1、电子表格界面2数学函数In-Sight有丰富的视觉、数学和其它类型的函数。3数学函数数学函数及操作运算符包括:逻辑:And,If,InRange,Not,Or,BitAnd查询:Choose,CountErr,Switch数学:Abs,Exp,Mod,Rand,Round,Sqrt统计:Max,Mean,Min,Sdev三角:Cos,Acos,Radians,Sin,Tan 最终目标:使用视觉工具返回的信息,对检查对象作出相关决定。必须根据测量值作出决定。四个实例:IfAndInRangeNot4垫圈检查5垫圈检查要通过检查,垫圈必须通过以下测试:1.必须要有垫圈2.垫圈不得有斑点3.垫圈必须
2、有正确的中心开口距离4.垫圈必须有尺寸正确的开孔1244436垫圈检查步骤:1.使用FindPatterns 确定垫片是否存在以及垫片的位置2.使用ExtractHistogram 确定垫片是否有斑点3.使用FindSegment确定垫片开口距离是否在公差范围内4.使用ExtractBlobs确定孔的尺寸是否在公差范围内7在视场里找到垫片使用FindPatterns对图像的具体形状或特征进行训练和查找。FindPatterns进行形状匹配 在所有元件都相似时,FindPatterns非常有用8FindPatterns的应用 确定(x,y)元件位置 确定方向 确定缩放变化(+/-10%)(x,y
3、)角度角度缩放缩放9FindPatterns模型范围模型范围查找范围查找范围形状匹配对一个模型元件进行训练,之后进行形状查找。FindPatterns&PatMax10设定区域 模型区域和查找模型区域(红线)可以:移动、调整大小和旋转区域。移动移动旋转旋转调整大小调整大小用光标的位置选择功能模式模型图查找图注意:整个模型区域必须在指定的查找区域范围以内。注意:整个模型区域必须在指定的查找区域范围以内。11FindPatterns:结果工具结构工具结构保留工具返回的保留工具返回的所有所有结果信息结果信息自动插入函数自动插入函数大部分是必要信息大部分是必要信息将数据拉出结构将数据拉出结构十字光标十
4、字光标表示表示查找图查找图像的中心像的中心2010年最新软件工具导入InspectEdge工具 检测边缘和边缘对边缘瑕疵对象宽度、间隙和端点 方法基于康耐视Caliper工具寻找最适合线或最适合圆测量与最适合线的偏差 In-Sight Explorer 4.4中的电子表格工具InspectEdge工具的应用 太阳能电池边缘裂纹检测 医疗设备和刀刃检测InspectEdge工具的应用 罐和罐盖 玻璃瓶和PET瓶检测InspectEdge工具的应用 胶珠检测 测量宽度、位置和检测间隙 新折线区域操作员界面181.分析问题分析问题2.创建原型作业创建原型作业3.设计操作界面设计操作界面4.完成和部署
5、完成和部署第三步:设计操作员界面第三步:设计操作员界面 确定操作员在以下情况下所需要的功能:-设置-生产 确定结果如何报告和通讯:-自定义视图-离散输出-串口输出-网络19图形函数:Controls(控件)建立操作员界面所需的函数:1.Controls(控件)可以让操作员在电子表格中输入或改变信息,而无须使用 Formula Editor(公式编辑器)或属性表。控件控件20控件:控件:CheckBox(复选框(复选框)当复选框选中时返回1,未选中时返回0。要选中或取消选中时,需点击含有CheckBox的单元格。1021控件:控件:Button(按钮)(按钮)点击按钮时返回瞬时1,否则返回0。要
6、激活按钮,需点击含有按钮的单元格。1022控件:控件:ListBox(列表框)(列表框)允许用户从下拉菜单中选取项目编号(0,1,2,)储存在单元格中。0 1 2举例:举例:在在Choose函数中使用编号为不同的工件选择不同的阈值。函数中使用编号为不同的工件选择不同的阈值。Choose(单元格、编号(单元格、编号0的值、编号的值、编号1的值的值)。)。Choose(A2、1.34、2.11,),其中),其中A2是有列表框的单元格。是有列表框的单元格。23EditRegion(编辑区域)24三个函数都引用另一个单元格。状态:负值0 正值StatusLight:您可以从列表中选择颜色。MultiS
7、tatus:每一位有两种颜色,您可以从列表中选择颜色。显示:显示:Status(状态)、(状态)、StatusLight(状态灯)、(状态灯)、MultiStatus(多状态)(多状态)25自定义视图自定义视图用户自定义视图,用户可以在运行时显示的电子表格中选择一部分。26In-Sight Explorer 4.2 工作保护&许可 电子表格中的EasyView版版本本4.227工作保护&许可 这是什么?可以保护单元格(或单元格组)隐藏电子表格中的函数 公式隐藏 数值可见 通过软件许可来授权访问 针对单独的视觉系统 用户可以创建自己的许可文件 可以输入临时密码 可安装多个许可文件 谁需要?Too
8、lBuilder用户 可建立&出售特定应用的工具 系统集成人员 保护知识产权不被复制 终端用户 控制访问的人员28保护单元格1.选择待保护的单元格2.采用格式化单元格(Format Cells)菜单来创建一个加密密码允许临时访问单元格3.创建许可使用In-Sight许可产生器(单独的应用程序)4.添加许可文件至系统没有许可文件,In-Sight视觉系统报告“#ERR”29In-Sight许可文件产生器 创建许可文件:使用In-Sight许可产生器 随In-Sight Explorer一道安装 产生针对MAC ID&密码的加密许可 如果丢失,康耐视也不能再次创建 支持场所许可 支持多种来源的许可 添加许可文件:选择传感器 In-Sight Explorer 许可 输入许可号 单元格开始运行,但是公式被隐藏起来30临时密码与In-Sight许可产生器产生的许可一道被创建允许授权人员访问系统1.选择传感器 In-Sight Explorer 许可2.输入临时密码3.察看&编辑受保护的单元格4.当退出In-Sight Explorer时,访问结束
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