Cyclone快速入门中文版.pdf

1、 L Le ei ic ca a H HD DS S T Tr ra ai in ni in ng g MMa an nu ua al l ;bin.lileica-Page 1 of 59 更新更新:2009 年年 3 月月 15 日日 Copyright 2009 Leica Geosystems HDS,Inc.All Rights Reserved C Cy yc cl lo on ne e QQu ui ic ck k S St ta ar rt t Leica Geosystems Leica Geosystems HDS HDS 培 训 手 册培 训 手 册 Cyclone 快速

2、入门Cyclone 快速入门 L Le ei ic ca a H HD DS S T Tr ra ai in ni in ng g MMa an nu ua al l Page 2 of 59 更新更新:2009 年年 3 月月 15 日日 Copyright 2009 Leica Geosystems HDS,Inc.All Rights Reserved C Cy yc cl lo on ne e QQu ui ic ck k S St ta ar rt t Cyclone 快速入门快速入门HDS介绍介绍 在本课程中，你将学习一个包含两站扫描的小工程。你将通过点云的拼接将两站数据合并到一个

3、统一的坐标系当中。然后你将对墙壁进行建模，并量测对象到这个墙的距离。另外你还将练习基本的建模操作，这些操作是在提交成果过程中的典型的流程。本章节学习目标本章节学习目标 在本课程结束的时候，你将:了解了解 Cyclone 工程的基本的工作流程工程的基本的工作流程 学习如何进行基本的建模操作，并且，学习如何进行基本的建模操作，并且，在点和对象之间量测距离在点和对象之间量测距离 大纲大纲 本课程包含如下章节:页数 1 现场注释，规划图和扫描日志 3 2 使用 Cyclone 5 3 标靶介绍 8 4 将两个 ScanWorld 拼接到一起 13 5 点云统一化 20 6 切割点云 22 7 建模 2

4、3 8 创建一个平面（patch）24 9 区域的生成 27 10 拟合圆柱体 31 11 创建管道(Cylinders)33 12 创建管道的连接部分（弯管）36 13 测量物体表面间的距离 38 14 编辑模型 38 15 墙角/顶点的创建 40 16 面裁剪 45 17 用手柄工具操作模型对象 47 18 拷贝及移动操作 52 使用的数据库使用的数据库?使用数据库:5.1 QuickStart.imp?单位为英尺?坐标标志设定为 X,Y,&Z L Le ei ic ca a H HD DS S T Tr ra ai in ni in ng g MMa an nu ua al l C Cy

5、 yc cl lo on ne e QQu ui ic ck k S St ta ar rt t 1 现场注释，规划图和扫描日志现场注释，规划图和扫描日志 介绍介绍 详细的现场注释，规划图和扫描日志对于所有的扫描操作都是非常重要的。详细的现场注释，规划图和扫描日志对于所有的扫描操作都是非常重要的。现场注释或规划图应该包含扫描区域的一个计划草图，显示扫描仪和标靶的位置，以及包含每站中标靶位置的标靶信息列表。另外，应该画出具有透视关系的规划图，显示从扫描仪的位置看到的扫描的景象，以及扫描出的对象和标靶。以下是一个模拟 Tank Room 的规划图的例子，这个例子也是我们随后要操作的例子。请仔细查看

6、这个规划图。Figure 3-1 现场注释现场注释,规划图和扫描日志能让你有序的记录所有的扫描和扫描中生成的标靶。这些信息也非常有助于后期的拼接和建模。扫描日志扫描日志 (推荐的通用格式推荐的通用格式)数据库名称:MODULE 1-QUICKSTART.IMP Page 3 of 59 更新更新:2009 年年 3 月月 15 日日 Copyright 2009 Leica Geosystems HDS,Inc.All Rights Reserved L Le ei ic ca a H HD DS S T Tr ra ai in ni in ng g MMa an nu ua al l C C

7、y yc cl lo on ne e QQu ui ic ck k S St ta ar rt t 扫描仪位置扫描仪位置 Scan-World 编号编号 扫描编号扫描编号 包含标靶包含标靶 扫描区域描述扫描区域描述 注解注解 ModelSpace View 名称名称 A SW1 1 S1,S2,S3,S4 Tank room-从左侧扫描从左侧扫描 SW1-A 从左边的视图从左边的视图 B SW2 1 S1,S2,S3,S4 Tank room-从右侧扫描从右侧扫描 SW2-B 从右边的视图从右边的视图 图片 3-2 创建一个有透视关系的规划图创建一个有透视关系的规划图?通过扫描仪拍摄的图片，创

8、建一个基于扫描仪所在的位置的具有透视关系的规划图?打开 Images 文件夹，观察图片。文件夹，观察图片。图 3-3 SW1 图片 图 3-4 SW2 图片?对于某些扫描应用来说，为上述照片视图在下面的空白处创建一个有透视关系的规划图是很有帮助的。这些规划图可根据 Navigator 窗口中的 Image View 来操作。?请小心的在规划图中正确的标注每一个物体。请小心的在规划图中正确的标注每一个物体。(比如，在比如，在 SW1 的图片中的球形标靶没有标注。所以要使用现场注释或的图片中的球形标靶没有标注。所以要使用现场注释或 SW1 的照片来确认的照片来确认 SW1 中相应的球形标靶中相应的

