AOI操作说明书.pdf

1、TEL:0769-85318300FAX:0769-85318986HTTP:www.smt-1SMT-AOI 用户手册SMT-AOI 用户手册（中文版）（中文版）盟拓光电科技有限公司TEL:0769-85318300FAX:0769-85318986HTTP:www.smt-I目录目录前言前言.1使用注意事项1使用注意事项.2安全注意事项2安全注意事项.3第一章 测试原理及机械结构3第一章 测试原理及机械结构.4 41.1 SMT-AOI 的简介1.1 SMT-AOI 的简介.4 41.1.1 什么是 SMT-AOI.41.1.2 SMT-AOI 的实施目标.41.1.3 SMT-AOI 的

2、放置位置.41.2 测试原理1.2 测试原理.5 51.2.1 光学原理.51.2.2 图像统计分析原理.51.2.3 图像比对原理.61.2.4 IC 桥接分析原理.61.2.5 文字识别（OCR）原理.61.2.6 颜色距离分析原理.61.2.7 图形相似性分析原理.错误！未定义书签。错误！未定义书签。第二章 设备安装及保养第二章 设备安装及保养.7 72.1 调整水平2.1 调整水平.72.2 设备的定期保养72.2 设备的定期保养.7 7第三章 设备的操作第三章 设备的操作.8 83.1 电源的接通和切断3.1 电源的接通和切断.8 83.1.1 电源的接通及主程序的启动.83.1.2

3、 电源的切断.83.2 PCB 板的取放方法3.2 PCB 板的取放方法.9 93.2.1 放板方法.103.2.2 取板方法.10第四章 测试程序制作第四章 测试程序制作.11114.1 调整 PCB 固定夹具4.1 调整 PCB 固定夹具.114.2 操作级别切换114.2 操作级别切换.11114.2.1 模式之间的相互关系.114.2.2 模式间的切换.114.2.3 更改编辑密码.114.3 界面功能介绍4.3 界面功能介绍.1212TEL:0769-85318300FAX:0769-85318986HTTP:www.smt-II4.4 X/Y 平台的移动4.4 X/Y 平台的移动.

4、124.5 创建程序124.5 创建程序.13134.5.1 新建程序.134.5.2 创建 PCB 缩略图.134.5.3 离线图.144.6 设置 MARK 点4.6 设置 MARK 点.154.7 制作程序154.7 制作程序.16164.7.1 工具简介.164.7.2 手动画框.174.7.3 CAD 数据导入编程.284.7.4 MPF(MOTHER PROGRAMMING FILE)编程.344.8 测试方法简介4.8 测试方法简介.37374.8.1 图像统计分析.374.8.2 IC 桥接分析.394.8.3 字符识别分析（OCR）.424.8.4 颜色距离分析.434.9

5、测试路径优化4.9 测试路径优化.444.10 正常测试444.10 正常测试.454.11 检测结果确认的查看454.11 检测结果确认的查看.464.12 模元数据的修改464.12 模元数据的修改.464.13 界面窗口的功能。464.13 界面窗口的功能。.474.14 拼板的复制粘贴及屏蔽测试474.14 拼板的复制粘贴及屏蔽测试.49494.14.1 平行对称的拼板复制.494.14.2 180 度对称的拼板数据的复制与粘贴.504.14.3 屏蔽测试.504.15 双面测试和 PCB 区块功能4.15 双面测试和 PCB 区块功能.51514.15.1 双面板测试功能.514.1

6、5.2 PCB 区块功能.52第五章 系统参数设置第五章 系统参数设置.56565.1 切换操作级别5.1 切换操作级别.565.2 软件限位及加载点的设置565.2 软件限位及加载点的设置.56565.2.1 软件限位.565.2.2 PCB 板加载位置的设置.575.3 镜头焦距的调节5.3 镜头焦距的调节.575.4 光照颜色调节575.4 光照颜色调节.575.5 相机参数标定575.5 相机参数标定.575.6 其他设置575.6 其他设置.5858第六章 常见问题及解决方法第六章 常见问题及解决方法.5959TEL:0769-85318300FAX:0769-85318986HTT

