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S7200SMARTS7通信知识讲解.docx

1、S7200SMARTS7通信知识讲解一、S7-200 SMART CPU之间的以太网通信S7-200 SMART CPU 固件版本 V2.0 及以上版本的 CPU 可实现CPU、编程设备和HMI(触摸屏)之间的多种通信: CPU与编程设备之间的数据交换。 CPU与HMI之间的数据交换。 CPU与其他S7-200 SMART CPU之间的PUT/GET通信。S7-200 SMART CPU 以太网连接资源如下: 1个连接用于与STEP7 Micro/Win SMART软件的通信。 8个连接用于CPU与HMI之间的通信。 8个连接用于CPU与其他S7-200 SMART CPU之间的PUT/GET

2、主动连接 8个连接用于CPU与其他S7-200 SMART CPU之间的PUT/GET被动连接PUT/GET 指令格式S7-200 SMART CPU提供了PUT/GET 指令,用于S7-200 SMART CPU之间的以太网通信(PUT/GET 指令格式见 表 1)。PUT/GET 指令只需要在主动建立连接的 CPU 中调用执行,被动建立连接的 CPU不需要进行通信编程。PUT/GET 指令中TABLE 参数用于定义远程CPU的 IP地址、本地CPU和远程 CPU的数据区域以及通信长度(TABLE 参数定义见 表 2)。表 1 PUT和GET 指令:LAD/FBDSTL描述PUT TABLE

3、PUT 指令启动以太网端口上的通信操作,将数据写入远程设备。PUT 指令可向远程设备写入最多 212 个字节的数据。GET TABLEGET 指令启动以太网端口上的通信操作,从远程设备获取数据。GET 指令可从远程设备读取最多 222 个字节的数据。表 2 PUT和GET 指令的TABLE参数定义:字节偏移量Bit 7Bit 6Bit 5Bit 4Bit 3Bit 2Bit 1Bit 00D1A2E30错误代码41远程 CPU的 IP地址2345预留(必须设置为0)6预留(必须设置为0)7指向远程 CPU 通信数据区域的地址指针(允许数据区域包括:I、Q、M、V)891011通信数据长度512

4、指向本地 CPU 通信数据区域的地址指针(允许数据区域包括:I、Q、M、V)1314151D :通信完成标志位,通信已经成功完成或者通信发生错误。2A :通信已经激活标志位。3E :通信发生错误,错误原因需要查询 错误代码4。4错误代码 :见表 3 PUT 和 GET 指令TABLE 参数的错误代码。5通信数据长度 :需要访问远程 CPU通信数据的字节个数,PUT 指令可向远程设备写入最多 212 个字节的数据,GET 指令可从远程设备读取最多 222 个字节的数据。表 3 PUT 和 GET 指令TABLE 参数的错误代码:错误代码描述0通信无错误1PUT/GET TABLE参数表中存在非法

5、参数: 本地CPU通信区域不包括 I、Q、M 或 V。 本地CPU不足以提供请求的数据长度。 对于 GET指令数据长度为零或大于 222 字节;对于 PUT指令数据长度大于 212 字节。 远程CPU通信区域不包括 I、Q、M 或 V。 远程CPU 的IP 地址是非法的 (0.0.0.0)。 远程CPU 的IP 地址为广播地址或组播地址。 远程CPU 的IP 地址与本地 CPU的IP 地址相同 远程CPU 的IP 地址位于不同的子网。2同一时刻处于激活状态的 PUT/GET 指令过多(仅允许 16 个)3无可以连接资源,当前所有的连接都在处理未完成的数据请求(S7-200 SAMRT CPU主

6、动连接资源数为 8 个)。4从远程 CPU 返回的错误: 请求或发送的数据过多。 STOP 模式下不允许对 Q 存储器执行写入操作。 存储区处于写保护状态5与远程 CPU 之间无可用连接: 远程 CPU 无可用的被动连接资源(S7-200 SMART CPU被动连接资源数为 8 个)。 与远程 CPU 之间的连接丢失(远程 CPU 断电或者物理断开)。6-9预留通信资源数量S7-200 SMART CPU 以太网端口含有 8 个PUT/GET 主动连接资源和 8 个PUT/GET 被动连接资源。例如:CPU1 调用 PUT/GET 指令与 CPU2 CPU9 建立8主动连接的同时,可以与 CP

7、U10 CPU17 建立8被动连接(CPU10 CPU17 调用 PUT/GET 指令),这样的话 CPU1 可以同时与16台 CPU(CPU2 CPU17)建立连接。关于主动连接资源和被动连接资源的详细解释如下:1、主动连接资源和被动连接资源 调用 PUT/GET 指令的CPU 占用主动连接资源数;相应的远程 CPU 占用被动连接资源。2、8 个PUT/GET 主动连接资源 S7-200 SMART CPU 程序中可以包含远多于 8个PUT/GET 指令的调用,但是在同一时刻最多只能激活 8 个 PUT/GET 连接资源。 同一时刻对同一个远程 CPU 的多个 PUT/GET 指令的调用,只

8、会占用本地 CPU的一个主动连接资源和远程 CPU的一个被动连接资源。本地 CPU 与远程 CPU之间只会建立一条连接通道,同一时刻触发的多个 PUT/GET 指令将会在这条连接通道上顺序执行。 同一时刻最多能对8个不同 IP 地址的远程 CPU 进行 PUT/GET 指令的调用,第9个 远程CPU的PUT/GET 指令调用将报错,无可用连接资源。已经成功建立的连接将被保持,直到远程 CPU断电或者物理断开。3、8 个PUT/GET 被动连接资源 S7-200 SMART CPU 调用 PUT/GET 指令,执行主动连接的同时也可以被动地被其他远程 CPU 进行通信读写。 S7-200 SMA

