SD688伺服滑台说明书20120101版.pdf

1、SD688 用 伺服滑台 20120101 版 第 1 页 共 13 页 SD688 用 伺服滑台 使 用 说 明 书 上海大申机械有限公司 SD688 用 伺服滑台 20120101 版 第 2 页 共 13 页 4.平移和升降4.平移和升降(拉花)滑台 滑台 4.1 主要技术参数 4.2 操作说明 4.3 润滑及保养 尊敬的用户：由于产品的改进或其他的变化，本公司保留修改使用说明书的权利，修改之处恕难一一相告。注意：在使用本产品前，请仔细阅读使用说明书。SD688 用 伺服滑台 20120101 版 第 3 页 共 13 页 4.平移和升降(拉花)滑台 4.1 主要技术参数 平移滑台是一种

2、伺服电机驱动沿托板链条方向做水平运动的滑动平台，通过控制伺服电机的速度，与托板作同步或差速运动。升降(拉花)滑台提供垂直于托板平面的升降运动，通过控制伺服电机的速度，模拟凸轮不同提升速度的分段动作，单一移动滑台或平移升降滑台的组合上可以安装各种成形工作站，完成诸如灌杯、横挤出等冰淇淋成形功能。序号 参 数 单 位 数 值 序号 参 数 单 位 数 值 1 最大水平移动行程 毫米 125 前进系数 50-120%2 水平速度系数 返回系数 50-200%3 最大垂直升降行程 毫米 110 4 最大最小升降速度倍率 1-10 倍 5 升降速度可分段数 5 功率 千瓦 1.5 电压 伏特 220 3

3、 伺服电机 额定转速 转/分 2000 SD688 用 伺服滑台 20120101 版 第 4 页 共 13 页 4.操作说明 4.2.1 开机操作 在开机操作前，必须确定隧道内无人，机器处于正常无故障状态。各伺服工作站均安装在正确位置。检查储气筒气压应为 0.2 至0.22 兆帕(储气筒装于工作台下方)，出气管已接入伺服升降滑台助力气缸的下端进气口。伺服升降滑台装有两个助力气缸(相当于气弹簧)，其作用是帮助拉花工作站抵消部分重力，减轻伺服电机的工作载荷。如果仅操作水平移动滑台，就不需要储气筒。以操作“平移拉花”为例，根据上述说明检查确认伺服升降滑台的两个助力气缸已经通入 0.2-0.22 兆

4、帕的压缩空气，接通总电源后(总开关在电气架右侧)，主屏和辅屏显示如下左画面，一般的，主屏和辅屏操作画面根据就近的原则安排：按键，屏幕显示“运行模式选择”画面，根据工作需要选择“平移拉花”或“全平移”工作模式，本机配备两种伺服工作：平移伺服和拉花伺服。平移伺服是指与托板链条同向运行的水平滑台，使工作站保持与托板链条的同步运行(或差速运行)；拉花伺服是指垂直运动滑台，通过五段可以设置不同速度的行程来模拟凸轮运行。本机(伺服切割不计在内)最多可以装备五套伺服控制系统，“平移拉花”状态下配备四套伺服控制系统(一号平移一号拉花和二号平移二号拉花),“全平移”状态下配备三套伺服控制系统，拉花和平移的伺服控

5、制系统不共用。SD688 用 伺服滑台 20120101 版 第 5 页 共 13 页 “平移拉花”工作模式一般用来生产灌杯类产品，平移运动用来保持与托板的同步运行，拉花用来满足灌注产品的高度要求。运行模式选择前应先确定工作次数，按键，会弹出一个数字键盘，根据工作要求设定 1 或 2 或 3，数字代表每运行一个托板完成的工作次数(周期为一个托板),按键，屏幕显示“平移拉花运行”画面，如下一页左上图，在屏幕的“平移拉花运行”画面上，可以设定主机速度(参见说明书主机部分)，控制 1-6 号电磁阀的开关，这些电磁阀可以按照我们的需要来控制各种工作站上的气缸。在下左图“平移拉花运行”画面按键，切换到平

