SID2CM说明书.docx

1、SID2CM说明书目 录一 概述 11 主要功能 12 技术指标 2二 工作原理 21 电力系统并网的两种情况 22 差频并网合闸角的数学模型 23 均频与均压控制的方式 3三 结构与接线 41 外形尺寸 42 面板说明(面板如下图) 43 后面板说明 5四 使用说明 71 参数整定 82 工作 113 测试 124 测试模块的使用 14五 SID-2CM型控制器与上位机的联机 151 硬件连接 152 控制器设置 153 上位机监控软件 15六、SID-2CM微机同期控制器端子接线表 16七 SID-2CM型微机同期控制器二次线设计示例 18附录1 参数整定范围和步长 19附录 通讯协议（见

2、附件） 20附录 同期二次线设计要点 20附录 （SID-2CM安装尺寸图） 22（5.101 版）一 概述SID-2C是深圳市智能设备开发有限公司在总结前七代产品运行经验的基础上，在硬件设计及软件设计上作了较大的改进。除了保留原有产品的精确性及快速性的优点外，还增加了全汉字显示及与上位机进行通讯的功能。这为电站分布式控制系统（DCS）增加了一个重要的智能终端。不仅使运行人员在同期控制器的安装现场可以看到有关并网过程中的各种信息，还能在远方的集控站对并网过程了如指掌。SID-2C系列微机同期控制器有两类产品:SID-2CT适用于112条线路并网用，SID-2CM适用于112台、条发电机或线路并

3、网复用。各类产品均备有内置试验检测单元，毋需借助其它仪器设备即可进行控制器的例行试验、故障检测及外电路正确性校核等工作。SID-2C系列微机同期控制器的突出特点是能自动识别差频和同频同期性质，确保以最短的时间和良好的控制品质促成同期条件的实现，并不失时机的捕捉到第一次出现的并网机会。本使用说明书可供8个同期点的SID-2CM-8和12个同期点的SID-2CM-12共用。1 主要功能1）SID-2CM有812个通道可供112台、条发电机或线路并网复用，或多台同期装置互为备用，具备自动识别并网性质的功能，即自动识别当前是差频并网还是同频并网（合环）。2）设置参数有： 断路器合闸时间、允许压差、过电

4、压保护值、允许频差、均频控制系数、均压控制系数、允许功角、并列点两侧TV二次电压实际额定值、系统侧TV二次转角、同频调速脉宽、并列点两侧低压闭锁值、同频阈值、单侧无压合闸、无压空合闸、同步表功能。3）控制器以精确严密的数学模型，确保差频并网（发电机对系统或两解列系统间的线路并网）时捕捉第一次出现的零相差，进行无冲击并网。4）控制器在发电机并网过程中按模糊控制理论的算法，对机组频率及电压进行控制，确保最快最平稳地使频差及压差进入整定范围，实现更为快速的并网。5) 控制器具备自动识别差频或同频并网功能。在进行线路同频并网（合环）时，如并列点两侧功角及压差小于整定值将立即实施并网操作，否则就进入等待

5、状态，并发出遥信信号。6）控制器能适应任意TV二次电压，并具备自动转角功能。7) 控制器运行过程中定时自检，如出错，将报警，并文字提示。8) 在并列点两侧TV信号接入后而控制器失去电源时将报警。三相TV二次断线时也报警，并闭锁同期操作及无压合闸。9) 发电机并网过程中出现同频时，控制器将自动给出加速控制命令，消除同频状态。控制器可确保在需要时不出现逆功率并网。10) 控制器完成并网操作后将自动显示断路器合闸回路实际动作时间，并保留最近的8次实测值，以供校核断路器合闸时间整定值的精确性。11) 控制器提供与上位机的通讯接口（RS-232、RS-485），并提供通讯协议，和必需的开关量应答信号，以

6、满足将同期控制器纳入DCS系统的需要。 12) 控制器采用了全封闭和严密的电磁及光电隔离措施，能适应恶劣的工作环境。13) 控制器供电电源为交直流两用型，能自动适应110V、220V交直流电源供电。14) 控制器输出的调速、调压及信号继电器为小型电磁继电器，合闸继电器则有小型电磁继电器及特制高速、高抗扰光隔离无触点大功率MOSFET继电器两类供选择，后者动作时间不大于2毫秒，长期工作电压可达直流1000V，接点容量直流6安。在接点容量许可的情况下，可直接驱动断路器，消除了外加电磁型中间继电器的反电势干扰。15) 控制器内置完全独立的调试、检测、校验用试验装置，不需任何仪器设备即可在现场进行检测

