科蒂斯控制器A说明指导书.docx

1、科蒂斯控制器A说明指导书1207A型直流电机控制器使用手册 1概述 CURTIS PMC 1207A可编程电机速度控制器为多种小型电动车辆提供了高效和易于安装控制系统，经典应用对象为行走式叉车/堆垛车，小型载客车和清洁车等，以微控制器为关键逻辑部分，配以可靠MOSFET功率单元，为封装简练紧凑1207A控制器提供了大功率输出和优异性能，可选择手持式编程器使用户能进行快捷、方便地完成参数设定，指导调试及获取故障诊疗信息。同全部CURTIS PMC 电机速度控制器一样，1207A型控制器为车辆电机驱动速度提供了优异运动控制，1207A控制器关键性能包含：无级变速和反相制动控制大功率MOSFET设计

2、提供高效 (降低电机和电池损耗)和无噪声操作纯铜功率母线， 配以经极化处理接线器传输能量采取铝制安装板和注模外壳，含有坚固而保护良好结构过电压和欠电压保护可有效。温度保护和赔偿电路提供了低温消减， 恒定电流限幅及高温线性回落功效一所以在任何温度条件下全部不会发生忽然性功率输出中止。智能型手持编程器(选择件)提供了一套完整参数设定和功效设定控制器及其它系统部件诊疗和测试信息， 既能够经过车辆上控制器取得，也可经过编程器取得硬件电路和软件对调速器电路, MOSFET驱动电路，MOSFET晶体管,接触器驱动器和接触器进行故障检测-确保控制器满足欧洲经济共同体(EEC)所要求故障检测要求。输入次序选择

3、包含空档起动和SRO微处理器控制接触器动作次序提供了真正无电弧接触器开闭 平滑, 可控反相制动可变方法(和调速器位置相关)或固定反相电流限幅方法空挡制动功效。双模式运行可使车辆在不一样环境下有不一样运行特征。单信号输入方法紧急反向功效(凸键开关)防后滑功效提供了满功率斜坡起动简练接触器和开关接线，带有短路和开路监测线圈驱动器确保了安全操作。灵活调速器电路能够适应多种类型调速器：5000-0欧姆， 0-5000欧姆， 0-5伏， 3线电位器和多种电子调速器 熟悉CURTIS PMC控制器会帮助您正确地安装和使用它。我们期望您细心阅读本使用手册，如有什么问题，请和您周围服务中心或CURTIS企业分

4、支机构联络。2安装和接线 安装为确保全额输出功率， 控制器应该用三个螺栓固定在一个洁净而平坦金属表面上假如需要，可在控制器外壳和安装表面之间涂硅胶以利于热传导(通常没有必需)。 外壳轮廓和安装孔尺寸图2所表示 控制器安装要能观察到状态显示发光二极管(LED)，控制器安装方位能够是任意，但其安装位置应该仔细选择,以尽可能地保持控制器清洁和干燥 假如找不到洁净安装位置,则应加一遮盖物使其免受水和其它污物侵袭。 图2： CURTISPMCl207A 安装尺寸 低电流接线端子： 一个整体化16脚低功率接线口嵌装在控制器前面，由它提供低功率逻辑控制连接(见下表) 基础控制信号(9-16脚) 调速器连接(

5、5，6，7，8脚) 接触器驱动器(1，2，3，4脚) P1：并励场驱动器输出；使用串励电动机时不用 P2：反向接触器驱动器输出P3： 正向接触器驱动器输出 P4：主接触器驱动器输出 P5：调速器： 三线电位器高端 P6： 调速器： 三线电位器滑臂或0-5伏 P7： 调速器： 三线电位器低端 P8： 调速器： 二线5000欧姆-0或0-5000欧输入 P9： 空脚 P10： 紧急反向 (凸键钮) 核查输出 (选择) P11： 反向输入 P12： 正向输入 P13： 紧急反向输入 P14： 速度范围输入 P15： 制动输入 P16： 钥匙开关输入(KSI） 高电流接线端子： 四条镀锡铜母线为电动机

