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（全国职业技能比赛：高职）GZ017智能网联汽车技术赛题第10套（8.30）.docx

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（全国职业技能比赛：高职）GZ017智能网联汽车技术赛题第10套（8.30）.docx

2023 年全国职业院校技能大赛智能网联汽车技术项目模块一：智能网联汽车装调1.完成智能传感器品质检查故障位置：激光雷达2.完成智能传感器安装与调试故障位置：能源供给系统3.完成智能传感器标定故障位置：激光雷达摄像头4.完成智能传感器信息融合故障位置：系统故障5.完成控制检验故障位置：线控制动系统模块二：智能网联汽车仿真与道路测试一、虚拟仿真任务1.天气场景：雪天；2.道路设置：直线道路 2 段、弯曲道路 2 段、无信号灯十字路口 1个，交通信号灯 1 个、斑马线 1 个、车道线虚线、双向 2 车道；3.场景设置：行人配置 1 人、障碍物设置 2 处、场景车辆 2 辆；4.功能：主动避障、自动紧急制动、自适应巡航、车道线识别、行人规避等功能验证；5.系统工作异常类型：激光雷达工作异常、视觉传感器工作异常二、综合道路测试任务（一）完成路试前基本验证1.智能传感器功能验证2.V2X 功能验证故障位置：车端故障3.控制功能验证故障位置：线控底盘控制系统故障（二）完成高精地图采集与标注（三）场景应用测试1.按照要求，无人驾驶 A 点运行至 B 点，如遇车辆运动行为异常，请及时纠正，并记录，完成场景测试，可多次，在规定时间内完成即可。 2.红绿灯 1 个；行人过街；限速标识；左转弯 1 个；侧方位停车；终点定点停车等。