机电一体化设备组装与调试任务书.docx

1、机电一体化设备组装与调试任务书全国职业院校技能大赛中职组机电一体化设备组装与调试赛项 样题 智能生产设备组装与调试 工 作 任 务 书 潍坊.山东.中国 工作任务与要求一、按智能生产设备组装图（图号01）组装智能生产设备， 并实现该设备的生产功能。二、按智能生产设备电气原理图（图号02）连接智能生 产设备的控制电路，你连接的电路应符合工艺规范要求。三、按智能生产设备气动系统图（图号03）安装气动系统的执行元件、控制元件和连接气路，调节气动系统的工作压力、执行元件的进气量。使气动系统能按要求实现功能，气路的布局、走向、绑扎应符合 工艺规范要求。四、请你正确理解智能生产设备的生产过程和工艺要求、意

2、外情况的处理等，制作触摸屏的界面，编写智能生产设备的PLC控制程序 和设置变频器的参数。注意：在使用计算机编写程序时，请你随时在计算机E盘保存已编好 。3A”）0A的程序，保存文件名为工位号加（如03号工位文件名为“五、请你安装、调整传感器的位置和灵敏度，调整机械部件的位置，完成智能生产设备的整机调试，使智能生产设备能按照要求完成 生产任务。 六、请你填写组装与调试记录中的有关内容。 注意！ 本次组装与调试的智能生产设备，用触摸屏控制。 你可以同时使用触摸屏和按钮模块上按钮、开关控制，但没有加分。你需要在开关控制。你也可以单独使用按钮模块上的按钮、这时，上画出增加的电路，但原电路不能改动。单智

3、能生产设备电气原理图 独使用按钮模块上的按钮、开关控制不能得触摸屏的相关分。 智能生产设备说明智能生产设备有按照顾客的需求，完成产品原料配置，加工成型与检测，产品分拣包装，记录产品信息等功能。是一种多品种、小批量的 图1零件及其插装位置智能生产设备，该设备各部件名称及其安装位置如图1所示。 废品仓上方且/B料台智能生产设备上电，若设备的气动机械手在成品仓、带输送/手爪张开，各推送气缸的活塞杆在缩回位置，加工装置 机的电动机停止的初始位置，则触摸屏显示首页如图2所示。若智能生产设备的相关部件不在初始位置，则需手动复位，复位后出现触摸屏首页。 按进入按钮，进入按钮变色且页面弹出“密码”对话框如图3

4、所示，输入设备管理人员发给你的密码（235A），可进入触摸屏的下一页面。若 输入密码错误，出现要求重输密码的对话框如图4所示，输入正确密码可进入下一页面；若输入密码错 ”请离开！误，则出现“你不能进入， 的警告且进入按钮闪烁5s后熄灭，返回如图2所示的页面后，可再次按 进入按钮。 输入正确密码进入的页面如图6所示。这时可进行配料选择与包装方 才只有完成这两项选择后，案选择， 可进行下一步操作。 配料选择：智能生产设备生产的产品由原料A（用黑色塑料元件模拟）、原料B（用金属元件模拟）、原料C（由白色塑料元件模拟）的不同配置比例，构成该产品不同的品种。按配料选择键，在下面各个原料种类框中输入数字（

5、表示需要的元件个数），即为配料选择。当输入“原料C”的数量后，配料选择完成。 包装方案：包装方案即设定进入各分拣槽中各个品种的数量（每分拣槽中放入的元件总数不超过5个），该产品的品种A由黑色塑料元件模拟，品种B由金属元件模拟，品种C由白色塑料元件模拟。输入品种C槽3的数量后，包装方案选择完成。 完成配料选择和包装方案选择后，按修改按钮，可对选择的参数进行 按确认按钮，进入设备运行页面。触摸屏设备运行页面如图修改；7所示。 按启动按钮，设备开始运行，智能生产设备首先按配料选择设定 的配料种类和数量进行配料，这时配料指示灯亮，记录框中记录配送并到达加工装置的原料数量。配料时，机械手分别从料台A、料

6、台B、料台C将原料A、B、C搬运到加工机构，每个原料到达加工机构时，加工机构的直流电动机反转1s。配料过程中触摸屏的页面如图8所示。当按配料选择中设定的种类和数量都已送到智能生产设备的加工机构时，配料指示灯熄灭，加工机构的直流电动机反转5s后，自动进入成型检测。 智能生产设备成型、检测时，成型指示灯亮，将已经配色完成（配色与品种的颜色一致）的毛坯由加工机构的直流电动 机正转送出，毛坯到达出料口，直流电动机停止转动。变频器输出频率为25Hz的三相交流电，使皮带输送机的三相交流异步电动机反转将毛坯送到成型检测台（C料台），然后气动机械手移动到成型台上方，手臂下降、手爪张开，模拟冲压成型。冲压。完成

7、产品的C；冲压三次，为品种B；冲压两次，为品种A一次，为品种冲压后，由机械手搬运回成品仓，完成冲压的产品记录在成型栏下的记录框中。若在冲压过程中，机械手手爪合拢，冲压的产品为废品，由机械手搬运到废品仓（ B料台）。每一品种的成型数量，为包装选择中设定的数量。完成包装选择中设定的品种及其数量的产品成型后，成型指示灯熄灭，设备自动进行分拣与包装。智能生产设备成型、检测过程中的触摸屏页面如图9所示。 智能生产设备分拣包装时，包装指示灯亮。成品仓的直流电动机正转，将产品送到皮带输送机上，变频器输出频率为30Hz的三相交流电，使皮带输送机的三相交流异步电动机正转，将包装选择设定品种和数量送入设定的槽中，