7、与试验。16）可接受上位机指令实施并列点单侧无压合闸或无压空合闸。17）在需要时可作为智能同步表使用。18）控制器提供同步表视频转换器可选件，将同步表的相位、压差、频差及合闸信息通过视频电缆传送到控制室大屏幕的视频输入端。2 技术指标1）输入待并断路器两侧的TV二次电压为100伏或100/伏，或一侧为线电压，另一侧为相电压。各并列点均可分别对系统侧TV二次电压进行转角设置，故不需隔离变压器和转角变压器。2）全部输入开关量（并列点选择、远方复位、起动同期工作、单侧无压合闸确认、无压空合闸确认、断路器辅助接点等）均为常开空接点。3）输出开关量（加速、减速、升压、降压、合闸、功角越限、报警、失电等）

8、控制信号使用小型电磁继电器常开空接点（“失电”为常闭）,接点容量220VAC，5A或220V DC，0.5A。在合闸回路使用光隔离无触点MOSFET继电器时为1000VDC.6A（选件）。4) RS-232及RS-485通讯接口各一个。5) 工作电源110220伏交直流电源均可，功耗不大于20伏安。6) 绝缘强度：弱电回路对地：500伏50赫1分钟 强电回路对地：2000伏50赫1分钟 强弱电回路间：1000伏50赫1分钟7) 工作环境：工作温度：0C50C、贮存温度：-2070相对湿度：不大于90%二 工作原理1 电力系统并网的两种情况并网的确切定义：断路器联接两侧电源的合闸操作称之为并网，

9、并网有以下两种情况：1） 差频并网：发电机与系统并网和已解列两系统间联络线并网都属差频并网。并网时需实现并列点两侧的电压相近、频率相近、在相角差为0度时完成并网操作。2） 同频并网：未解列两系统间联络线并网属同频并网（或合环）。这是因并列点两侧频率相同，但两侧会出现一个功角，的值与联接并列点两侧系统其它联络线的电抗及传送的有功功率成比例。这种情况的并网条件应是当并列点断路器两侧的压差及功角在给定范围内时即可实施并网操作。并网瞬间并列点断路器两侧的功角立即消失，系统潮流将重新分布。因此，同频并网的允许功角整定值取决于系统潮流重新分布后不致引起新投入线路的继电保护动作，或导致并列点两侧系统失步。2

10、 差频并网合闸角的数学模型准同期的三个条件是压差、频差在允许值范围内时应在相角差为零时完成并网。压差和频差的存在将导致并网瞬间并列点两侧会出现一定无功功率和有功功率的交换，不论是发电机对系统，或系统对系统并网对这种功率交换都有相当承受力。因此，并网过程中为了实现快速并网，不必对压差和频差的整定值限制太严，以免影响并网速度。但发电机并网时角差的存在将会导致机组的损伤，甚至会诱发后果更为严重的次同步谐振（扭振）。因此一个好的同期装置应确保在相差为零时完成并网。在差频并网时，特别是发电机对系统并网时，发电机组的转速在调速器的作用下不断在变化，因此发电机对系统的频差不是常数，而是包含有一阶、二阶或更高

11、阶的导数。加之并列点断路器还有一个固有的合闸时间tk，同期装置必须在零相差出现前的tk时发出合闸命令，才能确保在=0时实现并网。或者说同期装置应在=0到来前提前一个角度k发出合闸命令，k与断路器合闸时间tk、频差s、频差的一阶导数及频差的二阶导数等有关。其数学表达式为： 同期装置在并网过程中需不断快速求解该微分方程，获取当前的理想提前合闸角k。并不断快速测量当前并列点断路器两侧的实际相差，当=k时装置发出合闸命令，实现精确的零相差并网。不难看出获得精确的断路器合闸时间tk（含中间继电器）是非常重要的，因此SID-2C系列准同期控制器具有实测tk的功能。同时也不难看出计算机对k的计算和对的测量都

