汽车底盘结构课程口试题.docx

1、汽车底盘结构课程口试题汽车底盘结构课程口试题一、传动系1. 机械式传动系由哪些装置组成?各起何作用?1）由离合器、变速器、万向传动装置、驱动桥（主减速器、差速器、半轴）所组成。2）各装置的作用：（1）离合器：它可以切断或接合发动机动力传递，起到下述三个作用1）保证汽车平稳起步；2）保证换挡时工作平顺；3）防止传动系过载。（2）变速器由变速传动机构和操纵机构所组成。作用：a.改变传动比，扩大驱动轮转矩和转速的变化范围，以适应经常变化的行驶条件，并使发动机在有利（功率较高而耗油率较低）的工况下工作；b.在发动机旋转方向不变的前提下，使汽车能倒退行驶；c.利用空挡，中断动力传递，以使发动机能够起动、

2、怠速，并便于变速器换挡或进行动力输出。 （3）万向传动装置由十字轴、万向节和传动轴组成。作用：变夹角传递动力，即传递轴线相交但相互位置经常变化的两轴之间的动力。（4）驱动桥：由主减速器、差速器、半轴等组成。a.主减速器的作用：降速增扭；改变动力传递方向（动力由纵向传来，通过主减速器，横向传给驱动轮）。b.差速器的作用：使左右两驱动轮产生不同的转速，便于汽车转弯或在不平的路面上行驶。c.半轴的作用：在差速器与驱动轮之间传递扭短2. 汽车传动系有几种类型?各有什么特点?1）汽车传动系的型式有四种。（1）机械式传动系。（2）液力机械式传动系。（3）静液式（容积液压式）传动系。（4）电力式传动系。2）

3、特点及优缺点：（1）机械传动系：a.组成由离合器、变速器、万向传动装置、驱动桥（主减速器、差速器、半轴）等，总成组成。b.优点传动效率高，工作可靠，结构简单，应用广泛。c.缺点重量较大，零部件较多，不适于超重型汽车。（2）液力机械传动系：a.组成液力耦合器机械传动系或液力变矩器机械传动系b.特点利用液体的循环流动的动能来传递扭矩。液力耦合器只能传递发动机的扭矩，而不能改变扭矩大小；液力变矩器不仅能传递发动机扭矩，而且能改变扭矩的大小，由于变矩范围小，必须与机械传动系相配合，以达到降速增扭的目的。c.优点汽车起动平稳，可降低动载荷、消除传动系扭转振动，操纵简单。d.缺点机械效率低，结构复杂，重量

4、大，成本高。e.应用应用于超重型自卸车、装载机械、高级小轿车和城市公共汽车。（3）液力传动系（容积液压式）：a.组成发动机带动油泵，油泵驱动液压马达，液压马达带动驱动桥或直接安装在车轮上。b.特点可实现无级变速，可取消机械传动系所有部件，离地间隙大，通过能力强。c.缺点传动效率低，精度要求高，可靠性差。（4）电力传动系a.特点发动机带动交流发电机，经全波整流后，把直流电供给与车轮相连的直流串激电动机。b.优点可无级变速，调速范围大，传动系简单（无离合器、变速器、传动轴），行驶平稳，冲击小，寿命长，效率低，重量大。c.应用超重型自卸车。3. 发动机与传动系的布置型式有几种?各有何优缺点?3.1）

5、有四种，即发动机前置一后驱动；前置一前驱动；后置一后驱动；前置一全驱动。2）优缺点：（1）前置一后驱动：优点发动机冷却好，操纵方便，牵引力大（后桥的负荷大，附着力增加）。缺点传动系较长，重量增加。应用般车辆多采用。（2）前置一前驱动：优点传动系短，布置紧凑，无传动轴，地板高度降低，行驶稳定性好。（3）后置一后驱动：优点轴荷分配合理（后桥附着重量增加），转向轻快，车厢有效面积增大，重心低（无传动轴），行驶平稳，车噪声小。缺点发动机冷却不良；发动机、离合器、变速器的操纵机构复杂。应用多用于大客车上。（4）前置一全驱动：优点充分利用车轮与地面的附着性能，牵引力矩较大，越野性能较好。缺点结构复杂，成本

