1、三菱PLC编程软件的使用说课讲解三菱PLC编程软件的使用 GX Developer编程软件的使用1. 编程软件的简介三菱PLC编程软件有好几个版本,早期的FXGP/DOS和FXGP/WIN-C及现在常用的GPP For Windows 和最新的GX Developer(简称GX),实际上GX Developer是GPP For Windows升级版本,相互兼容,但GX Developer界面更友好,功能更强大、使用更方便。这里介绍的GX Developer7.08J(SW7D5C-GXW)版本,它适用于Q系列、QnA系列及FX系列的所有PLC。GX编程软件可以编写梯形图程序和状态转移图程序(全
2、系列),他支持在线和离线编程功能,并具有软元件注释、声明、注解及程序监视、测试、故障诊断、程序检查等功能。此外,具有突出的运行写入功能,而不需要频繁操作STOP/RUN开关,方便程序调试。GX编程软件可在Windows97/Windows98/Windows2000及Windows XP操作系统中运行。该编程软件简单易学,具有丰富的工具箱,直观形象的视窗界面。此外,GX编程软件可直接设定CC-link及其他三菱网络的参数,能方便地实现监控、故障诊断、程序的传送及程序的复制、删除和打印等功能。2. GX编程软件的使用在计算机上安装好GX编程软件后,运行GX软件,其界面如图1所示。 图1 运行GX
3、后的界面可以看到该窗口编辑区域是不可用的,工具栏中除了新建和打开按钮可见以外,其余按钮均不可见,单击图1中的按钮,或执行“工程”菜单中的“创建新工程”命令,可创建一个新工程,出现如图2所示画面。图2 建立新工程画面按图2所示选择PLC所属系列和型号,此外,设置项还包括程序的类型,即梯形图或SFC(顺控程序),设置文件的保存路径和工程名等。注意PLC系列和PLC型号两项是必须设置项,且须与所连接的PLC一致,否则程序将可能无法写入PLC。设置好上述各项后出现图3所示窗口,即可进行程序的编制。图3 程序的编辑窗口3. 梯形图程序的编制下面通过一个具体实例,用GX编程软件在计算机上编制图4所示的梯形
4、图程序的操作步骤。图4 梯形图在用计算机编制梯形图之前,首先单击图5程序编制画面中的位置(1)按钮或按F2键,使其为写入模式(查看状态栏),然后单击图5中的位置(2)按钮,选择梯形图显示,即程序在编写区中以梯形图的形式显示。下一步是选择当前编辑的区域如图5中的(3),当前编辑区为蓝色方框。梯形图的绘制有两种方法,一种方法是用键盘操作,即通过键盘输入完成指令,如在图5中(4)的位置输入L-D-空格-X-0-按Enter键(或单击确定),则X0的常开触点就在编写区域中显示出来,然后再输入LDI X1、OUT Y0、OR Y0,即绘制出如图6所示图形。梯形图程序编制完成后,在写入PLC之前,必须进行
5、变换,单击图6中“变换”菜单下的“变换”命令,或直接按F4键完成变换,此时编写区不再是灰色状态,可以存盘或传送。图5 程序编制画面图6 程序变换前的画面注意:在输入的时候要注意阿拉伯数字0和英文字母O的区别以及空格的问题。另一种方法是用鼠标和键盘操作,即用鼠标选择工具栏中的图形符号,再键入其软元件和软元件号,输入完毕按Enter键即可。4. 指令方式编制程序指令方式编制程序即直接输入指令的编程方式,并以指令的形式显示。对于图4所示的梯形图,其指令表程序在屏幕上的显示如图7所示。输入指令的操作与上述介绍的用键盘输入指令的方法完全相同,只是显示不同,且指令表程序不需要变换。并可在梯形图显示与指令表