12、不是连续进行的，而是离散进行的。从而使得我们不一定能恰好捕获k=的时机。这就会导致并网的快速性受到极大的影响。本控制器用另一微分方程实现对合闸时机的预测，可靠实现捕捉第一次出现的并网时机，使并网速度达到极值。3 均频与均压控制的方式实现快速并网对满足系统负荷供需平衡及减少机组空转能耗有重要意义。捕捉第一次出现的并网时机是实现快速并网的一项有效措施，而用良好控制品质的算法实施均频与均压控制，促成频差与压差尽快达到给定值也是一项重要措施。SID-2CM控制器使用了模糊控制算法，其表达式为： 式中U控制量，E被控量对给定值的偏差，C被控量偏差的变化率，g模糊控制算法。模糊控制理论是依据模糊数学将获取

13、的被控量偏差及其变化率作出模糊控制决策。下面的模糊控制推理规则表可描述其本质。表中将偏差E的模糊值分成正大到负大共八档，将偏差变化率C的模糊值分成正大到负大共七档，与它们对应的控制器发出的控制量U的模糊值就有56个，从正大到负大共七类值。以调频控制为例，如控制器测量的频差（F、X分别为待并发电机及系统的角频率）为负大，而频差变化率也是负大，则控制量U为零（表中右下角的值）。这表明尽管发电机较之系统频率很低，但当前发电机频率正以很高的速度向升高方向变化，因此无需控制发电机频率就能恢复到正常值。EU C正大正中正小正零负零负小负中负大正大零零负中负中负大负大负大负大正中正小零负小负小负中负中负大负

14、大正小正中正小零零负小负小负中负大零正中正中正小零零负小负中负中负小正大正中正小正小零零负小负中负中正大正大正中正中正小正小零负小负大正大正大正大正大正中正中零零人们很自然的会想到这些模糊控制量的值具体在控制过程中到底是多少呢？应该有个量化的环节，例如变成控制器发出控制信号的脉冲宽度和脉冲间隔。SID-2CM控制器正是通过均频控制系数Kf和均压控制系数Kv两个整定值来对控制量进行量化的，Kf及Kv的选取是在发电机运行过程中人工手动将频差或压差控制超出频差及压差定值的工况下进行，根据SID-2CM控制器在纠正频差及压差的过程中所表现的控制质量来修改Kf及Kv，当发现纠正偏差的过程太慢，则应加大K

15、f或KV，反之，如纠正偏差过快并出现反复过调，则应减小Kf或KV，直到找到最佳值。我们不难看到SID-2CM控制器实际上是针对发电机组调速系统及励磁调节系统的具体特性来整定控制系数的。三 结构与接线1 外形尺寸SID-2CM型控制器采用仪表盘嵌装式结构，安装尺寸见附录最后一页。2 面板说明(面板如下图) 确认CM T VP1P2P3P4P5P6P7P8 P9 P10 P11 P12UGLUGUSUSL辅助接点退出并列点选择工作测试设置FS0电源TV二次断线试验开关功角VS-9090VG压差频差合闸合闸VGVS 180测试电源RS-232SID-2CM型微机同期控制器降压 升压 减速 加速 合闸

16、 报警 闭锁 功角大复位液晶显示器远方复位ES S NTV二次电压选择SF SA SB SC GF GA GB GC 方式选择 深圳市智能设备开发有限公司面板的左上方为一个12864点阵带背光的液晶显示器，用于显示菜单及设置参数，显示并列点代号、系统频率、系统电压、发电机频率、发电机电压、断路器合闸时间及其它信息。左下方为发光管构成的同步指示器，指示待并侧与系统侧电压在并网过程中的相位差。“频差/功角”及“压差”指示灯在差频并网时越上限为绿色，越下限为红色，如出现同频时频差灯也为红色，不越限时熄灭。同频并网时如果功角或压差越限，指示灯为橙色。“合闸”指示灯在控制器发出合闸命令期间点亮（红色），