6、较高，转向沉重。应用越野汽车。4.1）44汽车的前桥除作为转向桥外，还是驱动桥。2）在变速器与两驱动桥之间设置有分动器，并且相应增设了自分动器通向前驱动桥的万向传动装置。当分动器不与变速器直接连接且相距较远时，二者之间也需要采用万向传动装置。二、离合器1. 汽车传动系中为什么要装离合器? 1)、保证汽车平稳起步 2)、保证传动系换档时工作平顺 3)、防止传动系过载2. 什么叫离合器踏板的自由行程?其过大或过小对离合器的性能有什么影响？1）定义：为保证离合器在从动盘正常磨损后，仍可处于完全接合状态而在分离轴承和分离杠杆处留有一个间隙。为了消除这个间隙所需的离合器踏板行程称为自由行程。2）影响：间

7、隙过大会使离合器分离不彻底，造成拖磨，而使离合器过热，磨损加剧；间隙过小时造成离合器打滑，传力性能下降。3. 膜片弹簧离合器的优点如何?1）膜片弹簧本身兼起压紧弹簧和分离杠杆的作用，使得离合器结构大为简化，质量减小，并显著地缩短了离合器轴向尺寸。2）由于膜片弹簧与压盘以整个周边接触，使压力分布均匀，摩擦片的接触良好，磨损均匀。3）由于膜片弹簧具有非线性的弹性特性，故能在从动盘摩擦片磨损后仍能可靠地传递发动机的转矩，而不致产生滑磨。离合器踏板操纵轻便，减轻驾驶员的劳动强度。4）因膜片弹簧是一种旋转对称零件，平衡性好，在高速下，受离心力影响小，其压紧力降低很小，因此高速性能好。4. 离合器从动盘上

8、的扭转减振器的作用是什么?其作用有四点：1）减小或消除发动机与传动系所产生的共振现象。2）减小传动系所产生的扭转振动振幅。3）缓和传动系偶然发生的瞬时最大载荷，减少冲击，提高传动系零件的寿命。4）使汽车起步平稳。5. 离合器的操纵机构有哪几种?各有何特点?1）类型：（1）气压助力式。（2）人力式，又分机械式和液压式。2）特点：（1）人力式操纵机构是以驾驶员的肌体作为唯一的操纵能源。机械式操纵机构的传动通常有杆系传动和绳系传动两种。杆系传动装置中关节点多，因而摩擦损失较大，此外其工作会受到车身或车架变形的影响，在平头车，后置发动机汽车离合器需要用远距离操纵时，合理布置杆系比较困难。绳索传动装置可

9、消除上述缺点，并有可能采用便于驾驶员操纵的吊挂式踏板。但是操纵索寿命较短，拉伸刚度较小，故只适用于轻型和微型汽车。机械式操纵装置结构较简单，制造成本低，故障少，但是机械效率低，而且拉伸变形会导致踏板行程损失过大。液压操纵机构主要由主缸、工作缸及管路系统组成，液压操纵机构具有摩擦阻力小，质量小，布置方便，接合柔和等优点，并且不受车身车架变形的影响，因此应用日益广泛。（2）气压助力式操纵机构主要由操纵阀，工作缸和管路系统等组成。它具有操纵轻便的突出优点，且当气压操纵机构失效时，仍可用人力操纵，可靠性较好。对于备有压缩空气以及载重在15t以上的汽车，常采用气压助力式操纵机构。三、变速器1. 变速器的

10、功用是什么?l）改变传动比，扩大驱动轮转矩和转速的变化范围，以适应经常变化的行驶条件，同时使发动机在最有利的工况下工作。2）在发动机旋转方向不变的情况下，使汽车实现倒向行驶。3）利用空挡，中断动力传递，以使发动机能够起动、怠速，并便于变速器换挡或进行动力输出。2. 同步器有几种?为什么变速器中要装有同步器?1）同步器有三种：常压式同步器。惯性式同步器，又分锁环式和锁销式。自动增力式同步器。2）因为在变速器中装用同步器能消除或减轻挂挡时齿轮的冲击和噪声，减轻齿轮的磨损，使换挡轻便。3. 驾驶员在操纵无同步器的变速器换档时，怎样保证换档平顺?并分析其原因。以四、五挡的转换过程为例（设四挡为直接挡，