6、显示之间切换(Alt+F1键)。图7 指令方式编制程序的画面5. 程序的传输要将在计算机上用GX编好的程序写入到PLC中的CPU,或将PLC中CPU的程序读到计算机中,一般需要以下几步:(1)PLC与计算机的连接正确连接计算机(已安装好了GX编程软件)和PLC的编程电缆(专用电缆),特别是PLC接口方向不要弄错,否则容易造成损坏。(2)进行通信设置程序编制完成后,单击“在线”菜单中的“传输设置”后,出现如图8所示的窗口,设置好PC/F和PLC/F的各项设置,其他项保持默认,单击“确定”按钮。图8 通信设置画面(3)程序写入、读出若要将计算机中编制好的程序写入到PLC,单击“在线”菜单中的“写入
7、PLC”,则出现如图9所示窗口,根据出现的对话窗进行操作。选中主程序,再单击“开始执行”即可。若要将PLC中的程序读出到计算机中,其操作与程序写入操作相似。图9 程序写入画面6. 编辑操作(1)删除、插入删除、插入操作可以是一个图形符号,也可以是一行,还可以是一列(END指令不能被删除),其操作有如下几种方法: 将当前编辑区定位到要删除、插入的图形处,右击鼠标,再在快捷菜单中选择需要的操作; 将当前编辑区定位到要删除、插入的图形处,在“编辑”菜单中执行相应的命令; 将当前编辑区定位到要删除的图形处,然后按键盘上的“Del”键,即可; 若要删除某一段程序时,可拖动鼠标中该段程序,然后按键盘上的“
8、Del”键,或执行“编辑”菜单中的“删除行”,或“删除列”命令; 按键盘上的“Ins”键,使屏幕右下角显示”插入“,然后将光标移到要插入的图形处,输入要插入的图形处,输入要插入的指令即可。(2)修改若发现梯形图有错误,可进行修改操作,如图4中的X1常闭改为常开。首先按键盘的“Ins”键,使屏幕右下角显示“写入”,然后将当前编辑区定位到要修改的图形处,输入正确的指令即可。若在X1常开后再改成X2的常闭,则可输入LDI X2或ANI X2,即将原来错误的程序覆盖。(3)删除、绘制连线若将图4中的X0右边的竖线去掉,在X1右边加一竖线,其操作如下: 将当前编辑区置于要删除的竖线右上侧,即选择删除连线
9、。然后单击按钮,再按Enter键即删除竖线; 将当前编辑区定位到图4中X1触点右侧,然后单击按钮,再按Enter键即可在X1右侧添加一条竖线; 将当前编辑区定位到图4中Y0触点的右侧,然后单击按钮,再按Enter键即添加一条横线。(4)复制、粘贴首先拖动鼠标选中需要复制的区域,右击鼠标执行复制命令(或“编辑”菜单中复制命令),再将当前编辑区定位到要粘贴的区域,执行复制命令即可。(5)打印如果要将编制好的程序打印出来,可按以下几步进行: 单击“工程”菜单中的“打印机设置”,根据对话框设置打印机; 执行“工程”菜单中的“打印”命令; 在选项卡中选择梯形图或指令列表; 设置要打印的内容,如主程序、注
10、释、申明; 设置好后,可以进行打印预览,如符合打印要求,则执行“打印”。(6)保存、打开工程当程序编制完毕后,必须先进行变换(即单击“变换”菜单中的“变换”),然后单击按钮或执行“工程”菜单中的“保存”或“另存为”命令。系统会提示(如果新建时未设置)保存的路径和工程名称,设置好路径和键入工程名称再单击“保存”即可。但需要打开保存在计算机中的程序时,单击按钮,在弹出的窗口中选择保存的驱动器和工程名称再单击“打开”即可。(7)其他功能如要执行单步执行功能,即单击“在线”“调试”“单步执行”,即可使PLC一步一步依程序向前执行,从而判断程序是否正确。又如在线修改功能,即单击“工具”“选项”“运行时写入”,然后根据对话框进行操作,可在线修改程序的任何部分。还有,如改变PLC的型号、梯形图逻辑测试等功能。
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