17、点亮时间为断路器合闸时间tk的二倍。面板右方有一向下可翻开的盖板，翻开盖板后可见到左面有工作方式选择开关及工作方式指示灯，用于设置控制器的三种工作方式，即“工作”、“测试”及“设置”方式。工作方式选择开关上方的工作（红色）、测试（绿色）、设置（黄色）指示灯分别与之对应。“工作”方式用于发电机或线路并网；“测试”方式用于现场试验或对控制器本身的硬件测试；“设置”方式用于整定参数和数据查询。在工作方式选择开关上方有7个按键，左键、右键、上键、下键、确认键、退出键、复位键。左、右键用于选择待设置参数，上、下键用于选择菜单项或改变参数值，“确认”键用于选择功能或存贮参数，“退出”键用于退出目前操作程序

18、，“复位”键用于使程序复位。面板右方为测试模块的操作及指示部件，测试模块用于产生待并点两侧的TV电压、模拟有关的输入开关量信号，和指示控制器输出有关控制信号的状态。“远方复位”键用于模拟来自控制台的远方复位命令，引起控制器程序复位。“辅助接点”键用于模拟并列点断路器的辅助接点，反映断路器是否已合上,及实测断路器合闸回路时间。面板中部的12个并列点选择开关P1-P12，用以模拟12个并列点的同期开关状态，开关拨向上方表明该并列点选中。EC、SM、ST、NV分别为模拟双侧无压空合闸确认、同步表功能选择、起动同期工作、单侧无压合闸确认四个开入信号，拨向上方为有效。面板下方的8个开关用以模拟待并点断路

19、器两侧TV二次断线，SF、SA、SB、SC、为系统侧熔丝（或空开）前及三相TV断线试验开关、GF、GA、GB、GC为待并侧熔丝（或空开）前及三相TV断线试验开关，开关拨前上方为断线。VS、VG旋钮用于在测试控制器时调整输入代表系统和待并侧的TV二次电压，电压值可用交流电压表在VS、VG对公共端端子上测量。还可通过“TV二次电压选择”开关选择TV二次电压为线电压（UL）或相电压（U），拔向右侧为线电压。面板左下方有RS-232串行通讯接口，为9针D型插座，用于就地与笔记本电脑的RS-232通讯接口联接。也可用背板航空插座JK3内的RS-485接口与远方的上位机通讯。面板上方有8个继电器状态指示灯

20、，用以显示相应输出控制继电器状态，降压继电器（绿色）, 升压继电器（红色）, 减速继电器（绿色），加速继电器（红色），合闸继电器（红色），报警继电器（黄色），合闸闭锁继电器（黄色）,功角越限继电器（黄色）。控制器在“设置”方式时通过内部SL合闸闭锁继电器自动断开合闸输出回路，因此控制器可在现场进行参数设置，不会发生误合闸。3 后面板说明后面板主要装有控制器的对外联线插座，如下图所示，各引脚定义在相应表格中给出。JK1-JK6六个航空插头型号各不相同，因此没有误插的可能。设计SID-2CM同期控制器可最多纳入12个并列点，其目的不仅是为适应中、小电站集中同期方式的需要，也为实现电站多台同期装置互

21、为备用的需要。每台同期装置可存入812个并列点的同期参数，使得812台同期装置不需要重新整定参数就可互换。选用航空插头作为对外的连接器也是出于方便互换的目的。熔断器 熔断器 熔断器 熔断器 F1 F2 F3JK8F4 3 41 2测试电源 220V AC录波输出25 26 8 9 10 11 12 13 3 4 5 6 7 1 2JK7JK6同步表视频输出 测试电源 系统侧 待并侧 电源 TV TV JK5 JK4 JK3 JK2 JK117 18 19 20 21 22 23 2414 15 16 17 18 1949 50 51 5253 54 5542 43 44 45 46 47 48

22、 3 41 210 11 1213 146 7 8 9 13 14 15 16 8 9 10 11 1234 35 36 37 38 39 40 4125 26 27 28 29 30 31 32 333 4 51 217 18 19 20 21 22 23 24 4 5 6 7 1 2 34 5 6 7 8 910 11 12 13 14 15 16 电源 110220V(AC或DC)1 2 3 TV输入 112并列点 复位 辅助接点 RS-485串口 测试模块接口 控制继电器 深圳市智能设备开发有限公司JK1插座引脚定义：1234电源（）电源（）地空电源使用交直流48V-220V。JK2插