9、球形标靶) Page 4 of 59 更新更新:2009 年年 3 月月 15 日日 Copyright 2009 Leica Geosystems HDS,Inc.All Rights Reserved L Le ei ic ca a H HD DS S T Tr ra ai in ni in ng g MMa an nu ua al l C Cy yc cl lo on ne e QQu ui ic ck k S St ta ar rt t 请在上述空白框中练习画出上述两站扫描的具有透视关系的视图。在每个规划图中标注出正确的标靶信息 在照片上做注记在照片上做注记?另外一个替代性的做法是将标

10、靶的位置在 Image Viewer 中标注出来，方法是在图片上选取一点，然后使用如下明令：Tools|Annotations|Add/Edit Annotations，正如上述图片，正如上述图片 3-4 SW2 中所显示的那样。中所显示的那样。打开打开ScanWorld SW1 要打开扫描SW1 的ModelSpace视图:?双击ModelSpace SW1-A Viewed from Left 前面的图标 2 使用使用 Cyclone 打开打开 Cyclone 在Navigator窗口中检查快速入门的数据库的层次。1.打开打开Cyclone?使用桌面快捷方式或从开始菜单Cyclone 2.

11、通过点击文件夹前的加号，展开通过点击文件夹前的加号，展开Servers文件夹文件夹?如果快速入门数据库还没有被添加，那么请按如下操作：Configure|Databases。点击 Add 按钮，然后找到数据库文件。该文件应该在按钮，然后找到数据库文件。该文件应该在CycloneDatabases 文件夹里。选择OK,然后再点 Close。这样。这样快速入门数据库就能够在 Server 文件夹下显示出来了。 Page 5 of 59 更新更新:2009 年年 3 月月 15 日日 Copyright 2009 Leica Geosystems HDS,Inc.All Rights Reserve

12、d L Le ei ic ca a H HD DS S T Tr ra ai in ni in ng g MMa an nu ua al l C Cy yc cl lo on ne e QQu ui ic ck k S St ta ar rt t 展开文件结构展开文件结构 3.继续在继续在 Navigator 窗口中展开文件结构窗口中展开文件结构:Figure 3-5 重新命名重新命名 ModelSpace视图视图 让所有的 ModelSpace 的视图都有非常清楚和明确的名称是甚为重要的。?给 ModelSpace 视图重新命名，让这些名称能够像在扫描日志样例中展示的那样能够反映出推荐的命名

13、方案。(见图 3-2)。 Page 6 of 59 更新更新:2009 年年 3 月月 15 日日 Copyright 2009 Leica Geosystems HDS,Inc.All Rights Reserved L Le ei ic ca a H HD DS S T Tr ra ai in ni in ng g MMa an nu ua al l C Cy yc cl lo on ne e QQu ui ic ck k S St ta ar rt t 浏览浏览 借助浏览工具（在使用找寻工具的时候自动显示），你可以旋转或绕着视点转动。就像缩放和平移功能一样。1.使用浏览模式，旋转点云或绕

14、着点云的视点转动使用浏览模式，旋转点云或绕着点云的视点转动?在浏览模式下，点击并在拉动鼠标的时候按住鼠标左键，上下左右都试一下。缩放缩放 2.缩放观察点云缩放观察点云?点击并在移动鼠标的过程中同时按住左键和右键，向屏幕上方移动是缩小，向屏幕下方移动是放大。你可以将点云缩小到你希望的程度，但对于放大，你只能放大到你选的视点的位置。平移平移 3.将将 ModelSpace 向上下左右四个方向平移向上下左右四个方向平移?点击并按住鼠标右键 这将根据你的视觉平面移动对象。实际上，这个移动也移动了你的视点。(见图 3-6)视点视点 Focal point 图 3-6 找寻和视图 找寻找寻 4.选择一个新

15、的视点选择一个新的视点?在 ModelSpace 窗口的工具栏上点击找寻工具，或到 Edit|Modes|Seek Mode，或使用快捷键，或使用快捷键 S?左键点击点云上的任何地方。视图的视点将重新设定到你点击的那个点上，并且点云也会移到以该点为中心的屏幕中间。 Page 7 of 59 更新更新:2009 年年 3 月月 15 日日 Copyright 2009 Leica Geosystems HDS,Inc.All Rights Reserved L Le ei ic ca a H HD DS S T Tr ra ai in ni in ng g MMa an nu ua al l C

16、 Cy yc cl lo on ne e QQu ui ic ck k S St ta ar rt t 有透视关系的视图有透视关系的视图 请注意，在 Tank Room 工程文件夹下有两个 ScanWorld,ScanWorld SW1 和 ScanWorld SW2。5.分析和比较分析和比较 ScanWorld SW1 和和 ScanWorld SW2?从 Navigator 窗口打开 ScanWorld SW2.?参考先前提到的现场规划图（图3-1），了解 ScanWorlds SW1 和 SW2 的方位关系。3 标靶介绍标靶介绍 标靶的目的标靶的目的 徕卡已经开发了球形和平面的标靶。这些标靶可以在扫描后通过建模获取一个代表球心的点或是一个代表平面中心的顶点。标靶用于拼接时生成相同的扫描区域的约束条件，可将多个 ScanWorld 拼接在一起。标靶通常在扫描后，会分配一个 ID 号，用于生成拼接时的约束条件。用来练习的 Tank Room 扫描数据有四个球形标靶，没个标靶都是单独扫描的。通过建模拟合出来的球形标靶叫做球形标靶。通过建模拟合出来的平面标靶叫做连接点。为了使用球形或其他