11、五挡为超速挡）。1）从低速挡（四挡）换人高速挡（五挡）。（1）如图9所示，变速器在四挡工作时，接合套3与齿轮2上的接合齿圈接合，二者花键齿圆周速度3和2显然相等。欲从四挡换入五挡，驾驶员应先踩下离合器踏板，使离合器分离，随即通过变速杆等将接合套3右移，推人空挡位置。（2）当接合套3刚与齿轮2脱离接合的瞬间，仍然是32。同时， 42。所以在刚推入空挡的瞬间 43。为避免产生冲击，不应在此时立即将接合套3推向齿轮4来挂五挡，而须在空挡位置停留片刻。此时，接合套3与齿轮4的转速及其花键齿的圆周速度3和4都在逐渐降低。但是 3与4下降的快慢有所不同，接合套3因与整个汽车联系在一起惯性很大，故 4下降较

12、快。故在变速器推人空挡以后某个时刻，必然会有4=3（同步）情况出现，此时，即可将变速器挂入五挡。所以在由低速挡换入高速挡时，驾驶员正确的操作方法应为首先由低速挡推入空挡，等待片刻，等待啮合的齿轮的圆周速度相等时，再推人高速挡。2）由高速挡（五挡）换入低速挡（四挡）。变速器刚从五挡推到空挡时，接合套3与齿轮4的花键齿圆周速度相同，即4=3，同时钞42（理由同前），故32。但是退入空挡后，由于 2下降比 3快，根本不可能出现32的情况；相反，停留在空挡的时问愈久，二者差值将愈大。所以驾驶员应在分离离合器并使接合套3左移到空挡之后，随即重新接合离合器，同时踩一下加速踏板，使发动机连同离合器从动盘和1

13、轴一同加速到1轴及齿轮2的转速高于接合套转速，即23时，然后再分离离合器，等待片刻，到2=3时，即可挂人四挡（直接挡）。所以在由高速挡换人低速挡时，驾驶员正确操作方法应为：首先踩下离合器，将变速器推到空挡，然后放松离合器、轰一脚油门，再踩下离合器踏板等待片刻，当待啮合齿轮的圆周速度相等时，将变速器推人低速挡。即所谓的“两脚离合器”。4 分析惯性同步器工作过程。5两轴式变速器有何特点？6操纵机构安全装置有哪些？四、万向传动装置1. 什么是单个刚性十字轴万向节的不等速性?此不等速性会给汽车传动带来什么危害?怎样实现主、从动轴的等角速传动?不等速性：十字轴万向节的主动轴以等角速度转动，而从动轴时快时

14、慢，但主、从动轴的平均角速度相等，此即单个万向节传动的不等速性。危害：单万向节传动的不等速性，将使从动轴及与其相连的传动部件产生扭转振动，从而产生附加的交变载荷，影响部件寿命。实现等角速传动：采用双万向节，则第一万向节的不等速效应就有可能被第二万向节的不等速效应所抵消，从而实现两轴间的等角速传动。根据运动学分析可知，要达到这一目的，必须满足以下两个条件：第一万向节两轴间夹角与第二万向节两轴间夹角相等；第一万向节的从动叉与第二万向节的主动叉处于同一平面内。2. 什么是等速万向节?试举出两种等速万向节。.用一个万向节就能基本实现等角速传动（即主、从动轴的转角速度误差在允许范围内）的万向节，称准等速

15、万向节。例：双联式万向节，三销轴式万向节。3. 为什么传动轴采用滑动花键联接?传动轴是在变速器和驱动桥间传递动力的装置，由于驱动桥的位置经常发生变化，造成二者之间的距离变化。为了避免运动干涉，使传动轴的长度能变化，而设置了滑动叉和花键轴，即采用滑动花键联接。4. 为什么有些传动轴要做成分段式的?1）因为如果传动轴过长，造成固有频率过低，易和车身产生共振。传动轴分段后，每段固有频率都很高，不易发生共振。2）传动轴过长，其最高转速受限，为了提高传动轴的转速将传动轴分成两段。五、驱动桥如图所示，简述对称式锥齿轮差速器的差速原理与转矩分配？六、行驶系1. 整体式车桥与断开式车桥各有何特点?为什么整体式

