SDIO 驱动.docx

1、SDIO 驱动SDIO 驱动分类：LINUX驱动2011-07-13 09:12838人阅读评论(0)收藏举报SDIO卡SDIO卡是在SD内存卡接口的基础上发展起来的接口，SDIO接口兼容以前的SD内存卡，并且可以连接SDIO接口的设备，目前根据SDIO协议的SPEC，SDIO接口支持的设备总类有蓝牙，网卡，电视卡等。SDIO协议是由SD卡的协议演化升级而来的，很多地方保留了SD卡的读写协议，同时SDIO协议又在SD卡协议之上添加了CMD52和CMD53命令。由于这个，SDIO和SD卡规范间的一个重要区别是增加了低速标准，低速卡的目标应用是以最小的硬件开始来支持低速I/O能力。低速卡支持类似调

2、制解调器,条形码扫描仪和GPS接收器等应用。高速卡支持网卡，电视卡还有“组合”卡等，组合卡指的是存储器+SDIO。SDIO和SD卡的SPEC间的又一个重要区别是增加了低速标准。SDIO卡只需要SPI和1位SD传输模式。低速卡的目标应用是以最小的硬件开支来支持低速I/O能力，低速卡支持类似MODEM，条形扫描仪和GPS接收器等应用。对组合卡来说，全速和4BIT操作对卡内存储器和SDIO部分都是强制要求的。在非组合卡的SDIO设备里，其最高速度要只有达到25M，而组合卡的最高速度同SD卡的最高速度一样，要高于25M。SDIO总线SDIO总线和USB总线类似，SDIO总线也有两端，其中一端是主机（H

3、OST）端，另一端是设备端（DEVICE），采用HOST- DEVICE这样的设计是为了简化DEVICE的设计，所有的通信都是由HOST端发出命令开始的。在DEVICE端只要能解溪HOST的命令，就可以同HOST进行通信了。SDIO的HOST可以连接多个DEVICE，如下图所示:这个是同SD的总线一样的,其中有如下的几种信号1.CLK信号:HOST给DEVICE的时钟信号.2.CMD信号：双向的信号，用于传送命令和反应。3.DAT0-DAT3信号:四条用于传送的数据线。4.VDD信号:电源信号。5.VSS1，VSS2:电源地信号。在SDIO总线定义中,DAT1信号线复用为中断线。在SDIO的1

4、BIT模式下DAT0用来传输数据，DAT1用作中断线。在SDIO的4BIT模式下DAT0-DAT3用来传输数据，其中DAT1复用作中断线。SDIO命令：SDIO总线上都是HOST端发起请求，然后DEVICE端回应请求。其中请求和回应中会数据信息。1.Command:用于开始传输的命令，是由HOST端发往DEVICE端的。其中命令是通过CMD信号线传送的。2.Response:回应是DEVICE返回的HOST的命令，作为Command的回应。也是通过CMD线传送的。3.Data:数据是双向的传送的。可以设置为1线模式，也可以设置为4线模式。数据是通过DAT0-DAT3信号线传输的。SDIO的每次

5、操作都是由HOST在CMD线上发起一个CMD，对于有的CMD，DEVICE需要返回Response，有的则不需要。对于读命令，首先HOST会向DEVICE发送命令，紧接着DEVICE会返回一个握手信号，此时，当HOST收到回应的握手信号后，会将数据放在4位的数据线上，在传送数据的同时会跟随着CRC校验码。当整个读传送完毕后，HOST会再次发送一个命令，通知DEVICE操作完毕，DEVICE同时会返回一个响应。对于写命令，首先HOST会向DEVICE发送命令，紧接着DEVICE会返回一个握手信号，此时，当HOST收到回应的握手信号后，会将数据放在4位的数据线上，在传送数据的同时会跟随着CRC校验

6、码。当整个写传送完毕后，HOST会再次发送一个命令，通知DEVICE操作完毕，DEVICE同时会返回一个响应。SDIO的寄存器：SDIO卡的设备驱动80%的任务就是操作SDIO卡上的有关寄存器。SDIO卡最多允许有7个功能（function）,这个同其功能号是对应的（07）,每个功能都对应一个128K字节大小的寄存器，这个见下面的图。功能号之所以取值范围是17，而没有包含0，是因为功能0并不代表真正的功能，而代表CIA寄存器，即Common I/O Area，这个纪录着SDIO卡的一些基本信息和特性，并且可以改写这些寄存器。其中地址0x10000x17fff是SDIO卡的CIS区域，就是基本信

