底盘调校基础.ppt

1、品胎，品车，品人生品胎，品车，品人生Feel the tire.Feel the car.Feel the life整车操稳与平顺性开发专题培训整车操稳与平顺性开发专题培训底盘调校品胎，品车，品人生品胎，品车，品人生Feel the tire.Feel the car.Feel the life目录目录2车辆动态性能和底盘调校操稳平顺性调校风格的趋势减震器调校轮胎调校如何分析车辆跑偏问题品胎，品车，品人生品胎，品车，品人生Feel the tire.Feel the car.Feel the life车辆动态性能和底盘调校品胎，品车，品人生品胎，品车，品人生Feel the tire.Feel

2、 the car.Feel the life车辆动态性能车辆动态性能产品产品前端：生产商前端：生产商终端：客户终端：客户我勒个去，坑爹啊！什么鬼，真不给力！马马虎虎，就这样吧还不错嘛，很满意太爽了！就它了！太爽了！就它了！设计成本研发工艺品牌功能性能品胎，品车，品人生品胎，品车，品人生Feel the tire.Feel the car.Feel the life车辆动力学是指通过整车架构、车身运动特性、底盘部件调试等相关方面车辆动力学是指通过整车架构、车身运动特性、底盘部件调试等相关方面试验和研究，提高整车运动性能。试验和研究，提高整车运动性能。体现了车上人员、汽车体现了车上人员、汽车、路面

3、、路面三三者之间的相互关系者之间的相互关系主要包括三个方面主要包括三个方面:操稳性操稳性(Handling)-转向性能（转向性能（Steering）平顺平顺性性(Ride）振动噪声振动噪声(NVH)就开发而言，车辆动力学大致可分为两个方面：就开发而言，车辆动力学大致可分为两个方面：-前期整体架构优化设计（计算机模拟分析、计算、结构设计等）前期整体架构优化设计（计算机模拟分析、计算、结构设计等）-后期调试提高整车性能（实车调试、主观后期调试提高整车性能（实车调试、主观评价、评价、客观试验等）客观试验等）车辆动态性能车辆动态性能品胎，品车，品人生品胎，品车，品人生Feel the tire.Fee

4、l the car.Feel the life车辆动态性能车辆动态性能车辆动力学所涵盖的车辆动力学所涵盖的系统系统品胎，品车，品人生品胎，品车，品人生Feel the tire.Feel the car.Feel the life车辆动态性能车辆动态性能与车辆动力学最相关的子系统及对应的测试Mass&InertiaTireSuspensionSteeringBodyStructureAeroDynamicsVIMFF&MK&CSCFsKey Test品胎，品车，品人生品胎，品车，品人生Feel the tire.Feel the car.Feel the life车辆动态性能车辆动态性能路面路

5、面驾乘人员驾乘人员平顺性，振动噪声平顺性，振动噪声操稳性，驾驶质量操稳性，驾驶质量 轮胎车轮总成轮胎车轮总成底盘（悬架、转向、制动等）底盘（悬架、转向、制动等）车身架构，座椅等车身架构，座椅等品胎，品车，品人生品胎，品车，品人生Feel the tire.Feel the car.Feel the life车辆动态性能车辆动态性能在其他条件不变的情况下在其他条件不变的情况下，刚性越大的悬架，刚性越大的悬架不一定不一定能能提供更好的操控提供更好的操控性性一般来说，操控性就是车辆对于驾驶指令的响应速度与执行程度一般来说，操控性就是车辆对于驾驶指令的响应速度与执行程度操控性主要受车身架构，车身运动和

6、轮胎等因素操控性主要受车身架构，车身运动和轮胎等因素影响影响分为两个区域：线性区操控和非线性区操控分为两个区域：线性区操控和非线性区操控 分为两个状态：瞬态操控和稳态操控分为两个状态：瞬态操控和稳态操控什么是操控性什么是操控性?品胎，品车，品人生品胎，品车，品人生Feel the tire.Feel the car.Feel the life车辆动态性车辆动态性能能轮胎的线性区10品胎，品车，品人生品胎，品车，品人生Feel the tire.Feel the car.Feel the life11车辆动态性能车辆动态性能这里这里的的平顺平顺性性主要指车身、轮胎及悬架系统隔绝路面颠簸的能力主要

