海德汉系统数控机床调试资料.docx

1、海德汉系统数控机床调试资料海德汉系统数控机床调试资料(总19页)机床安装调试1、机床的机、电装完工后，在通电前需进行安全检查。上强电前将所有自动保护开关断开，检查所有管线的连接情况。如果油管没有接好要将润滑，液压电机等断开。将NC系统的电源断开（24VDC）：拔下在NC板上的三个插头（24VDC）、显示面板上的一个插头（24VDC）。以免因电压不正常损坏主板和电子器件。2、机床总电源上电后的电压检查。总电源通电后，首先，分别检查三相电源电压是否是正常值，有无缺相；然后，逐级检查空开的电压（分断、合闸）是否正常；检查24VDC电源是否正常，断路器合闸前后的电压电否正常。以上项目检查完成后，断开机

2、床总电源。断开所有交流回路的断路器（空开），在断电的状态下插好NC系统的四个电源插头。准备机床和系统的通电工作。3、机床和系统的通电电源检查完成后，可以进行机床和系统的通电。NC系统上电后TNC I530进行数据更新和安装机床备份数据子为：NET123。升级后的新版本为：340 490-003，升级后要删除旧的文件。传输软件为HDH的TNCremo.4、机床系统数据传输系统更新后，传输机床控制所需的文件和数据。在TNC 530硬盘下有NC、PLC等子目录，根据文件属性将数据文件传输到相应的目录。数据文件主要有，报警文件Language；铣头补偿控制文件KINEMAT（RTCP）；公司商标文件L

3、ogo；PLC程序文件.SRC；机床参数MP文件MPLIST.SYS，MPNAME.MP；M功能定义文件MGROUPS.SYS；数据设置信息文件OEM.SYS（该文件要根据数据文件的安装路径、名称进行更改设置）；。待整理5、机床参数MP定义PLC功能的NC参数：控制中用到的状态字。MP4310.0 (W976)MP4310.1 (W978)MP4310.2 (W980)MP4310.3 (W982)MP4310.4 (W984)MP4310.5 (W986)MP4310.6 (W988)定义语言参数:MP7230.0；0ENGLISH；温度控制参数：MP4210.8；700改为0用于调试时用。

4、700=70度温度；0为取消温度补偿。电子手轮参数：MP7640：可定义手轮的型号等。伺服驱动参数：MP2100.0X轴伺服驱动器型号参数MP2100.1-Y轴伺服驱动器型号参数MP2100.2-Z轴伺服驱动器型号参数MP2100.3-IV轴伺服驱动器型号参数MP2100.4-V轴伺服驱动器型号参数MP2100.5主轴伺服驱动器型号参数电机参数：MP2200.0X轴伺服电机型号参数MP2200.1-Y轴伺服电机型号参数MP2200.2-Z轴伺服电机型号参数MP2200.3-IV轴伺服电机型号参数MP2200.4-V轴伺服电机型号参数MP2200.5主轴伺服电机型号参数机床软限位参数：MP910

5、.0X轴正向限位MP910.1Y轴正向限位MP910.2Z轴正向限位MP910.3IV轴正向限位MP910.4V轴正向限位MP910.5主轴正向限位MP920.0X轴负向限位MP920.1Y轴负向限位MP920.2Z轴负向限位MP920.3IV轴负向限位MP920.4V轴负向限位MP910.5主轴负向限位以上限位在调试时要进行调整。轴传动比（transmission ratio ）参数：MP1054.0X轴传动比=电机齿型带轮齿数X丝杆螺距 /丝杆齿型带轮齿数（FP35：48X12/80）MP1054.1Y轴传动比（FP35：34X10/56）MP1054.2Z轴传动比（FP35：34X10/

6、56）MP1054.3IV轴传动比（FP35：360/930）；B轴为旋转轴MP1054.3V轴传动比（FP35：360/930）；C轴为旋转轴当传动比参数不正确是，机床轴移动会产生报警。润滑参数：机床润滑控制有现两种模式，由参数MP4050和MP4120来实现。MP4050.0X轴移动设定长度（M）后润滑启动，27MP4050.1Y轴移动设定长度（M）后润滑启动，20MP4050.2Z轴移动设定长度（M）后润滑启动，20MP4050.3IV轴移动设定长度（M）后润滑启动，MP4050.4V轴移动设定长度（M）后润滑启动，MP4050.4S轴移动设定长度（M）后润滑启动，一般只设置XYZ轴，N

