第二章数控系统的参数设置与备份.ppt

1、,数控机床结构与维护,主讲：韩鸿鸾,第二章 数控系统的参数设置与备份,CNC系统主要由硬件和软件两大部分组成。其核心是计算机数字控制装置。它通过系统控制软件配合系统硬件，合理地组织、管理数控系统的输入、数据处理、插补和输出信息，控制执行部件，使数控机床按照操作者的要求进行自动加工。,第一节 数控系统的参数设置,【学习目标】掌握数控机床参数的分类能调出数控机床的参数会对数控机床的参数进行设定,【学习内容】,一、参数的分类,1、参数的分类,FANUC数控系统的参数按照数据的形式大致可分为位型和字型。其中位型又分位型和位轴型，字型又分字节型、字节轴型、字型、字轴型、双字型、双字轴型。位轴型参数允许参

2、数分别设定给各个控制轴。,位型参数就是对该参数的0至7这八位单独设置“O”或“1”的数据。位型参数的格式，如图325所示。字型参数在参数画面的显示，如图326所示。,图325 位型参数的格式,图326 字型参数在参数画面的显示,2、参数分类情况显示画面的调出步骤,1)在MDI键盘上按HELP键。2)按PARAM键(图327)就可能看到参数类别画面与参数数据号画面共有4页，可通过翻页键进行查看。,图327 按PARAM键,二、参数画面的显示和调出,1、参数画面的显示,1)在MDI键盘上按SYSTEM键，就可能看到如图330所示参数画面。,图330 参数画面,2)在MDI键盘上按SYSTEM键若出

3、现图331所示的画面，则按返回键,直到出现图330所示画面。,图331 系统构成画面,2、快速调出参数显示画面,以查找各轴存储式行程，检测正方向边界的坐标值，为例加以说明（参数数据号为3111）。1)在MDI键盘上按SYSTEM键。,2)在MDI键盘上输入3111(如图332)。,图332 输入参数号,键入需要的参数好,3)按NO检索便可调出（图333）。,图333 调出参数显示画面,3、NC状态显示,NC状态显示栏在屏幕中的显示位置，如图334所示。,图334 NC状态显示栏在屏幕中的显示位置,三、参数的设定,1、准备步骤,1)将机床置于MDI方式或急停状态。2)在MDI键盘上按OFFSET

4、 SETTING键。3)在MDI键盘上按光标键，进入参数写入画面4)在MDI键盘使参数写入的设定从“0”改为“1”,2、位型参数设定,以0号参数为例来介绍位型参数的设定，0号参数是一个位型参数，其0位是关于是否进行TV检查的设定。当设定为“0”时，不进行TV检查；当设定为“1”时，进行TV检查。设定步骤如下。,1)调出参数画面(如图337所示),图337 调出参数画面,图338 位型参数设定,2)进行设定(如图338所示),3、字型参数的设定,1)将光标移到1320位置字型参数数据输入，共有三种最常用的方法。,键入10170按“输入”。,图340 键入10170按“输入”,键入“-30”按“+

5、输入”,图341 键入“-30”按“+输入”,键入10170按“INPUT”。,有的参数在重新设定完成后，会即时起效。而有的参数在重新设定后，并不能立即生效，而且会出现报警“000需切断电源”，如图342所示。此时，说明该参数必须在关闭电源后，重新打开电源方可生效。,图342 出现“000需切断电源”报警,第二节 数控系统参数的备份与恢复,【学习目标】掌握参数的备份方法会对数控机床的参数进行恢复,【学习内容】,一、基本操作,1、启动,1）在一起按右端的软键（NEXT键）及左边键的同时接通电源（图344）；也可以在一起按数字键“6”“7”的同时接通电源，系统出现图345所示画面。要注意，如图34