7、指车身、轮胎及悬架系统隔绝路面颠簸的能力什么什么是是平顺平顺性性?在其他条件不变的情况下在其他条件不变的情况下，刚性越小的悬架，刚性越小的悬架不一定不一定能能提供提供更好更好的的平顺平顺性性品胎，品车，品人生品胎，品车，品人生Feel the tire.Feel the car.Feel the life车辆动态性能车辆动态性能什么是振动噪声什么是振动噪声?“Noise,Vibration and Harshness”噪声和振动虽然跟车身运动无直接关系，但它能影响车上人员的感官，噪声和振动虽然跟车身运动无直接关系，但它能影响车上人员的感官，会对舒适性的主观评估产生很重要的影响；会对舒适性的主观

8、评估产生很重要的影响；品胎，品车，品人生品胎，品车，品人生Feel the tire.Feel the car.Feel the life对于车辆动态性能的对于车辆动态性能的挑战挑战极好的极好的舒适舒适极好的极好的操控操控舒适性舒适性操控性操控性同时具备同时具备极好的极好的舒适舒适和和极好的极好的操控操控噪声噪声车辆动态性能车辆动态性能$品胎，品车，品人生品胎，品车，品人生Feel the tire.Feel the car.Feel the life前期架构设计与后期硬件调校前期架构设计与后期硬件调校车辆动力学开发整体流程14DesignSpecification前期关键字：电脑、仿真、计算

9、、数据库、架构设计后期关键字：样车、试验、主观评价、零件调校样车、试验、主观评价、零件调校、最终验收电脑、模拟仿真、计算、数据库、结构设计Benchmark品胎，品车，品人生品胎，品车，品人生Feel the tire.Feel the car.Feel the life前期架构设计与后期硬件调校前期架构设计与后期硬件调校第一步：将客户需求转化为性能指标（VOCtoVTS）客户之声客户之声客观试验客观试验品胎，品车，品人生品胎，品车，品人生Feel the tire.Feel the car.Feel the life前期架构设计与后期硬件调校前期架构设计与后期硬件调校常见的客观试验K&C台架

10、试验影响车辆动力学的静态参数测量操稳和转向试验影响转向和操纵稳定性的动态参数测量平顺性试验影响舒适平顺性能的动态参数测量品胎，品车，品人生品胎，品车，品人生Feel the tire.Feel the car.Feel the life前期架构设计与后期硬件调校前期架构设计与后期硬件调校第二步：由性能指标确定子系统指标（VTStoSSTS）123456悬架子系统参数：KC数据库 减震器阻尼参数库转向子系统参数：SCF数据 转向传动比数据库 转向力数据库轮胎动力学特性参数：F&M参数 Traction参数 中高频特性参数品胎，品车，品人生品胎，品车，品人生Feel the tire.Feel t

11、he car.Feel the life前期架构设计与后期硬件调校前期架构设计与后期硬件调校前期架构设计示例品胎，品车，品人生品胎，品车，品人生Feel the tire.Feel the car.Feel the life前期架构设计与后期硬件调校前期架构设计与后期硬件调校“正项正项”开发流程“世界级”On-Center指标设计带宽最小转向灵敏度主流设计带宽全球主流品牌主机厂性能走向趋势基于数据资源的统计学分析整车前期开发目标确立开发中期明确调试方向品胎，品车，品人生品胎，品车，品人生Feel the tire.Feel the car.Feel the life前期架构设计与后期硬件调校前

12、期架构设计与后期硬件调校前期架构设计与后期硬件调校在车辆动力学开发中的关系性能目标后期调校前期设计品胎，品车，品人生品胎，品车，品人生Feel the tire.Feel the car.Feel the life底盘调校工作职责及流程底盘调校工作职责及流程硬件调校人员的工作职责对整个项目的操稳平顺最终性能交付负责，一般同时兼任该项目VD性能集成小组的组长项目初始阶段负责解读来自市场部的设计需求，对主要竞争对手车型进行主观评价，将客户之声转化为工程语言与前期架构设计人员一起确定出VD的性能指标要求结合整个项目的时间计划，与试验样车管理部门和零部件发布工程师协商样车交付日期与零部件性能参数发布期

13、限根据以上信息可推算出每个零部件的调校周期，统筹规划好并最终形成VD硬件调校的时间计划，严格按照该计划执行与前期设计人员密切合作，确认调校零件的性能参数范围，并让发布工程师责成供应商按时交付调校样件按照计划调校每个零部件或子系统，以主观评价为主，客观试验为辅当几轮调校后，性能已满足主观评价的要求，组织领导层试驾，并安排全套客观试验，作为最终的验证和发布用当客观数据无法完全满足既定目标时，以主观评价结果为准品胎，品车，品人生品胎，品车，品人生Feel the tire.Feel the car.Feel the life底盘调校工作职责及流程底盘调校工作职责及流程将其转化为工程语言示例Targe