16、车桥配用非独立悬架?而断开式车桥配用独立悬架?整体式车桥的中部是刚性的实心或空心梁，使得两侧车轮被刚性地固连在一起，在汽车的横向平面内，两轮不能有相对运动，所以只能配用非独立悬架。断开式车桥的中部为活动关节式的结构，使得两侧的车轮在汽车的横向平面内可以相对运动，即两轮可以分别独立地通过弹性元件悬挂在车架的下面，而采用独立悬架。2. 转向轮定位参数有哪些?各起什么作用，他们过大或过小会产生什么后果？为什么有些轿车的主销后倾角为负值?.1）转向轮定位参数包括主销后倾角、主销内倾角、车轮外倾角、车轮前束。2）作用：（1）主销后倾角的作用是保证转向轮具有自动回正作用。（2）主销内倾角的作用是：保证转向

17、轮具有自动回正作用；转向轻便；减少由转向轮传到转向盘的冲击力，避免出现打手的现象。（3）车轮外倾角的作用是：减少轮胎的偏磨损；减少轮毂外轴承及锁紧螺母的负荷，延长其使用寿命；与拱形路面相适应。（4）车轮前束的作用是：减轻或消除车轮外倾所带来的不良后果，使车轮任一瞬时的滚动方向都朝向正前方。3）由于轿车所采用的轮胎的气压都很低，弹性好，使稳定力矩增加，所以主销后倾角可以减小为零，甚至为负值。3. 为什么汽车广泛采用低压胎?因为低压胎弹性好，断面宽，与道路接触面积大，壁薄而散热性良好，从而有利于提高汽车行驶的平顺性，转向操纵的稳定性，此外，低压胎寿命也较长，且对路面的损坏小。4. 什么是子午线轮胎

18、?其优点是什么?1）胎体帘布层线与胎面中心线呈90角或接近90角排列，以带束层箍紧胎体的充气轮胎，称为子午线轮胎。2）特点：（1）帘布层帘线排列的方向与轮胎的子午断面一致，由于帘线的这样排列，使帘线的强度能得到充分利用，子午线轮胎的帘布层数一般比普通斜交胎约可减少4050；胎体较柔软。（2）帘线在圆周方向上只靠橡胶来联系，因此为了承受行驶时产生的较大切向力，子午线胎具有若干层帘线与子午断面呈大角度（交角为7075）、高强度、不易拉伸的周向环形的类似缓冲层的带束层。带束层通常采用强度较高、拉伸变形很小的织物帘布（如玻璃纤维、聚酰胺纤维等高强度材料）或钢丝帘布制造。（注:此处要求找出其优点)七、悬

19、架1. 悬架的功用是什么?在车架和车桥之间传递各种力和力矩，缓和冲击，衰减振动并可控制车轮的跳动轨迹。2. 悬架由哪几部分构成?各部分的功用是什么?1）悬架由弹性元件、减振装置和导向装置三部分组成，在大部分轿车和客车上还加装横向稳定器。2）弹性元件的作用是缓和冲击；减振装置的作用是迅速衰减振动；导向装置的作用是控制车轮使之按一定轨迹运动；横向稳定器用来保证汽车转弯行驶时的横向稳定性，避免车身发生过大的倾斜。3. 双向作用筒式减振器中的压缩阀、伸张阀、流通阀和补偿阀各有何特点?流通阀和补偿阀是一般的单向阀，其弹簧很软，当阀上的油压作用力与弹簧力同向时，阀处于关闭状态，完全不通液流；而当油压作用力

20、与弹簧力反向时，只要有很小的油压，阀便能开启。压缩阀和伸张阀是卸载阀，其弹簧较硬，预紧力较大，只有当油压增高到一定程度时，阀才能开启；而当油压降低到一定程度时，阀即自行关闭。4. 独立悬架有什么优缺点? 1、简述汽车悬架的基本组成及其各组成的作用？1）优点：（1）减少车架和车身的振动，减轻转向轮的偏摆现象。（2）减少了非簧载质量，使悬架所受冲击载荷减小，可提高车速。（3）可降低汽车重心，提高行驶稳定性。（4）车轮上、下运动空间增大，可提高其通过性能。（5）悬架刚度可设计的小些，车身的振动频率降低，行驶平顺性提高。2）缺点：独立悬架结构复杂，制造成本高；维护不便；在一般情况下，车轮跳动时，由于车