6、移拉花状态下的电磁阀设置画面(下右图)，设置 1-6 号电磁阀的开关角度，电磁阀的工作角度以 360 度为一个周期，开角与关角的角度差不宜小于 30 度。电磁阀开关角度的设置方法可以参照说明书主机部分，设置完毕，按键可以返回上一级画面。电热开关用来控制电热管的开启与否，在“平移拉花”或“全平移”状态下一共有两组 24 伏(每组 150 瓦)的电源,可以用于切割电热丝或灌注嘴的加热，按键，可以设置加热程度(参见主机操作)。键用来设置伺服电机的运行参数。在平移和拉花框下有四个灯，自左至右为红、蓝、黄、绿，分别指示“请定位、正在定位、定位完成、巳启动”四种状态，“请定位”表示未经过定位，伺服滑台无法

7、运行。“正在定位”表示正在定位的过程中，请稍作等候，就会完成定位。“定位完成”表示定位巳完成，伺服滑台可以启动运行。“巳启动”表示伺服滑台巳处于运行状态。伺服运行前必须进行“定位”，否则无法启动伺服工作，此时红色指示灯闪亮。只要按下“定位”按钮，伺服滑台即会自动进行定位工作，此时蓝色指示灯闪亮，完成定位后，黄色指示灯闪亮，伺服电机处于可以开启状态。按下按钮，就可以启动伺服工作。启动后绿色指示灯闪亮。如要停止运行，只要按下按钮，伺服工作就停止。再次运行需重新进行定位过程。在画面上每个伺服滑台设有两个方向的“点动”按钮。可以在滑台停车时进行手动调节。SD688 用 伺服滑台 20120101 版

8、第 6 页 共 13 页 在进行开机和定位前，用点动的方法将滑台调到极限位置以内(不能超出极限)。如在运行中出现故障后，滑台越出极限(超极限)时，需用点动将滑台调整回极限位置以内。在伺服电机出现故障的情况下，如电缆脱落，电机过载等等。伺服控制器需通过切断电源消除故障，此时只要将主机电源切断，重新上电就可以完成。下面以“平移拉花”为例来说明伺服工作的操作。如果生产只需一次灌注(不需打底)产品，那么只需主屏上的“平移一”“拉花一”即可，如果生产“打底灌注+拉花灌注”产品，就需要配备两套平移拉花工作站，通过主屏上的“平移一”“拉花一”和辅屏上的“平移二”“拉花二”来控制两套平移拉花工作站。在主链条开

9、机后，通过屏幕的“平移拉花”操作画面上，进行伺服操作。(1)平移伺服，按键(其余的平移设置均与此相同)，进入“平移一参数”的设置画面(见右图)。“平移行程”定义为与托板同向运行的距离(相对于机架)，SD688 机型的平移行程最大为 125 毫米，当平移行程设置为 100%时(键盘弹出法输入)，平移行程为 125 毫米；当设置数据为 50%时，平移行程为 62.5 毫米。以此类推。要注意的是，平移行程改动后，必须重新进行伺服定位。“前进系数”用来设置滑台与托板同向运行时的相对速度，当前进系数设置为 100%时(键盘弹出法输入)，滑台与托板基本保持同步运行；前进系数高于 100%时，滑台平移速度快

10、于托板速度；前进系数低于 100%时，滑台平移速度慢于托板速度。前进系数低于 100%通常用于横挤出工作。前进系数的设置范围为 5-120%。“返回系数”用来设置滑台的返回速度，设置范围为 80-200%，当返回系数设置使伺服电机转速超出额定值时会出现故障，此时，需重新改变设置或降低主机(托板)运行速度。“起始位置”用来设置工作站与托板的相对位置，设置值为角度，设置范围为 0-360 度。当工作站的工作位置没有位于托板的正确位置时，可以通过改变起始位置的设定使工作站处于托板的正确位置。“返程延滞”用来调整工作站从前进至返回瞬间的缓冲，设置数值为毫秒，设置范围为1-10 毫秒。“工作次数”是指每

11、运行一块托板滑台往返的次数，一般设置成与“运行模式选择”时的“阀门次数”相同。SD688 用 伺服滑台 20120101 版 第 7 页 共 13 页(2)拉花伺服，按键(二号拉花设置均与此相同)，进入一号拉花的参数设置画面(见右图)。垂直滑台的最大拉花高度为 110 毫米，分成 5 段设置(5 段之和等于 110 毫米)，每段分别可以设置长度和速度系数，长度以毫米计，速度系数以倍率计，速度系数的设置范围为 1-10 倍，即以基本速度系数为 1 进行设置，最大速度可以设置为 10 倍的基本速度。长度设置后，必须重新进行伺服定位。“返程速度系数”以百分比计，设置范围为 50-150%，在满足使用