14、t to R&HRide:BIS(GMUTS8.0)Handling:BIS(GMUTS8.0)CompetitorsBMW3(KeyCompetitor)LexusISBenzC-ClassCritical Win/High Priority PerformanceOn-centerSteeringRollDamping/RollGradientImpactHardnessMemoryShakeSteeringEffortBuild-upCorneringGrip/StiffnessRoughRoadIsolationRoughRoadShakeLinearity/GainUnderstee

15、rGradient/RearCorneringComplianceBodyMotionSmoothnessSmoothRoadShakeReturnabilityLaneChangeStability/RecoveryPitch/DiveSteeringWheelKickParkingEffortBodyMotionControlHeadToss品胎，品车，品人生品胎，品车，品人生Feel the tire.Feel the car.Feel the life底盘调校工作职责及流程底盘调校工作职责及流程VD硬件调校开发时间计划示例SAMPLE品胎，品车，品人生品胎，品车，品人生Feel the

16、 tire.Feel the car.Feel the life底盘调校工作职责及流程底盘调校工作职责及流程试驾组织报告、VTS验收报告和悬架零件调校参数发布报告示例品胎，品车，品人生品胎，品车，品人生Feel the tire.Feel the car.Feel the life底盘底盘调校调校的的Know HowKnow How是整合与平衡是整合与平衡底盘调校零件及项目清单悬架系统：零件较散，但对VD性能影响巨大，供应商整合较难，所以对OEM来说，这是调试KnowHow最集中的系统。轮胎和制动：对OEM来说调试便利度低，零件独立性高，所以一般交给供应商来完成，OEM仅负责阶段性验收和最终认

17、可品胎，品车，品人生品胎，品车，品人生Feel the tire.Feel the car.Feel the life底盘调校的底盘调校的Know HowKnow How是整合与平衡是整合与平衡底盘调校所需要整合和平衡的性能与外部：燃油经济转向助力形式的选择；轮胎滚阻的要求；轮辋宽度的确定等噪声振动衬套刚度的选择；轮胎花纹配方的选择等疲劳耐久阻尼力的限值；悬架各零部件刚度的限值等成本压力如何找到性价比最佳的零部件组合与内部轮胎作为一个零件，其内部有着非常多的矛盾面悬架大部分零件，其刚度的改变同时影响到操稳性和平顺性，且互相制衡转向转向比与手力矛盾，手力影响助力底盘调校的最终目的在有限的成本和资

18、源条件下，整合各个子系统和零部件，协调自己内部的矛盾，在有限的成本和资源条件下，整合各个子系统和零部件，协调自己内部的矛盾，以及与外部之间的矛盾，通过调校的手段找到各方面性能的最佳平衡点，以满以及与外部之间的矛盾，通过调校的手段找到各方面性能的最佳平衡点，以满足当初既定的性能开发目标足当初既定的性能开发目标品胎，品车，品人生品胎，品车，品人生Feel the tire.Feel the car.Feel the life操稳平顺性调校风格的方向品胎，品车，品人生品胎，品车，品人生Feel the tire.Feel the car.Feel the life操稳平顺性调校风格的发展方向操稳平顺

19、性调校风格的发展方向操稳平顺性调校风格的几个重大历史阶段20世纪30年代以前以满足功能为主，速度、可靠性、耐久性优先属颠覆型产品，科技刚起步，质疑声较多，安全性优先20世纪30年代到50年代科技发展，工艺提高，逐渐开始讲究性能在全球大部分地区仍属奢侈品，由司机驾驶，注重舒适性20世纪50年代到70年代汽车工业进一步发展，机械结构相对成熟稳定人们已不满足于乘坐，更多富人开始自己驾驶，跑车开始普及汽车开始多元化，以满足各种需求，调校风格也更偏驾驶品胎，品车，品人生品胎，品车，品人生Feel the tire.Feel the car.Feel the life操稳平顺性调校风格的发展方向操稳平顺性