6、和电池提供高电流连接 M- 输出至电机转子 B- 和电池负极相接 B+ 和电池励磁正极相接 A2 由反向制动二极管至电机转子 电缆用M8(5/16”)螺栓和母线相联接固定螺栓时，应使用两个扳手相对旋转，以预防拧弯母线和内部连接产生应力集中。 编程器接口 一个RJ11型插座供连接手持编程器用， 配用电缆和编程器一起提供。 状态显示发光二极管（LED） 发光二极管显示闪烁代码表明控制器状态， 译码表见本手册第五部分。 接线：标准接线(串励电动机) 图3所表示为用于励磁可逆串励电机基础接线 图3： CURTISPMC1207A 控制器标准接线图 图3所表示是供串励电动机应用经典接线，CURTISPM

7、C控制器设计适合广泛应用， 所以有多种不一样接线方法，其它接线方法在对应应用中单独介绍。 注：紧急反向核查功效(图3中虚线连接) 为工厂选择功效。 标准电源接线 每一个接线法中， 励磁全部必需接在B+和A2之间， 转子则接在M-和A2之间1207A内部反相二极管是接在M-和A2之间。 所以， 转子和励磁位置不能改变， 反向接触器可用来连接转子或励磁 标准控制接线： 图3给出了输入开关和接触器接线。若使用主接触器， 则主接触器通常直接和控制器相连接。另外，主接触器也可直接由钥匙开关或制动来控制， 而P4脚为空脚。 16脚说明 图3中所表示调速器为5000欧姆0型。 其它类型也可采取,详见调速器接

8、线部分 接线： 复励电机接线圈 复励电机控制器是经过专门编程 请和离您最近服务中心或CURTIS分支机构联络。 图4给出了用于复励电机且转子可逆接线图 图4中接线是针对复励电机 纯粹并励电机不能使用1207A控制器。 尽管以上接线图是经典应用， 但其它不一样接法也是可能， 这在另外应用中有对应介绍。 注： 紧急反向核查功效(图4中虚线连接) 为工厂选择功效图4 CURTISPMCl207A复励电机接线图 复励电机接线图 励磁必需接在B+和A2间， 而转子则要接在M-和A2之间1207A内部反相二极管是连接在M-和A2间， 所以，转子和励磁位置不能改变 若并励电流额定值低于2安培， 即可图4中那

9、样直接连接在控制器上。若并励电流额定值高于2安培， 必需使用接触器来控制并联励磁复励电机控制接线复励电机控制接线和串励电机标准接线情况相同：若使用接触器,则主接触器通常直接和控制单相连接；另外，触器也可直接由钥匙开关或制动来控制， 而把P4脚留作空脚.图4中所表示调速器为5000欧姆-0型， 其它类型也可使用详见于调速器接线部分极性保护二极管和控制熔断器应有适宜规格以承受来自并联励磁部分增加电流 调速器接线： 下面给出多种调速器接线方法： 包含5000欧姆-0， 05000欧姆调速器， 05伏调速器， 三线电位器(500 10，000欧姆)调速器和电子式调速器。假如你要使用调速器 不在上述泛围

10、内， 请和你周围CURTIS服务中心或分支机构 联络。 5000欧姆-0调速器(类型1） 5000欧姆-0调速器(在手持编程器编程菜单中称为类型（“1”)是一个二线电阻式调速器， 连接在5000欧姆-0 05000欧姆脚 (P8) 和低位脚 (P7) 之间， 图5所表示： 零速度对应5000欧姆，全速对应0欧姆。 图5：5000-0欧姆调速器接线 控制器经过检测自5000欧姆-0输入流经电位器进入电位器低位脚电流提供断线保护 假如低位脚输入电流低 01毫安，则调速器有故障， 控制器停止功率输出。 注： 电位器低位脚P7不得接地 05000欧姆调速器(类型 “3”) 05000欧姆调速器(编程菜