6、4所示使用软键启动时，软键部位的数字不显示。,图344 同时按两软键,图345 启动画面,2）按软键或数字键17进行不同的操作，其内容见表65，不能把软键和数字组合在一起操作。,表65 操作表,2、格式化,可以进行存储卡的格式化。买了存储卡第1次使用时或电池没电了，存储卡的内容被破坏时，需要进行格式化。操作步骤如下。1)从SYSTEM MONITOR MAIN MENU中选择“7.HENORY CARD FORMAT”。2)系统显示图346所示确认画面，请按YES键。,3)格式化时显示图347所示信息。,图346 确认画面,4)正常结束时，显示图348所示信息。请按SELECT键。,图348

7、结束信息,图347 格式化信息,1、SRAM DATA BACKUP画面显示,二、把SRAM的内容存到存储卡,1)启动，出现启动画面。2)按软键UP或DOWN，把光标移到“5.SRAM DATA BACKUP”。3)按软键SELECT，出现图349所示的“5.SRAM DATA BACKUP”画面。,图349 SRAM DATA BACKUP画面,1)把数据存到存储卡选择：“SRAM BACKUP”。2)把数据恢复到SRAM选择：“RESTORE SRAM”。,2、按软键UP或DOWN选择功能,3、数据备份/恢复,1)按软键SELECT。2)按软键YES（中止处理按软键NO）,4、数据备份/恢

8、复,1)以前常用的存储卡的容量为512KB，SRAM的数据也是按512KB单位进行分割后进行存储/恢复，现在存储卡的容量大都在2G以上，对于一般的SRAM数具就不用分割了。2)使用绝对脉冲编码器时，将SRAM数据恢复后，需要重新设定参考点。,三、使用MCARD 分别备份系统数据,1、默认命名,1)首先要将20#参数设定为4，表示通过MCARD 进行数据交换（图350）。,图350 20#参数设定为4,2)在编辑方式下选择要传输的相关数据的画面（以参数为例）,按下软键右侧的OPR（操作），对数据进行操作（图351）。,按下右侧的扩展键?（图352）。,READ表示从MCARD 读取数据（图353

9、），PUNCH表示把数据备份到MCARD。,图351 OPR 操作,图352 按右侧的扩展键?操作,ALL表示备份全部参数（图354），NON0表示仅备份非零的参数。,执行即可看到EXECUTE闪烁，参数保存到MCAID 中。通过这种方式备份数据，备份的数据以默认的名字存于MCARD 中。如备份的系统参数默认的名字为“CNCPARAM”，把100#3 NCR 设定为1 可让传出的参数紧凑排列。,图354 备份全部参数,图353 从MCARD 读取数据,2、使用MCARD 分别备份系统数据（自定义名称）,1)按下MDI 面板上SYSTEM键，然后按下显示器下面软键的扩展键?数次。,2)按下图35

10、5所示的操作 键，出现可备份的数据类型。,按下图356中的参数键。,按下图356 中的操作 键，出现图357所的可备份的操作类型。,在向MCARD 中备份数据时选择图357 PUNCH，按下该键出现如图358所示画面。,在图359中输入要传出的参数的名字例如HDPRA，按下F 名称即可给传出的数据定义名称，执行即可。,3、备份系统的全部程序,在程序画面备份系统的全部程序时输入O9999，依次按下PUNCH、EXEC可以把全部程序传出到MCARD 中（默认文件名PROGRAM.ALL）。设置3201#6 NPE 可以把备份的全部程序一次性输入到系统中。,四、PMC 梯形图及PMC 参数输入/输出

11、,1、PMC 梯形图的输出,(1)传送到CNC S-RAM,1)请确认输入设备是否准备好（计算机或C-F卡）,2)计算机侧准备好所需要的程序画面,3)按下功能键,4)按软键 SETING，出现SETTING 画面,5)在SETTING 画面中，将 PWE=1,6)按,键。,7)按,中的PMC键，出现PMC画面。,8)按下最右边的软键,（菜单扩展键）出现图365子菜单。,9)按子菜单中的I/O键出现图366画面，图366说明如表66所示。,图365 子菜单,10)按“EXEC”软件键，梯形图和PMC参数被传送到CNC S-RAM中。,(2)将S-RAM中的数据写到CNC F-ROM中,1)首先将