7、P:www.smt-III附录一:NG 图片识别和常用快捷键附录一:NG 图片识别和常用快捷键.61附录二:RS（REWORK STATION，维修站）系统61附录二:RS（REWORK STATION，维修站）系统.62附录三:电路图62附录三:电路图.7575TEL:0769-85318300FAX:0769-85318986HTTP:www.smt-1前言前言首先感谢您选用了盟拓的 SMT-AOI（SMT 自动光学检测设备）。本设备是检查 SMT 生产线中 PCB 板上贴装元件的贴片质量和焊接质量，并将不良（NG）通过显示终端输出检测结果，并可通过软件进行统计分析（选项功能）。在使用 S

8、MT-AOI 设备之前，请您遵守以下规则：?请认真阅读此说明书，并在充分理解的基础上按照规定正确使用。?本【操作手册】随机附一份，请妥善保管，以便随时参照。?本【操作手册】包含了本设备的机械结构、安全保养、及 SMT-AOI 编程和操作的相关信息，本【操作手册】是针对使用本产品的人员所制定。?本设备的所有信息均包含在本【操作手册】，若有改变，恕不另行通知。销售商不对因手册变更所导致的直接、间接损失负责。设备上的注意和警告说明：设备上的注意和警告说明：表示有触电的危险，非专业人士请勿随意打开和维修！表示有人身伤害的危险，设备运行时，请勿将手或其他物品放入内部！表示有损坏设备的危险，设备运行时，必

9、须确保 PCB 板上元器件最大高度不得超过 30mm！表示有触电的危险，非专业人士请勿随意打开和维修！表示有人身伤害的危险，设备运行时，请勿将手或其他物品放入内部！表示有损坏设备的危险，设备运行时，必须确保 PCB 板上元器件最大高度不得超过 30mm！30mmTEL:0769-85318300FAX:0769-85318986HTTP:www.smt-2使用注意事项使用注意事项为了避免因外部因素而影响本设备的正常使用，请遵守以下事项：1、本设备的使用环境：设备使用环境温度为：1035相对湿度为：3580设备应放置在不受阳光直射，不会结露水，不会溅起水、油等化学液体的场所。2、设备正常使用时，

10、请在本设备前后保留一定的空间，以便于机器的保养和内部热量的排放。也不要在机器正常使用的过程中披盖罩子之类的物体，以免影响设备自身热量的排放。3、当暂停使用本设备时，请将设备保管在以下场所：环境温度为：040相对湿度为：3580无阳光直射，不会结露水，不会溅起水、油等化学液体的场所为了防尘，可考虑采取遮盖措施。4、不得让设备受到撞击或强烈的震动，否则可能会因此而导致故障。5、切断设备电源时，请按以下顺序进行系统的退出关机过程，如果不执行此过程而直接将电源切断或重新启动，会令数据无法得到完好的保存，同时也可能导致硬盘的损坏。正确的退出步骤如下：退出应用程序 退出 Windows 系统 切断电源6、

11、设备运行时，请勿打开设备前盖，以免发生意外。7、反复进行电源的 ON（开启）/OFF（切断）会成为机器主机故障的原因，电源 OFF 后，请在 20 秒后再重新开启电源。8、为了避免待测的 PCB 板或设备受到损坏，请使用符合本设备规格尺寸的检查基板，本设备对 PCB 板上零件高度要求为：PCB 板测试面正面零件高度 30mmPCB 板测试面背面零件高度50mmTEL:0769-85318300FAX:0769-85318986HTTP:www.smt-3安全注意事项安全注意事项为了安全的使用本设备，请遵守以下事项：1、在加润滑油脂进行保养时，请切断电源。2、请按设备铭牌上的标准接入电源，如有任