21、轮外倾角与轮距变化较大，轮胎磨损较严重。八、转向系1. 什么是转向梯形?它的作用是什么?其理想关系式如何?在转向桥中，由前轴、左转向梯形臂、右转向梯形臂和转向横拉杆组成的梯形，叫做转向梯形。转向梯形的作用是：使两前轮在转向时，具有一定相互关系。避免汽车转向时产生的路面对汽车行驶的附加阻力和轮胎的过快磨损，以保证汽车转向时，所有车轮在地面上作纯滚动。转向梯形理想关系式为ctg=tgB/L式中 外转向轮偏转角；内转向轮偏转角；B两侧主销轴线与地面相交点之间的距离；L汽车轴距。2. 试列举出目前常用的几种转向器。循环球一齿条齿扇式、循环球一滑块曲柄指销式、齿轮齿条式和蜗杆曲柄指销式等几种。3. 目前

22、在轻型及微型轿车上为什么大多数采用齿轮齿条式转向器?采用齿轮齿条式转向器可以使转向传动机构简化（不需转向摇臂和转向直拉杆等）。故多用于前轮为独立悬架的轻型及微型轿车和货车上。4. 目前生产的一些新车型的转向操纵机构中，为什么采用了万向传动装置?.因为：1）为了兼顾汽车底盘和车身（驾驶室）总布置的要求，许多汽车的转向盘和转向器轴线不重合，必须采用万向传动装置。2）即使转向盘和转向器同轴，由于部件在车上的安装误差及使用过程中安装基体（车架、驾驶室）的变形也会造成二者轴线实际不重合，采用万向传动装置则可补偿这一误差和变形。5. 在汽车转向系中，怎样同时满足转向灵敏和转向轻便的要求?采用动力转向系。6

23、. 什么是转向盘的自由行程?为什么转向盘会留有自由行程?自由行程过大或过小对汽车转向操纵性能会有何影响?一般范围应是多少?1）定义：转向盘在空转阶段中的角行程称为转向盘自由行程。2）作用：（1）缓和路面冲击，避免出现“打手”现象。（2）避免驾驶员过度紧张。（3）转向操纵柔和。3）影响：过小不足以实现以上二个作用，过大会使转向不灵敏。4）范围：转向盘从相应于汽车直线行驶的中间位置向任一方向的自由行程最好不超过1015度。7. 转向传动机构的功用是什么?其功能是：将转向器输出的力和运动传到转向桥两侧的转向节，使两侧转向轮偏转，且使两转向轮偏转角按一定关系变化，以保证汽车转向时车轮与地面的相对滑动尽

24、可能小。九、制动系1. 什么是领从蹄式制动器？简述其结构及其工作原理，并指出哪一蹄是领蹄?哪一蹄是从蹄?l）定义：在制动鼓正向旋转和反向旋转时，都有一个领蹄和一个从蹄的制动器即称为领从蹄式制动器。2）结构：领从蹄式制动器主要由制动鼓、制动底板、两个制动蹄、两个制动蹄支承销、制动蹄回位弹簧及一个双活塞式轮缸组成。前后两制动蹄，以其腹板下端的孔分别同两支承销作动配合。制动蹄外圆面上，用铆钉铆接着石棉纤维及摩擦片。轮缸作为制动蹄促动装置，用螺钉装在制动底板上，制动蹄腹板的上端松嵌入液压轮缸活塞上的顶块的直槽中。两制动蹄由回位弹簧拉拢，并以锁销紧靠着装在制动底板上的调整凸轮。领从蹄式制动器固定于制动底

25、板上的零件是沿轴对称布置的。3）工作原理：（1）制动时，驾驶员踩下制动踏板，制动主缸中的油液便顺着油管流入轮缸，使轮缸内的油液增多压力增大，于是两制动蹄便在此液压促动力的作用下，绕着支承销向外张开，压靠到旋转的制动鼓上，这样不转的制动蹄便给旋转的制动鼓施加了一阻力矩，然后通过车轮与地面的附着作用产生制动力，使汽车减速甚至停车。（2）解除制动时，驾驶员放松制动踏板，制动蹄便在回位弹簧的作用下回位，制动消除。4）前进制动时，前蹄张开方向与制动鼓的旋转方向相同，是领蹄；后蹄张开方向与制动鼓的旋向相反，是从蹄。倒车制动时恰好相反，前蹄是从蹄，后蹄是领蹄。2. 什么是双领蹄式制动器?其结构特点如何？.1