9、RT最多可以与被8个不同 IP 地址的远程 CPU 进行 建立被动连接。已经成功建立的连接将被保持,直到远程 CPU断电或者物理断开。指令编程举例在下面的例子中,CPU1 为主动端,其 IP 地址为192.168.2.100,调用 PUT/GET 指令;CPU2 为被动端,其 IP 地址为192.168.2.101,不需调用 PUT/GET 指令,网络配置见图 1 。通信任务是把 CPU1 的实时时钟信息写入 CPU2 中,把CPU2 中的实时时钟信息读写到 CPU1 中。图 1 CPU通信网络配置图1、CPU1 主动端编程CPU1 主程序中包含读取 CPU 实时时钟、初始化 PUT/ GET

10、 指令的 TABLE 参数表、调用 PUT 指令和 GET 指令等。网络1:读取 CPU1 实时时钟,存储到 VB100 VB107 。图 2 读取 CPU1 实时时钟注:READ_RTC 指令用于读取 CPU 实时时钟指令,并将其存储到从字节地址 T 开始的 8 字节时间缓冲区中,数据格式为 BCD 码。网络2:定义 PUT 指令 TABLE 参数表,用于将 CPU1 的VB100 VB107 传输到远程 CPU2 的VB0 VB7。图 3 定义 PUT 指令 TABLE 参数表 a.定义通信状态字节 b.定义 CPU2 IP 地址 c.定义 CPU2 的通信区域 ,从 VB0 地址开始 d

11、.定义通信数据长度 e.定义 CPU1 的通信区域,从 VB100 地址开始网络3:定义 GET 指令 TABLE 参数表,用于将远程 CPU2 的VB100 VB107 读取到 CPU1 的 VB0 VB7。图 4 定义 GET 指令 TABLE 参数表 a.定义通信状态字节 b.定义 CPU2 IP 地址 c.定义 CPU2 的通信区域 ,从 VB100 地址开始 d.定义通信数据长度 e.定义 CPU1 的通信区域,从 VB0 地址开始网络4:调用 PUT 指令和 GET 指令。图 5 调用 PUT 指令和 GET 指令2、CPU2 被动端编程CPU2 的主程序只需包含一条语句用于读取

12、CPU2 的实时时钟,并存储到 VB100 VB107,如图 6 所示。图1-3 大学生偏爱的手工艺品种类分布图 6 读取 CPU2 实时时钟虽然调查显示我们的创意计划有很大的发展空间,但是各种如“漂亮女生”和“碧芝”等连锁饰品店在不久的将来将对我们的创意小屋会产生很大的威胁。PUT/GET例程为了更好地理解 PUT/GET指令的编程,可参考下面的例程。PUT_GET_CPU1.smartPUT_GET_CPU2.smart注意:此指令库/程序的作者和拥有者对于该软件的功能性和兼容性不负任何责任。使用该软件的风险完全由用户自行承担。由于它是免费的,所以不提供任何担保,错误纠正和热线支持,用户不

13、必为此联系西门子技术支持与服务部门。二:S7-200 SMART CPU PUT/GET 向导我们女生之所以会钟爱饰品,也许是因为它的新颖,可爱,实惠,时尚,简单等。的确,手工艺品价格适中。也许还有更多理由和意义。那么大学生最喜欢哪种手工艺品呢?此次调查统计如下图(1-3)在S7-200 SMART CPU 之间以太网通信章节中 CPU1 的PUT/GET 指令的编程可以使用 PUT/GET 向导以简化编程步骤。该向导最多允许组态 16 项独立 PUT/GET 操作,并生成代码块来协调这些操作。(三)上海的文化对饰品市场的影响PUT/GET 向导编程步骤1、STEP 7 Micro/WIN S

14、MART 在“工具” 菜单的“向导”区域单击“Get/Put”按钮,启动 PUT/GET 向导(见图 1)。图 1 启动 PUT/GET 向导据介绍,经常光顾“碧芝”的都是些希望得到世界上“独一无二”饰品的年轻人,他们在琳琅满目的货架上挑选,然后亲手串连,他们就是偏爱这种的方式,完全自助。2、在弹出的“Get/Put”向导界面中添加操作步骤名称并添加注释(见图 2)。(三)大学生购买消费DIY手工艺品的特点分析图 2 添加 PUT/GET 操作 a. 点击“添加”按钮,添加PUT/GET 操作 2 www。cer。net/artide/2003082213089728。shtml。b. 为每个

15、操作创建名称并添加注释成功秘诀:好市口个性经营3、定义PUT/GET 操作(见图 3 、图 4)。图 3 定义 PUT 操作 a. 选择操作类型,PUT 或 GET “碧芝”最吸引人的是那些小巧的珠子、亮片等,都是平日里不常见的。店长梁小姐介绍,店内的饰珠有威尼斯印第安的玻璃珠、秘鲁的陶珠、奥利的施华洛世奇水晶、法国的仿金片、日本的梦幻珠等,五彩缤纷,流光异彩。按照饰珠的质地可分为玻璃、骨质、角质、陶制、水晶、仿金、木制等种类,其造型更是千姿百态:珠型、圆柱型、动物造型、多边形、图腾形象等,美不胜收。全部都是进口的,从几毛钱一个到几十元一个的珠子,做一个成品饰物大约需要几十元,当然,还要决定于你的心意。“碧芝”提倡自己制作:端个特制的盘子到柜台前,按自己的构思选取喜爱的饰珠和配件,再把它

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