12、何疑问请与本公司售后服务部联系。3、在安装设备的电脑时请务必将各接口处接牢，不能松动。4、将头部伸入测试平台内部的时候，请注意上部框架是否安全。5、在移动电脑或者其他本设备上的部件时，请先切断电源，并将移出部件与设备相连的接线拔出。6、设备运行时请不要将手或其他物品放入。7、保证设备的安全接地及防静电线的接入，切记地线与防静电线不可混淆。8、在打开机器前罩时请注意轻放以免造成显示器的损坏。9、在设备运行时请保证本设备的后盖门和前翻板处于闭合状态。TEL:0769-85318300FAX:0769-85318986HTTP:www.smt-4第一章 测试原理及机械结构第一章 测试原理及机械结构1

13、.1 SMT-AOI 的简介的简介1.1.1 什么是 SMT-AOISMT-AOI（SMT Automatic Optic Inspection）中文名为自动光学检测仪，SMT-AOI 是一种新型的测试技术，这几年来发展非常迅速，SMT-AOI 的结构由工作台、CCD 摄像系统、机电控制、及系统软件 4 大部分构成，在进行检测时，首先将需要检测的线路板置于 SMT-AOI机台的工作平台上，经过定位调出需要检测产品的检测程序，X/Y 工作台将根据设定程序的命令将线路板送到镜头下面，在特殊的光源的协助下，镜头会捕捉要 SMT-AOI 系统所需要的图像并进行分析处理，然后处理器会将 X/Y 平台移至

14、下一位置对下一副图像进行采集再进行分析处理，通过对图像进行连续的分析处理，来获得较高的检测速度。SMT-AOI 图像处理的过程实质上就是将所摄取的图像进行数字化处理，然后与预存的“标准“进行比较，经过分析判断，发现缺陷并进行位置提示，同时生成图像文字，待操作者进一步的确认或送检修台检修。1.1.2 SMT-AOI 的实施目标SMT-AOI 用于 SMT 生产线上主要有以下两类目标：1、最终品质，即对产品走下生产线时的最终状态进行监控，此时 SMT-AOI 通常置于生产线的最末端，在这个位置，设备可以广泛的处理过程控制信息。2、过程跟踪，即使用检测设备来监视生产过程，经常要求把检测设备放置在生产

15、线上的几个位置，在线的监控具体的生产状况，并为生产工艺的调整提供必要的依据。1.1.3 SMT-AOI 的放置位置SMT-AOI 可以置于生产线上的多个位置，但有三个位置是主要的：1、锡膏印刷之后。将检测设备放置于锡膏印刷机之后，这是个典型的放置位置，因为很多缺陷是由于锡膏印刷的不良所造成的，如锡膏量不足可能会导致元件丢失或开路。2、回流焊前，将检测设备放置于贴片后，回流焊前，用于检测由于贴片的不良所导致的缺陷。3、回流焊后，将检测设备置于回流焊后，这是国内最常见的 SMT-AOI 的放置位置，可以检测前面所有工序中的不良品，以保证最终的缺陷不流入客户手中。TEL:0769-85318300F

16、AX:0769-85318986HTTP:www.smt-51.2 测试原理测试原理本设备主要是通过光学反射成像，图像对比（统计分析）、文字识别、二值化分析来执行检测的。1.2.1 光学原理SMT-AOI 的光源是由红、绿、蓝三种 LED 灯组成，利用色彩的三原色原理来组合成不同的色彩，结合光学原理中的镜面反射、漫反射、斜面反射，将 PCBA 上的贴片元件的焊接状况显示出来。如下图所示：1.2.2 图像统计分析原理图像统计分析：是通过对一幅 BMP 图片栅格化，分析各个像素颜色分布的位置坐标、成像栅格之间（色彩）过度关系等成像细节，列出若干个函数式，再通过对相同面积大小的若干幅相似图片进行数据提取，并分析计算，将计算结果按软件设定的权值关系，及最初 BMP 图像像素色彩、坐标进行还原，形成一个虚拟数字图像。其主要的数字信息含盖了相机焊点处成光滑斜面，大量红光和绿光照射在焊点的斜坡面经过斜面反射出去，而蓝光照射在斜面上经过斜面反射刚 好 进 入 摄 像头，所以在显示器上焊点呈蓝色元件本体比较粗糙，红绿蓝三色照射上面产生漫反射，根据上面的调色原理图可知红绿蓝三色组合成白光，即相当于白光照射