23、座引脚定义：1234567891011121314待并N系统N待并相线系统相线待并中线系统中线待并a相待并b相待并c相系统a相系统b相系统c相系统熔丝前待并熔丝前JK3插座引脚定义：123456789101112131F2F3F4F5F6F7F8F辅助接点辅助接点复位复位RS485+14151617181920212223242526RS485-屏蔽地同步表24V起动同期工作24V9F10F11F12F单侧无压合闸确认无压空合闸确认空 JK3的1-8及20-23分别联接到各并列点的同期开关一个空接点的一侧，另一侧并联后联接到17脚的开入量专用电源24V+上。15脚是RS-485接口的屏蔽地，与

24、机壳相联。为了保证双侧无压空合闸或单侧无压合闸的安全，需要防止因TV二次断线引起的误合闸，此时同期装置需要接入并列点两侧TV的三相电压及中性点，用以检测TV二次断线，如不需无压合闸功能，则JK2的三相TV二次电压可不接入，即JK2-1、2、714各电压都无需接入。JK3-24及JK3-25是在实施单侧无压合闸及无压空合闸前进一步确认的两个输入开关量。JK4插座引脚定义：12345678910合闸（）加速（）减速（）降压（）升压（）闭锁闭锁电源（）功角越限报警111213141516171819失电合闸（）加速（）升压（）功角越限减速（）报警降压（）失电合闸输出如用电磁继电器输出，为空接点，无极

25、性。如用MOSFET继电器作合闸输出，则有+、- 极性之分，接线请注意。MOSFET继电器可直接驱动断路器合闸回路，彻底消除了电磁中间继电器的延时和感应电势的干扰。MOSFET继电器为可选件，订货时需注明。JK5插座引脚定义：12345678待并侧N相系统侧N相待并侧 A相待并侧 A相系统侧A相系统侧A相待并侧B相待并侧B相910111213141516系统侧B相待并侧A相待并侧B相待并侧C相系统侧A相系统侧B相系统侧C相系统侧熔前1718192021222324待并侧熔前1F2F3F4F5F6F7F25262728293031328F辅助接点辅助接点复位复位同步表24V(+)起动同期工作33

26、3435363738394024V(-)9F10F11F12F单侧无压合闸确认无压空合闸确认合闸4142434445464748加速减速降压升压同期闭锁同期闭锁报警失电49505152535455合闸加速升压减速报警降压失电此插座用於将控制器内置试验模块的全部信号通过专用的联线将JK5插头与控制器的JK2、JK3、JK4扦座联接。单独试验同期装置时还应从控制器的JK7和JK1接入220V交流电源。请注意，JK7不能输入直流电源。JK6插座引脚定义 此插座的脉振电压及控制器输出合闸接点用于同期过程录波，请注意脉振电压没有经过转角处理。1234脉振电压脉振电压合闸接点合闸接点JK7插座引脚定义：

27、地 220V ACJK8插座定义：此插座输出控制器同步表的视频信号，插座为标准BNC插座，该插座至中控室大屏幕视频输入插座的同轴电缆最大长度为400米。四 使用说明程序菜单按三种方式选择（设置、测试、工作）形成三条主干的树状结构，如下图所示：下面介绍具体使用方法1 参数整定 参数分为：通道（并列点）参数和系统（公用）参数。进入参数整定：在系统通电状态下，将工作方式开关投在“设置”状态（此时设置灯亮），然后按复位按钮。或在控制器未带电状态下，先将工作方式开关投在“设置”位置，然后再接通电源。首先进入设置主菜单： 各通道参数整定 系统参数整定 实测合闸时间查询 修改口令使用“”“”键，选择菜单项，

28、用“确认”键确认，并进入相应程序。1) 各通道参数整定:每个通道有一组独立的参数,包括:同期点并网类型（差频或同频）、断路器合闸时间、允许频差、允许压差、均频控制系数、均压控制系数、待并侧TV二次电压额定值、系统侧TV二次电压额定值、过电压保护值、自动调频、自动调压、同频调频脉宽、并列点代号、系统侧应转角、单侧无压合闸、无压空合闸、同步表等，同频型并列点还有允许功角。进入通道参数整定：进入设置菜单后，用“”“”键选择“各通道参数整定”，之后按“确认”键，此时显示屏显示：请输入口令0000 请输入通道号 1按确认键确认 输入4位数字或字母（出厂口令为0000），按确认键后进入各通道参数整定；如按退出