12、PMC画面控制参数修改为WRITE TO F-ROM（EDIT）=1,2)重复(1)中的步骤6)8)步进入图370所示界面，并将DEVICE=F-ROM（CNC系统内的F-ROM），FUNCTION=WRITE。,3)按执行“EXEC”键，将S-RAM中的梯形图写入F-ROM中。数据正常写入后会出现图371所示画面。,1)执行(1)中的步骤6)8)的操作2)出现PMC I/O画面后，将DEVICE=M-CARD,(3)PMC梯形图输出,3)将FUNCTION项选为“WRITE”，在DATA KIND中选择LADDER。4)按“EXEC”软件键，CNC中的PMC程序（梯形图）传送到C-F卡中。,

13、2、PMC参数输出,1)执行(1)中的步骤6)8)的操作。2)出现PMC I/O画面后，DEVICE=M-CARD或 DEVICE=OTHERS。3)将FUNCTION项选为“WRITE”，在DATA KIND中选择PARAM。4)按“EXEC”软件键，CNC中的PMC参数传送到C-F卡或计算机中。5)正常结束后会出现671所示画面。,从MCARD 输入参数时选择READ。使用这种方法再次备份其他机床相同类型的参数时，之前备份的同类型的数据将被覆盖。,五、从MCARD 输入参数,【习题练习】,一、填空题1.FANUC i系列机箱共有两种形式，一种是，另一种是。2远程缓冲器是用于以高速向 提供大

14、最数据的可选配置。远程缓冲器通过一个 连接到主计算机或输入输出装置上。3.FANUC 0i系统的输入电压为，电流约7A。伺服和主轴电机为 输入。4.系统电源和伺服电源通电及断电顺序是有要求的，不满足要求会 或损坏驱动放大器，原则是要保证通电和断电都在 的控制之下。5.无论是内装式结构还是分离式结构，它们均由“”和“”组成。,6.FANUC数控系统的参数按照数据的形式大致可分为 型和 型。其中位型又分位型和 型，字型又分字节型、字节轴型、字型、字轴型、双字型、双字轴型。型参数允许参数分别设定给各个控制轴。7在参数设定完成后，最后一步就是将“”重新设定为“”，使系统恢复到参数写入为 的状态。8.位

15、型参数就是对该参数的0至7这八位单独设置“”或“”的数据。9.有的参数在重新设定完成后，会即时起效。而有的参数在重新设定后，并不能立即生效，而且会出现报警“000需切断电源”，此时说明该参数必须 后，重新打开电源方可生效。,10.在进行参数设定之前，一定要清楚所要设定参数的 和允许的 范围，否则的话，机床就有被损坏的危险，甚至危及人身安全。11买了存储卡第1次使用时或电池没电了，存储卡的内容被破坏时，需要进行。12系统数据被分在两个区存储。中存放的系统软件和机床厂家编写PMC 程序以及PCODE程序。中存放的是参数、加工程序、宏变量等数据。13.软键 表示从MCARD 读取数据，表示把数据备份

16、到MCARD。,二、判断题1（）FANUC 0i系统的输入电压为DC24V+20%，电流约7A。2（）FANUC 0i系统DNC2提供位置数据接口。3（）使用MCARD 输入参数时，使用这种方法再次备份其他机床相同类型的参数时，之前备份的同类型的数据将被保存。4（）在PMC 梯形图的输出时，如果使用C-F卡，在SETTING画面I/O通道一项中应设定I/O=1。5（）在程序画面备份系统的全部程序时输入O9999，依次按下PUNCH、EXEC可以把全部程序传出到MCARD 中（默认文件名PROGRAM.ALL）。6（）常用的存储卡的容量为512KB，SRAM的数据也是按512KB单位进行分割后进行存储/恢复，现在存储卡的容量大都在2G以上，对于一般的SRAM数具就不用分割了。,