11、单中类型 “3”)是一个 二线电阻式调速器，连在5000欧姆-00-5000欧姆脚(P8)和低位脚(P7)之间， 见图6 零速度对应0欧姆， 全速对应5000欧姆 控制器经过自0-5000欧姆输入流经电位器进入低位脚电流提供断线保护。 当低位脚输入电流低于0.1毫安时， 则调速器有故障， 控制器停止功率输出 注： 低位脚P7不得接地 图6： 0-5000欧姆 调速器接线 0-5伏调速器，三线电位调速器，电子式调速器（类型“2”）： 经过以上多个调速器， 控制器从电位器滑臂或控制器0-5伏端(P6端)获取电压信号0速度对应0伏， 全速对应5伏电位器低位脚P7为全部类型 “2” 调速器电流回归端为

12、保护电位器， 其输入电流不能低于01毫安，而电压要比B-高200毫伏，不然为电位器故障 0-5伏调速器 图7中给出了05伏调速器两种接线方法 控制器经过检测注入低位脚最小电流来提供断线保护 当低位脚输入电流小于01毫安时， 产生调速器故障信号， 控制器停止功率输出。若使用调速器传感器，传感器接地端返回电流必需小10毫安若0-5伏调速器输入端(P6) 电压超出8伏时,控制器停止功率输出 注： 图7(b)中， 调速器电压输入信号是以电位器低位脚作参考 三线电位器（500欧姆-10，000欧姆）调速器： 三线电位器用作分压器模式-由1207A控制器提供电压源和返回 电位器高位脚为电位器提供电流限幅幅

13、5伏电压源，电位器低位脚提供返回通道,接线见图8 同二线调速器一样， 控制器经过检测注入低位脚最小电流提供断线保护 若注入电流低于0.1毫安， 则产生调速器故障信号， 控制器停止功率输出。 注： 电位器低位脚(P7)端不得接地CURTIS ET-126电子型加速器:CURTIS ET-126为1207A提供变速和正反向输入。 图9为CURTIS ET-126接线， 紧急反向核查接线： 直接和紧急反向开关(凸键)相连一条选择线提供了断线检测， 这条线只能由工厂连接 紧急反向核查输出线周期性地向紧急反向电路发出脉冲信号以检测其连续性若电路有中止， 控制器停止功率输出， 并显示错误代码 这一功效由C

14、URTISPMC编程实现， 若该功效被选择而核查线未接，车辆将不工作， 若该功效未被选择， 而核查线被连接，不会对系统产生不利影响， 只是不检测连续性紧急反向核查输出接至P10脚， 图3中基础接线 虚线所表示图9： CURTIS ET-126 电子调速器接线 辅助硬件： 主接触器 主接触器使1207A和电池隔离。 对于电池电压为24伏系统：主接触器可作为选择件，而对系统电压为36伏，主接触器则是必需使用 提议采取大负载银镉氧化物触点接触器。 触点初始闭合后，产生浪涌电流， 同时控制器内部滤波电容器充电。可用一只250欧姆5瓦电阻 (如CURTIS PMC pn mp2) 跨接在接触器两端来对电

15、容器预充电， 以减小流经触点浪涌电流。正/反向接触器 经典正反向接触器为单刀双掷(SPDT) 或“转换”型。 对4端分离励磁电动机， 经典应用为两个单刀单掷(SPST) 接触器， 线圈电压应和车辆系统电压匹配， 线圈许可最大电流为1安培 正/反向和紧急反向开关 这些方向输入开关可选择任何类型单刀单掷 (SPST)开关,只要能在10毫安时开关电池电压即可。 ， 钥匙开关 车辆应有一个主开关方便不使用时切断整个系统电源钥匙开关为1207A型控制器提供逻辑单元部分电源， 为接触器提供线圈电流和并励电流(复励电动机场所) 钥匙开关应能承受这些电流负载.调速器 1207A控制器适适用于多个调速器。 经典为5000欧姆-0和 0-5000欧姆二线变阻器式， 0-5伏输出， 三线电位器和电子式(CURTIS ET-126)调速器 电路保护装置 控制电路