20、调校风格的发展方向操稳平顺性调校风格的几个重大历史阶段（续）20世纪70年代到21世纪车身和底盘的机械设计已非常稳定，出现了宝马3系E46等经典操控量产车型汽车已普及大部分欧美家庭，汽车行业洗牌后被几大巨头所占据汽车运动的黄金时期，人们对汽车动力和操稳性能的追求近乎疯狂欧洲和北美已形成独特的调校风格，欧洲短小精悍犀利，美国宽大舒适肌肉21世纪车载电子系统飞速发展，汽车步入高科技时代，外形也随之大改多年的积淀，以及技术的成熟，让调校风格从独特又偏向于统一人们对汽车的认知相当成熟，对操稳平顺的要求近乎苛刻，VD性能已经从卖点向“落后就要挨打”的局面发生转变品胎，品车，品人生品胎，品车，品人生Fee

21、l the tire.Feel the car.Feel the life操稳平顺性调校风格的发展方向操稳平顺性调校风格的发展方向当今车辆的统一趋势做工精致有档次、高科技、高颜值、高实用性、运动、舒适舒适、安静当今车辆的调校风格趋势均衡线性感阻尼感品胎，品车，品人生品胎，品车，品人生Feel the tire.Feel the car.Feel the life操稳平顺性调校风格的发展方向操稳平顺性调校风格的发展方向当今车辆的统一趋势充满线性感的操控线性的侧向力建立线性的方向盘手力建立线性的侧倾线性的BrakeAway线性的Recovery充满阻尼感的平顺将尖锐的输入转为圆润将输入的能量吸收和

22、消散给输入输出的对象双方以良好的反馈吸能的同时往往也能吸音“高科技”的既视感驾驶员输入车辆反馈品胎，品车，品人生品胎，品车，品人生Feel the tire.Feel the car.Feel the life减震器调校品胎，品车，品人生品胎，品车，品人生Feel the tire.Feel the car.Feel the life热能在不断消耗热能在不断消耗通过弹簧通过弹簧通过减震器通过减震器 螺旋弹簧将路面颠簸能量转化为正弦波的形式螺旋弹簧将路面颠簸能量转化为正弦波的形式 减震器将正弦波式的能量转化为热能，并逐渐挥散掉减震器将正弦波式的能量转化为热能，并逐渐挥散掉 减震器与弹簧、稳定杆等

23、底盘部件的完美配合能大幅提高操控性与舒适性减震器与弹簧、稳定杆等底盘部件的完美配合能大幅提高操控性与舒适性冲击能量冲击能量振动能量振动能量热能热能簧上质量簧上质量簧下质量簧下质量1.减震器的作用减震器的作用 主要功能是降低螺旋弹簧由路面颠簸所引起的主要功能是降低螺旋弹簧由路面颠簸所引起的振动；还有控制侧倾的速度振动；还有控制侧倾的速度减震器原理简介减震器原理简介品胎，品车，品人生品胎，品车，品人生Feel the tire.Feel the car.Feel the life车身侧倾越大，其重心的位置变化也就车身侧倾越大，其重心的位置变化也就越大，重量转移的程度就越大，车子容越大，重量转移的程

24、度就越大，车子容易失控易失控，驾驶员的信心降低，车辆完成，驾驶员的信心降低，车辆完成驾驶指令的能力也将降低。驾驶指令的能力也将降低。弹簧控制侧倾的程度，减震弹簧控制侧倾的程度，减震器控制侧倾的速度器控制侧倾的速度减震器的阻尼力及弹簧刚度会影响汽车制动或转向时的重量转移，包括侧倾的程度和俯仰的程度，成为提高驾驶操控性的一个重要因素。减震器原理简介减震器原理简介34品胎，品车，品人生品胎，品车，品人生Feel the tire.Feel the car.Feel the life一般来说减震器分为两类，一类是支柱型减震器（一般来说减震器分为两类，一类是支柱型减震器（Strut），另一类就是普通减震

25、器。），另一类就是普通减震器。支柱减震器除了拥有普通减震器的所有功能外，还具有整合弹簧并连接车身与底盘的支柱减震器除了拥有普通减震器的所有功能外，还具有整合弹簧并连接车身与底盘的作用。所有的麦弗逊式前悬架都是作用。所有的麦弗逊式前悬架都是STRUT形式的减震器。形式的减震器。ShockStrut2.减震器的分类减震器的分类减震器原理简介减震器原理简介品胎，品车，品人生品胎，品车，品人生Feel the tire.Feel the car.Feel the lifeProduct:Function:Electronically adjust damping to discrete firm or

26、 soft levelDescription:2 position valve/motor combination housed in hollow rod,standard twin tube damperAdvantages:Manually or automatically adjust damping for loaded/unloaded,on road/off road conditions based on vehicle configuration Application:OE:All pass car,light truck,mid and heavy-duty truck&

