业具有良好的职业道德。三、资格证书 1、计算机中级 2、维修电工高级 3

4、、电工上岗证 四、课程设置 一公共基础课程 1.心理健康 本课程是一种非专业性的教育其核心是涵养和充实心理健康精神最终目的是要通过自我体悟与心灵觉解达到人性境界的提升。通过学习心理健康知识系统地对学生进行心理健康教育促进学生人性境界提升、理想人格塑造以及个人与社会价值实现。使其德、智、体、美等全面发展在成才的同时亦“成人”。通过相关知识的学习使学生掌握基本的心理调适方法充分理解人生的意义善待自己、善待他人、善待社会、善待自然并把人生意义升华和社会价值实现统一起来具备技术应用性人才所必需的基本素质为学生成功进 3 入社会做好准备 2.专业英语 本课程是培养学生必要的专业英语基础知识和听、说、读、

5、写、译的基本技能达到能阅读和翻译常见专业资料和说明书、能看懂专业书籍、设备说明书。3.德育 使学生热爱祖国拥护党的领导和党的基本路线确立坚持中国特色社会主义事业的理想信念具有为人民服务、奉献社会的使命感和责任感逐步树立正确的世界观、人生观、价值观养成科学的思想方法自觉地遵纪守法依法维护自身权益具有良好的道德品质和健康的心理素质热爱专业勤奋学习勇于创造大胆实践具有良好的职业习惯和安全意识、质量意识、效率意识、环境意识。4.应用文写作 本课程重点学习公务文书、工作文书、经济文书、日常应用文和科技文书等五大类应用文的写作本课程侧重于格式写法与写作训练突出实用重在写作学练结合。5.就业指导 本课程是职

6、业学校各专业学生走向社会前所必修的一门公共课程是在社会主义市场经济条件下为适应毕业生“双向选择自主择业”的就业形势对职业学校学生进行职业道德和职业选择指导等方面教育的一门实践性课程。6.企业管理 本课程是一门应用性很强的学科。在我国社会主义市场经济下,努力提高企业管理水平,增强企业的竞争能力和发展能力,已成为当务之急。学习企业管理具有十分重要的理论意义和现实意义。通过该课程的学习使学生掌握管理的基本范畴、基本理论和基本方法以及管理学发展的历史、现状及趋势具备应有的基本管理技能能够用管理理论和方法分析和解决实际管理问题为继续学习专业课程奠定基础为今后工作培养一定的理论素质。7.计算机应用 通过本

7、课程的教学使学生掌握计算机的基础知识和基本的操作技能。课程的主要内容为计算机基础知识Windows 操作系统的使用方法文字处理的基本知识常用汉字输入方法字表处理软件 Word、电子表格处理软件 Excel、幻灯片制作软件 PowerPoint 的使用计算机网络与 Internet 初步知识。本课程安排的计算机操作实训教学环节主要在于强化对计算机基本操作技能的训 4 练针对上机考试、笔试进行模拟演练。二专业技术基础课程 1.电工基础 讲授电学基本知识和基本技能电气工程的基本理论及制冷的基本知识。包括电工基础和电气测量两部分重点为电工基础部分包括直流电路、电磁学、交流电路、非正弦电路及过渡过程基本

8、概念电工测量内容为常用电工仪表的基本结构原理及其使用方法。2.电子技术基础 内容包括半导体元件、放大电路基础、负反馈电路与基本运算电路、信号产生电路、直流稳压电源、逻辑代数基础、基本逻辑门电路、组合逻辑电路、触发器、时序逻辑电路、脉冲波形的产生与整形、数模与模数转换等。3.机械知识 本课程主要介绍极限与配合、带传动和链传动、渐开线齿轮传动、定轴轮系、常用机构、轴承、联接、液压与气动基础等内容。通过学习学生要掌握基本的机械知识能够处理生产中常见的故障具备理论联系实际、严谨求实、团结协作的精神具有独立分析、解决问题的能力。4.机械制图 讲授基本知识和基本技能投影几何的基本理论及制图的基本知识机械加

9、工零件图和装配图的画法工程制图的国家标准尺寸公差表面粗糙度的标注。标准件简化画法和实物测绘方法。计算机绘图基本方法。5.自动控制原理 本课程内容包括自动控制的一般概念模型自动控制系统的时域分析根轨迹法频率法控制系统的校正采样系统分析非线性系统理论控制系统的状态空间分析与设计最优控制系统辨识与自适应控制等。本课程涵盖了经典控制理论和现代控制理论的基本内容淡化繁冗的理论推导加强理论与实际的结合注重工业特色的生产实践背景注重基本概念和基本方法的讲解。6.微机原理与接口技术 本课程以应用最广泛的 16 位与 32 位微处理器为背景系统介绍了微型计算机的组成原理、汇编语言的程序设计和接口技术的原理及实现

10、方法。本课程涉及到许多新的微机技术 5 如 Pentium 的结构、保护模式下的内存管理、Windows 下的汇编语言程序设计、PCI-E 总线、IEEE 1394 总线和 USB 接口等反映了现代微机系统发展的最新水平和趋势。7、工业机器人技术 本课程主要介绍工业机器人的发展概况工业机器人的结构工业机器人的运动学及动力学工业机器人的控制工业机器人的环境感觉技术工业机器人的编程语言工业机器人系统等七部分。并以三菱装配机器人为例系统地讲述了工业机器人各大组成部分及其应用。8、单片机原理与应用 使学生通过本课程的学习具备独立设计单片机测控系统的能力。使学生对于单片机的组成原理和结构有比较 深刻的理

