直线导轨的基本构造.docx

1、直线导轨的基本构造直线导轨直线导轨的基本构造基本构造是由 1. 直线导轨、 2. 直线运动滑导块、 3. 滚动轴承用滚珠构成。对 于这种构造可根据使用规格选择各种产品（参考【图 1】）。例如采用密封板 类零件构造可实现其防尘性和无尘室使用要求，采用滚珠保持器构造可提高其 滑动性能等等。此外，对于直线滑动条件和负载、为了实现更高的导向精度， 根据实际情况可采用 2 支导轨或和多个滑块的构造。直线导轨（循环滚珠型）的优点：1.高刚性2.长寿命、高精度3.无噪音、运行平稳4.优异的振动特性a）滚动轴承单元的构造直线导轨的性能基本上是由滚动轴承单元的构造决定的。导轨上滚珠用导向 槽的个数称为列数，在滚

2、道内滚珠的接触点数作为点接触数、用来表 现滚珠轴承单元的构造。这种多列滚珠轴承的构造，即使在急速加减速时承受 力矩载荷或长时间在严苛条件下连续运行等情况下，也可保持其精度。【图 2】为滚珠轴承单元构造事例。此外，也有在预压状态不同的情况下、轴承单元的接触状态会发生变化，用以维持高刚性 ? 高精度的产品构造（【图 3】）。b）关于无噪音、平稳运行直线导轨采用循环滚珠型 （【图 4】）构造，摩擦力小、可实现平稳运行。另外 还有内置滚珠保持器，循环滚珠相互接触、无摩擦音，可实现长久无噪音和平 稳运行的的直线导轨滑块构造。滑动导轨 安装面的 设计滑动导轨的直线滑动精度，也基本等同于导轨导向直线运动导块

3、 （滑块 ）的精度。但是导轨的精度直接受固定安装面形状的影响。因此为了确保导轨精度，就必 须充分保证安装面的直线度 ? 平行度等精度要求。在此对滑动导轨 2 个安装面 （导轨安装面、滑块安装面 ）的设计要点进行说明。要将导轨和滑块精确对齐固定到各自安装面，安装面的角部必须设定避让槽或加工为比导轨和滑块各自的 C 倒角尺寸更小的圆角。 （参考【表 1】）表 1】安装面凸台部高度和避让部半径mm)避让部半导轨部半凸台部高凸台部高 径径度度外形参考值（全高滑块宽度滑块长（导轨部）r1（最大 ）（滑块部）r2（最大 ）（导轨部）H1（滑块部）H2166055（SSEBT型）0.40.42.544429

4、067（SVRZ 型）115692 条导轨平行安装的方法，一般是以固定于【图 1】所示的安装面上的导轨作 为基准，将另 1 条导轨在滑块预工作状态下调整固定。【图 2】是将导轨安装 到有 2 个导轨安装面的固定板上的构造事例。（ 1）轴向的平行度精度（参考【图 2】）mm)轴向平行度公差般 轻预压166055（SSEBT型）0.02429067（SVRZ 型）0.060.042）轴向基准面精度 （参考【图 3】 ）mm)轴向基准面公差一般轻预压等级公差精度 （X）0.00030W0.00020WX = X1 （导轨安装面段差） + X2 （滑块安装面段差）（ 3）轴向基准面精度 （参考【图 4

5、】 ）轴向安装面间隙0.000036L滑动导轨受以上几点安装面精度的影响、产品精度会降低；大数量循环滚珠构造有平衡其精度降低的效果，使实际精度降低值减小到原来的 1/2? 1/10直线导轨 的安装要点直线导轨相对安装面基准，在垂直、水平 2 个方向通过螺丝紧固固定。直线导轨属于较长的弹性体，螺栓固定时的紧固力会使其变形，从而产生误差。下面介绍一下垂直、水平各方向上螺栓的紧固技巧。直线导轨垂直方向的运动精度受以下 2 个要素的影响。 （参考【图 1】）1.因固定螺栓间距而变动2.滑块滚珠的通过振动要素 1 是由于导轨固定时螺栓的紧固力使导轨发生变形 （【图 1】）。具体的措 施就是在组装时使用扭

6、矩扳手，用相等的紧固力把全部螺丝先进行轻预紧固 定，之后再加大紧固力进行固定。对于高精度产品，在螺栓固定导轨的状态下、通过再次进行精加工，将螺丝 紧固引起的误差降低到最小。导轨的安装表面可通过研磨加工提高其直线度和 粗糙度的精度。 另外，一般情况下导轨的安装基准面也需要进行研磨加工、 得到与导轨相同的表面精度。即便如此，由于导轨呈细长形状、也必须要无间 隙的将导轨安装到固定基准面上。关于水平方向的安装，使用线性导销 （米思米产品目录 NO.LLT） 很容易实现。（参考【图 2】） 使用例1.与导轨垂直方向的螺栓固定孔等间距加工导销的安装孔。2.线性导销装入安装孔后，通过线性导销凸缘部的偏心作用

7、，将导轨按压到安 装基准面。3.紧固线性导销内部螺丝，完成最终固定作业。线性导销的紧固要与 1）中垂直方向螺栓紧固同时进行。利用千分表等确认 导轨垂直 ? 水平方向的精度状况的同时，进行调整固定。直线导轨的润滑方法和特殊规格直线导轨的轴承安装在导轨滑块内部，具有优异的防异物侵入功 能；通过选择不同特性的润滑脂，可适合特殊环境 （无尘室、耐腐防 锈、高温、真空等 ）使用。直线导轨为了防止异物侵入滑块内部，装有密封端盖和侧面密封 片。如果是异物较多的环境，需采用二重端部密封构造。有更严苛 的性能要求时，可采用高防尘密封件和波纹管导轨外罩。润滑剂供给方法特征使用方法脂润滑剂1.廉价用注油枪从给油口注

8、入，磨合运行后擦去溢出的润滑供给方法 2.简便脂。给油间隔为期 1 年，每半年检查污垢。油润滑剂1.高精度将润滑油转化为喷雾状，通过气压供给。由油喷雾单供给方法 2.免维护元和空气过滤器单元构成。润滑组件1.免维护采用带有润滑油剂浸渍的多孔性材料密封端盖。通过(MX 构2.廉价直线导轨滑块移动、会导致热膨胀和毛细管作用，使造）3.适于间歇性运动得适量油剂从多孔体排出。1）水周围 ? 药液周围使用洗净装置等易生锈的环境中使用时，应选用防腐蚀效果好的马氏 体不锈钢制产品。另外、如果是在半导体加工装置的搬运设备上使 用，则应选用经过表面处理 （电镀 ）的产品。2）无尘室使用以前、真空用氟系润滑脂被广泛使用；但是它存在润滑性 ? 防锈 性不足，长时间使用后润滑脂会变质、成为污染源等问题。低发尘 性润滑脂和无金属元素润滑脂等被相继开发面世。另外，为了抑制轴承磨损产生的金属粉尘，可采用滚珠保持器构 造，导轨 ? 滑块采用不锈钢材质、再经过黑铬电镀处理等。（3）高温环境使用标准的直线导轨，由于会使用合成树脂和橡胶类零件，高温侧的临界使用温度仅为 80? 90。如果这部分零件采用耐热橡胶或金属 材质、与高温润滑脂并用则可适用于高温环境。（4）真空环境使用将密封端盖等塑料零件换成不锈钢制品，可抑制真空环境下的气 体释放；采用低蒸发气压的氟系润滑脂，可防止油分飞溅。