27、bus.AM:Potential upgrade as above.更多高级的减震器产品更多高级的减震器产品Adaptive Damping减震器原理简介减震器原理简介品胎，品车，品人生品胎，品车，品人生Feel the tire.Feel the car.Feel the lifeProduct:Function:Vary damping infinitely in real time between firmand soft limits depending on dynamic vehicle requirements.Description:Corner requires fast a

28、cting,high precision electrically controlled valves.Existing approaches in industry:-Electro-Mechanical(EM)(multiple configurations)-Magneto-Rheological(MR)-Electro-Rheological(ER)Requires electronic controller and chassis sensors.Advantages:-Ultimate elimination of compromise between handling,comfo

29、rtApplication:OE:All pass.car,light truck,mid-and heavy-dutytruck&busCVSA-Continuously Variable Semi-Active Damping减震器原理简介减震器原理简介品胎，品车，品人生品胎，品车，品人生Feel the tire.Feel the car.Feel the life3.减震器各个组成部分及其功能一览表减震器各个组成部分及其功能一览表密封密封油封油封 防止漏油、漏气及外界脏物进入减震器防止漏油、漏气及外界脏物进入减震器 形成一层油膜润滑活塞杆在垂直方向的运动形成一层油膜润滑活塞杆在垂直方向

30、的运动 具有从内筒到外筒的单向止回阀功能具有从内筒到外筒的单向止回阀功能 功能功能活塞杆导承活塞杆导承 保证活塞杆垂直运动的导承机构保证活塞杆垂直运动的导承机构 抵消侧向力和纵向力抵消侧向力和纵向力 最终工序最终工序(Curling,Caulking)总装所有部件总装所有部件 为内筒提供一定的轴向力为内筒提供一定的轴向力活塞阀活塞阀 产生复原阻尼力产生复原阻尼力-提供油液流过活塞的通道提供油液流过活塞的通道 为保证活塞杆垂直运动提供导向作用为保证活塞杆垂直运动提供导向作用 抵消侧向力和纵向力抵消侧向力和纵向力底阀底阀 产生压缩阻尼力产生压缩阻尼力-提供油液流过底阀的通道提供油液流过底阀的通道外

31、筒外筒 防止内筒由于外界压力而发生变形防止内筒由于外界压力而发生变形 为抵消侧向力而提供支持为抵消侧向力而提供支持 充当减震油的容器充当减震油的容器 为高压气体在运动中受压变化提供足够的体积为高压气体在运动中受压变化提供足够的体积 挥发热能到空气中挥发热能到空气中 部件部件缓冲橡胶缓冲橡胶 控制减震器的最大复原长度控制减震器的最大复原长度(Lmax)提供达到最大复原时的缓冲功能提供达到最大复原时的缓冲功能减震器原理简介减震器原理简介品胎，品车，品人生品胎，品车，品人生Feel the tire.Feel the car.Feel the life 阻尼力产生原理阻尼力产生原理 F(reb)=(

32、P1-P2)x(Apiston-Arod)F(comp)=(P2-P3)x Arod 空行程空行程 -空行程往往发生在由复原变为压缩的时候，空行程往往发生在由复原变为压缩的时候，P2为负为负值，由以上公式，则可得出值，由以上公式，则可得出FcompR:Radial Run out=Rmax-RminSpeedSpeed车速车速Rotation Speed Rotation Speed 转动频率转动频率Radial ForceRadial Force径向力径向力km/hm/sHz1.1mm(N)1.5mm(N)20 5.56 2.88 9913540 11.11 5.75 9913560 16.

33、67 8.63 9913580 22.22 11.50 99135100 27.78 14.38 99135120 33.33 17.25 99135140 38.89 20.13 99135注：195/65R15 轮胎的振动和噪声轮胎的振动和噪声径向跳动径向跳动品胎，品车，品人生品胎，品车，品人生Feel the tire.Feel the car.Feel the lifeSpeedSpeed车速车速Rotation SpeedRotation Speed转动速度转动速度R1HR1H一次径向谐一次径向谐波波R2HR2H二次径向谐二次径向谐波波R8HR8H八次径向谐八次径向谐波波km/hm/sHzHzHzNHzNHzN20 5.56 2.88 2.88 3.35.76 6.5230.540 11.11 5.75 5.75 5.011.5 5.846 1.160 16.67 8.63 8.