11、解基本掌握单片机应用系统的设计方法可比较灵活地使 用单片机 构成系统的外围芯片具备单片机软件设计和编程能力。三职业能力课程 序号 课程名称 教学项目 能力目标 组织教学 学时 国家职业要求相关技能要求和技能知识 1 电工技能训练 1、电工基本操作 1.能根据工作任务正确选用工具 2.能根据测量目的和要求电工仪表进行测量 3.能对导线绝缘进行恢复 4.能进行照明电路的安装检查及故障排除 5.能进行电能表线路的安装检查及故障排除 1、项目引导教学法 2、任务驱动型教学法 具体实施1.提出问题2.分析电路找出解决方法教师指导 3.总结创新灵活应用 60 1、电工常用工具的用途和使用方法 2、电工常用

12、仪表的结构、原理及使用方法 3、导线连接方法及工艺要求室内电气布线要求与方法 5、照明电路的组成及其控制原理 6、单相、三相有功电能表的结构和原理 6 序号 课程名称 教学项目 能力目标 组织教学 学时 国家职业要求相关技能要求和技能知识 1 电工技能训练 2、电力拖动控制线路的装调与维修 1.能选用低压电器 2.能进行三相交流异步电动机正反转控制电路的装调及故障排除 3.能进行三相交流异步电动机自动往返控制电路的装调及故障排除 4.能进行三相交流异步电动机降压启动控制电路的装调及故障排除 5.能进行三相交流异步电动机制动控制电路的装调及故障排除 6.能进行三相交流异步电动机多速控制电路的装调

13、及故障排除 80 1.常用低压电器的选用方法 2.三相交流异步电动机正反转控制电路原理 3.三相交流异步电动机自动往返控制电路原理 4.三相交流异步电动机降压启动控制电路原理 5.三相交流异步电动机制动控制电路原理 6.三相交流异步电动机多速控制电路原理 3、机床电气控制线路的装调与维修 1.能进行 C6150 车床、Z37 型摇臂钻床、M7130平面磨床类似难度的电气控制电路故障检查、分析及排除 2.能进行 X62W 万能铣床类似难度的电气控制电路故障检查、分析及排除 80 1、C6150 车床、Z37 型摇臂钻床、M7130 平面磨床的电气控制电路组成、原理及常见故障 4、X62W 万能铣

14、床电气控制电路组成、原理及常见故障 2 电子技能训练 1、基本模拟及数字电路安装与调试 1.能测绘、分析和调试模拟和数字电路 熟悉运用电子测量仪器 2.运用 Protel 软件绘制电路原理图 并制作印制电路板 1、项目引导教学法 2、任务驱动型教学法 具体实施1.提出问题2.分析电路找出解决方法教师指导 3.总结创新灵活应用 80 1、采用电子单元电路原理分析 2、集成运放应用 3、数字电路应用 4、仪表仪器的使用 2、双闭环直流调速系统的调试与维护 1.能测绘分析单相晶闸管控制直流调速电路 2.能测绘分析三相晶闸管控制直流调速电路 3.能维护和维修通用直流调速系统 20 1、晶体管触发电路

15、2、单相、三相半控和全控整流电路工作原理 3、集成触发电路组成和工作原理 7 序号 课程名称 教学项目 能力目标 组织教学 学时 国家职业要求相关技能要求和技能知识 2 电子技能训练 3、温度控制系统的安装与调试 1、掌握温度采集电路工作原理 2、能安装调试和分析触发控制电路和主电路 3、能用测量仪器测量电路波形并分析原理 20 1、传感器技术 2、触发同步电路 3、双向晶闸管触发和主电路分析 4、单片机控制系统的设计、安装与调试 1、理解单片机系统结构、指令能进行程序设计、系统扩展。熟悉运用 Keil 软件编程 3、正确安装和调试控制电路 灵活运用单片机进行技术创新 100 1、掌握单片机基

16、本指令最小系统能进行简单编程 2、熟悉运用 Keil 软件进行编程烧写和仿真 3 PLC与GOT技能训练 1、皮带运输分捡控制系统的安装与调试 1.能熟练操作设备 2.会创建控制系统界面 3.能正确调试控制系统实现功能要求 能进行应用技术上创新 1、项目引导教学法 2、任务驱动型教学法 具体实施 1.提出问题 2.分析电路找出解决方法教师指导 3.总结创新灵活应用 80 1、熟练使用基本指令 2、能够进行仿真模拟调试 3、应用技术创新 2、机械手控制系统的安装与调试 1.能熟练操作设备 2.会创建控制系统界面 3.能正确调试控制系统实现功能要求 4.能进行应用技术上创新 60 1、熟练使用步进指令 2、能够进行仿真模拟调试 3、能够进行触摸屏实物调试 4、应用技术创新 3、步进电机定位控制系统的安装与调试 1.能熟练操作设备 2.会创建控制系统界面 3.能正确调试控制系统实现功能要求 4.能进行应用技术上创新 80 1、熟练使用定位指令懂得定位模块的应用 2、能够进行仿真模拟调试 3、能够进行触摸屏实物调试 4、应用技术创新 4、立体仓库存放控制系统的安装与调试 1.能熟练操作设备 2