7、息区域，Common Information Structure。初始化的时候读取并配对SDIO设备。这些寄存器的详细分区已经其对应的功能，在开发过程中都是需要仔细研读的，这些都在协议的SPEC中都有详细说明，这里就不在罗索了。CMD52命令：SDIO设备为了和SD内存卡兼容，SD卡所有Command和Response完全兼容，同时加入了一些新的Command和Response。例如，初始化SD内存卡使用ACMD41，而SDIO卡设备则用CMD5通知DEVICE进行初始化。但二者最重要的区别是，SDIO卡比SD内存卡多了CMD52和CMD53命令，这两个命令可以方便的访问某个功能的某个地址寄存

8、器。CMD52命令是IO_RW_DIRECT命令的简称，其命令格式如下首先第一位为0,表明是起始位，第二位为传输方向，这里为1，代表方向为HOST向DEVICE设备传送，其后6位为命令号，这里是110100b，用十进制表示为52，CMD52的名字也由此而来。紧接着是读写标志位。然后是操作的功能号。也就是functionnumber。如果为0则指示为CCCR寄存器组。紧接着是寄存器地址，用17指示，由于功能寄存器有128K地址，17位正好能寻址。再下来8位Write data or Staff Bits的意思是说，如果当前为写操作，则为数据，否则8位为填充位。无意义。最后7位为CRC校验码。最后

9、一位为结束位0。对于CMD52的Response是48位，命令格式如下：总结下，CMD52是由HOST发往DEVICE的，它必须有DEVICE返回来的Response。CMD52不需要占用DAT线，读写的数据是通过CMD52或者Response来传送。每次CMD52只能读或者写一个byteCMD53命令：CMD52每次只能读写一个字节，因为有了CMD53对读写进行了扩展，CMD53允许每次读写多个字节或者多个块(BLOCK)。CMD53的命令格式如下：第一位是1,为开始位，然后是一位方向位，总是1，代表方向为HOST向DEVICE设备传送，其后6位为命令号，这里是110101b，用十进制表示为

10、53，CMD53的名字也由此而来。然后是1位的读写标志。接着是3位功能号，这个同CMD52都是相同的。BlockMode如果1代表是块传输模式，否则为字节传输模式。OP Code为操作位，如果是0，代表数据往固定的位置读写，如果1代表是地质增量读写。例如，对地址0固定读写16个字节，相当于16次读写的地址0，而对地址0增量读写16个字节，相当于读写015地址的数据。然后是17位的地址寄存器，可以寻址到128K字节的地址，然后是9位的读写的计数，对于字节读取，读写大小就是这个计数，而对于块读写，读写的大小是计数乘以块的大小。随后的7位为CRC校验码。最后一位为1。当读写操作是块操作的时候，块的大

11、小是可以通过设置FBR中的相关寄存器来设置。同CMD52命令不同的是，CMD53没有返回的命令的，这里判断是否DEVICE设备读写完毕是需要驱动里面自己判断的，一般有2个方法，1.设置相应的读写完毕中断。如果DEVICE设备读写完毕，则对HOST设备发送中断。2.HOST设备主动查询DEVICE设备是否读写完毕，可以通过CMD命令是否有返回来判断是否DEVICE是否读写完毕。转自：sdio架构初解 分类： LINUX驱动 2011-07-06 15:54 853人阅读 评论(0) 收藏 举报 SDIO架构初解 谨以此文纪念过往的岁月一.前言SD卡的大名是耳熟能详，但是SDIO总线确是不为人解，

12、不过说起他的近亲SPI就知道了。我们这里主要是理解SDIO总线，并不去理解SPI总线。也许大家会畏惧其庞大的代码，其实我们并不需要详细理解其具体的实现，我们需要理解其架构。二.主机(host)在linux2.6.28中，在sdhci-s3c.c实现对主机的sdhci的驱动，而其设备的添加则在smdk6410_devices中。在sdhci-s3c.c的sdhci_s3c_probe实现对主机端的驱，对于里面具体的一些实现我们就不看了，主要是看其中通用的code。static int _devinit sdhci_s3c_probe(structplatform_device *pdev) st

13、ruct sdhci_host *host; struct sdhci_s3c *sc; host= sdhci_alloc_host(dev, sizeof(struct sdhci_s3c); sc= sdhci_priv(host); sdhci_add_host(host);对于上面的函数，主要就是关心上面的几段代码。首先，来看sdhci_host这个结构体，这个是个很重要的东西，这个将会贯穿整个驱动。struct sdhci_host /*Data set by hardware interface driver */ constchar *hw_name; /* Hardware bus name */ unsignedint quirks; /* Deviations from spec. */ int irq; /* Device IRQ */ void_iomem * ioaddr; /* Mapped address */ conststruct sdhci_ops *ops; /* Low level hw interface */ struct mmc_host *mmc; /* MMC structure */ u64