8、将成品仓中的元件全部送完后，设备自动停止。从成品仓中送出的产品不符合入槽要求时，变频器输出频率为25Hz的三相交流电，使皮带输送机的三相交流异步电动机反转，将产品送到检测平台后由机械手搬运回成品仓。 智能生产设备在完成当前任务的过程中，按停止按钮，当前任务停止并默认为完成当前任务。再按启动按钮时，智能生产设备自动进入下一工作任务。 智能生产设备在运行过程中出现紧急情况，可按下急停按钮。按下急停按钮时，设备保持当前状态。紧急情况解除后，再次按下急停按钮，设备从急停时的状态开始继续完成剩余的工作。 智能生产设备在完成配料、成型检测、分拣包装的工作后，触摸所示的信息页面，信息页面记录原料配置、包装、

9、生屏出现产品如图11产时间等信息。 其中，原料配置是指送达 机构的原料种类的实际数量。生产时间中，开始记录的时间 为在运行页面上按下启动按钮 的时间；结束的时间是指完成最后一个产品分拣，包装指示灯熄灭时的时间。 包装信息中，用与产品品种相同颜色的图形表示槽中入槽的品种、数量的排列的实际情况。 在该页面，按返回首页按钮，智能生产设备可以切断电源关机。 组装与调试记录 工位号 本次组装与调试的智能生产设备，让机械手转动的气动执行1. 分）1。，型号为 （ 元件的名称是 电动机，该电动机的磁 2. 拖动皮带输送机的电动机为 ，当该电动机的电源频率为50Hz 极对数为时，其旋转磁场的转 也 电动机的改

10、变该电动机的电源频率时， r/min速为 分）2改变。（ ，这 3. 在智能生产设备的位置，安装的传感器为 分）个传感器的型号为 。（1 成型检测台，使用传感器的本次组装与调试的插装机器人C料台/4. （分）图形符号为 。 智能生产设备的推送气缸为双作用单出单杆气缸，在气动系5. （分） 统图中，双作用单出单杆气缸的图形符号为。 表示在电路图中，用图形符号 表示， 。6. 分）1（ 7. 本次组装与调试的智能生产设备，在加工装置/成品仓抽口附近的一个支架上安装了一个检测光通量小的光纤传感器（检查黑色元件）、一个检测光通量大的光纤传感器（检测白色元件）和一个 传感器；当送出品种A时，能检查到信号

11、的传感器为 ，当送出品种B时，能检查到信号的传感器 为 ，当送出品种C时，能检查到信号的传感器 为 。（2分） 8. 在本次组装与调试的过程中，测量尺寸用的300mm钢直尺，刻度为010mm区间，钢直尺的最小刻度为 ；刻度为100300mm 区间，钢直尺的最小刻度为 。（1分） 9. 本次组装与调试的智能生产设备，使用的变频器输出的额定功率为 ，输出的频率范围为 。（1分） 10. 本次组装与调试的智能生产设备，使用的PLC的输入端子数为 ，输出端子数为 。（1分） 11. 将输入继电器X（西门子为I ）的常开触点串联在某一支路上，5使用的指令是 ；将输出继电器Y（西门子为Q ）的常闭触点并联

12、5 在某一支路上，使用的指令是 ；（1分） 12. 驱动计时器T（西门子为T ）开始计时且设定计时时间为的指令2为 ；（1分） 13. 本次组装与调试的智能生产设备，触摸屏与PLC之间通信时，在触摸屏上选择的PLC型号为 ，选择的通信方式 为 。（1分） 14. 组装与调试智能生产设备过程，在绑扎未进线槽的导线时，扎带绑扎的间距为 mm，在安装台面上线夹子安装间距为 mm。（1分） 旋转气缸悬臂气缸手臂气缸 手爪气缸推送气缸 配分评分项目评分点配分项目 5皮带输送机组装智能生产 机械手组装12 设备部件组装 其他部件 皮带输送机安装位置及工艺设备智能生产 组装 机械手安装位置及工艺 设备组装

13、37 3其他部件安装位置及工艺 5电路连接与走向 10电路安装 5电路连接工艺 说明 本样题图设备组装图未标注尺寸，请根据生产要求自行确定。 智能生产装备组装图 机电一体化设备组装与调试赛项专家组 智能生产装备电气原理图 机电一体化设备组装与调试赛项专家组 说明： 智能生产装备气动系统图 机电一体化设备组装与调试赛项专家组 机械手手爪要求使用单向电磁阀，且电磁阀线圈得电时，手爪张开。 2016年全国职业院校技能大赛中职组机电一体化设备组装与调试赛项 智能生产设备组装与调试配分表 气路连接及工艺气路安装 1警示灯12配料智能 2触摸屏首页界面及其功能生产设备 2触摸屏配料选择部件及其功能 功能 2触摸屏包装选择部件及其功能 1配料机械手动作 3能按配料选择配料 2运行页面部件及其功能 2停止按钮使用 3信息记录页面 2设备停止并保持当前状态 4紧急停止 2设备能按当前状态继续运行 1着装记录与过 程 4安全 2能将部件送加工检测平台 310成型与检查冲压成型符合要求 2废品及其处理 1冲压成品数量与包装选择对应 3能按包装选择分拣 2不合入槽要求产品处理处理分拣与包装12 2分拣完成自动停止 10工作过程 3素养 2更换元件 15组装与调试记录