12、的情况下，返程速系数以小为好。“起始位置”用来设置工作站与托板的相对位置，设置值为角度，设置范围为 0-360 度。当工作站的工作位置没有位于托板的正确位置时，可以通过改变起始位置的设定使工作站处于托板的正确位置。伺服设置完成后，就可以开启伺服电机，第一步，必须先进行定位，按键，伺服电机自动进行定位，定位完成后，画面上的黄灯点亮，按键，伺服电机即根据设定的参数进行工作。注意:注意:在进行伺服定位前，必须确认该伺服电机驱动的工作站上 2 个接近开关全部处于点亮状态，如果出现任何一个接近开关不亮的情况，则需点动键或键使 2 个接近开关全亮，点动时，必须密切注意点动方向不能弄错，否则有可能损坏机器。

13、(3)伺服工作站的安装位置(参见主机说明书图 1.1)在“平移拉花”模式下，一号平移安装于 2 号工位，二号平移安装于 4 号工位，此时，主屏显示“平移一/拉花一”操作画面，副屏显示“平移二/拉花二”操作画面。在“全平移”模式下，一号平移安装于 2 号工位，二号平移安装于 4 号工位，而三号平移应安装于 1 号工位(卸去一号切割站)，此时，主屏显示“平移一/平移三”操作画面，副屏显示“平移二”操作画面。以上建议是为了满足就近操作。根据操作方便的原则，各种工作站可以安装于不同的工位上，只是在连接各种电缆时应注意连接的正确性。SD688 用 伺服滑台 20120101 版 第 8 页 共 13 页

14、 4.2.2 操作示例 在完全了解伺服操作显示屏上各个操作键的意义和操作方法后，进行以下操作。启动主机，在“运行模式选择”画面的“平移拉花”或“全平移”下设置“阀门次数”为 1，按键，进入“平移拉花运行”画面，设置“主电机”速度为 25 拍/分。(1)平移滑台操作示例 按键，进入“平移一参数”设置画面，见右下图，设“平移行程”为 80%，即行程为 0.8X125=100 毫米；设“前进系数”为100%，即滑台与托板链条同步运行(如目测观察速度不同步，可以在 100%附近调整至同步)；设“返回系数”为 120%，使滑台返回速度略快于前进速度；起始位置设为 30 度；返程延滞设为 5(0.5 毫秒

15、)，“工作次数”设为 1(与“运行模式选择”中的阀门次数相同)。按 键,回到“平移拉花运行”操作画面，按“平移一”框下的键，滑台进行定位并定位完成，黄灯点亮。按键，伺服滑台按照设定参数运行，指示灯转为绿灯点亮。此时，滑台与托板链条同步运行 100 毫米，停 0.5 毫秒(返程延滞)，以略快的速度返回 100 毫米，明显停顿，等待下一个“起始位置”信号到来再次运行，周而复始。如果滑台与托板链条速度不同步，可调整“前进系数”；如果返回与前进之间没有明显停顿，可以加大“返回系数”使“明显停顿”出现(很重要)；如果与托板链条开始同步的位置不在托板的正确位置，可以调整“起始位置”的角度值。上述参数的调整

16、都不需要重新定位。如果 100 毫米的“平移行程”(与托板链条的同步行程)不够，可以重新设置，最大不超过 125 毫米，但“平移行程”重新设置后，必须再次进行“定位”操作。如果在一个托板运行周期内，不能满足“同步运行+返程延滞+返回+明显停顿”时间要求，就必须降低主机运行速度。SD688 用 伺服滑台 20120101 版 第 9 页 共 13 页(2)拉花滑台操作示例 拉花滑台为垂直升降滑台，通过伺服电机来模拟凸轮的拉花动作。拉花总行程可以分为相等或不等的五段，从最低拉花位置开始，依次为第一段、第二段、第三段、第四段及最上面的第五段。每段的长度和速度可以分别设定。进入“平移拉花运行”操作画面，见右图。按键，进入“一号拉花参数”设置画面，见右下图，设拉花总高度为 90 毫米，分为不同速度的五段：一段(10，3)、二段(20，5)、三段(20，5)、四段(10，3)、五段(30，8)，括号内前数字为拉花高度(长度)，后为速度值。返程速设为 100%。起始位置设为 30 度。按键,回到“平移拉花运行”操作画面，按键，滑台进行定位并定位完成，黄灯点亮。按键，伺服滑台按照设定参数运行(第一次向