26、）定义：在制动鼓正向旋转时，两蹄均为领蹄的制动器，称双领蹄式制动器。2）特点：两制动蹄各用一个单活塞式轮缸，且两套制动蹄、轮缸、支承销和调整凸轮等在制动底板上的布置是中心对称，两个轮缸可借连接油管连通，使其中油压相等。在前进制动时两蹄都是领蹄，制动器的效能因而得到提高，在倒车制动时，两蹄将都变成从蹄，制动效能很低。3. 什么是双向自增力式制动器?其与单向自增力式制动器在结构上有何区别?1）定义：无论制动鼓正向旋转还是反向旋转，均能借蹄鼓之间的摩擦而产生自增力作用的制动器，称为双向自增力式制动器。2）区别：它的结构不同于单向自增力式之处主要是采用双活塞式轮缸，可向两蹄同时施加相等的促动力Fs。4

27、. 盘式制动器与鼓式制动器比较有哪些优缺点?盘式制动器与鼓式制动器比较有以下这些优点：1）一般无摩擦助势作用，因而制动器效能受摩擦系数的影响较小，即效能较稳定。2）浸水后效能降低较少，而且只需经一两次制动即可恢复正常。3）在输出制动力矩相同的情况下，尺寸和质量一般较小。4）制动盘沿厚度方向的热膨胀量极小，不会像制动鼓的热膨胀那样使制动器间隙明显增加而导致制动踏板行程过大。5）较容易实现间隙自动调整，其他维护作业也较简便。盘式制动器不足之处是：1）效能较低，故用于液压制动系时所需制动促动管路压力较高，一般要用伺服装置。2）兼用于驻车制动时，需要加装的驻车制动传动装置较鼓式制动器复杂，因而在后轮上

28、的应用受到限制。5. 什么是理想的汽车前后轮制动力分配比?汽车制动时前轮或后轮先抱死会产生什么后果?理想的汽车前、后轮制动力分配之比应等于前后轮对路面的垂直载荷之比。如果只是前轮（转向轮）制动到抱死滑移而后轮（制动时也己成为从动轮）还在滚动，则汽车将失去转向性能。因为保证汽车转向的力只能是路面对偏转了一定角度的转向轮的侧向反力，所以转向轮一旦滑移而丧失侧向附着，转向即不可能继续。如果只是后轮制动到抱死滑移，而前轮还在转动，则汽车在制动过程中，即使受到不大的侧向干扰力（例如侧向风力、路面凸起对车轮侧面的冲击力等），也会绕其垂直轴线旋转（严重时甚至会转过180度左右），即造成调头。6. 在制动力调

29、节装置中限压阀和比例阀的作用是什么?1）限压阀：（1）作用：是当前后促动管路压力Pl和P2由零同步增长到一定值后，即自动将P2限定在该值不变。从而保证前轮先抱死滑移以满足制动稳定性的要求。（2）应用：限压阀用于重心高度与轴距的比例较大的轻型汽车。因为这种汽车在制动时，其后轮垂直载荷向前轮转移得较多，其理想的促动压力分配特性曲线中段的斜率较小，与限压阀特性线相近。2）比例阀：（1）作用：其作用是当前后促动管路压力Pl与P2同步增长到一定值PS后，即自动对Pl的增长加以节制，亦即使P2的增量小于Pl的增量。（2）应用：用于中型以上的汽车。因为轴距比值较小的中型以上汽车在制动时前后轮间载荷转移较少，

30、其理想促动管路压力分配特性曲线中段斜率较大。这种汽车如果装用限压阀，虽然可以满足制动时前轮先滑移的要求，但紧急制动后，后轮制动力将远小于后轮附着力，即附着力利用率太低，未能满足制动力尽可能大的要求，但采用比例阀却可以解决此问题。7. 汽车为什么要安装防抱死制动装置?因为装用防抱死制动装置后汽车能充分利用轮胎与路面的附着力，提高其制动性能；在汽车制动时，不仅具有良好的防后轮侧滑能力，而且保持了良好转向能力；缩短了制动距离；同时使制动操纵简便。所以汽车上要安装防抱死制动装置。8. 简述ABS防抱死制动系统的组成及其工作过程。组成：轮速传感器、电子控制器、液压调节器工作过程：轮速传感器将车轮转速信号传给电子控制器，由此计算出车轮滑移率并以此为依据控制各轮缸油压，最终使车轮滑移率总保持在8%-35%范围内，使车轮保持较高的纵向和侧向附着力