7、C计数达到长度后，润滑电机启动，直到润滑压力开关被润滑油触发后关断。MP4120.4参数设定轴移动一定时间后启动润滑直到达到压力值，单位为秒。一般在采用长度控制后，该参数设为3600秒。X轴快速移动速度和回参考点速度参数：MP1020；5000mm/min快移速度参数；MP1010；2000 mm/min回参考点速度参数。6、光栅尺的调整：安装好光栅尺后，需调整光栅尺。记下VK值。FP系统的X轴较长，光栅采用金属光栅，安装后要对金属光栅进行调整，拉紧光栅。首先将X轴移动到调整端头，读数头靠近调整螺钉，关掉伺服系统电源，但机床整机不关电，转动调整螺钉拉紧光栅尺（变形量约为0.4）；计算理论变形量

8、=光栅长每米变形量1000（单位为微米），FP35机床理论变形量计算为：4040154(vk值)1000=622.6微米，此时，将X轴坐标设为零，调整光栅使坐标由零变为0.622，说明已拉紧。可以将紧固镙钉上紧，调整完成。7、机床限位开关功能测试XYZ轴的极限开关在电装调试时要进行功能检测。首将软限位设置打开，手动方式移动轴并压到极限开关，测试其保护功能，在调试过程中，可以用限位解除按钮辅助运动。功能正常后要恢复软限位值。8、机床平衡油缸压力开关的调整压力开关是检测平衡油压的信号开关，平衡油压不足会影响机床的正常运行，所以要进行压力监测控制。当压力低时，就产生一个报警。调整螺钉CW旋转方向为增

9、压，CCW旋转方向为减压，由于是低压时报警，调整时要将Z轴移动到最高位置，此时平衡油缸的压力最低，这时调整压力开关的调整螺钉，使之比此时的压力略高一些就可以了。电机编码器、光栅尺接线表1、进给电机碥码器、插头接线表（）(iTNC)数控系统25针D形插头线色（1FT6 Digital Motor）电机圆形17针插头针脚号功能说明针脚号功能说明3A信号Yellow1Ua14/A信号Green2/ Ua15屏蔽线（Shield）Ua1屏蔽层17三组屏蔽线合并为17针6B信号Black11Ua27/B信号Brown12/ Ua28Ua2屏蔽层1717R信号Red 3Ua018/R信号Orange13/

10、Ua024Ua0屏蔽层1719C信号Blue5Ua320/C信号Grey6/Ua321D信号White/Black14Ua422/D信号White/Yellow4/Ua413+TempGreen/Black8+Temp25-TempBlue9-Temp1P-EncodeBrown/Red10P-Encode145V SenseBrown/Yellow165V Sense2M-EncodeBrown/Blue7M-Encode160V SenseWhite/Grey150V Sense表2、主轴电机碥码器、插头接线表(iTNC)数控系统15针D形插头线色（1PH7 Digital Motor）电

11、机圆形17针插头针脚号功能说明针脚号功能说明3A信号Yellow1Ua14/A信号Green2/ Ua15屏蔽线（Shield）Ua1屏蔽层17三组屏蔽线合并为17针6B信号Black11Ua27/B信号Brown12/ Ua25Ua2屏蔽层1710R信号Red 3Ua012/R信号Orange13/Ua05Ua0屏蔽层1714+TempGrey8+Temp15-TempBlue9-Temp1P-EncodeBrown/Red10P-Encode95V SenseWhite/Yellow165V Sense2M-EncodeBrown/Blue7M-Encode110V SenseWhite/

12、Black150V Sense表3、主轴圆光栅、插头接线表（ROD486-2048imp）光栅圆形12针插头线色(iTNC)数控系统15针D形插头针脚号功能说明针脚号功能说明5UA1信号Yellow黄3灰UA1信号6/UA1信号Green绿4粉红/UA1信号8UA2信号Black黑6黄UA2信号1/UA2信号Brown棕7绿/UA2信号3UA0信号Blue 蓝10蓝UA0信号4/UA0信号Purple 紫12红/UA0信号7No useRed 红9No useOrange桔2+5V SenseWhite/Red白/红9紫+5V Sense12+5VWhite/Black白/黑1黄/白+5V 1

13、10V SenseWhite/Blue白/蓝11黑0V Sense 100VWhite/Yellow白/黄2棕/黄0V机床为全闭环控制，有时候需要将光栅尺取消进行机床测试，因此，需按以下步骤操作：iTNC 系统光栅尺定义参数：通过以下参数可以屏蔽光栅尺，以便于进行机床调整。MP110.# 关闭和开启光栅尺输入（0/1）#选取不同的轴，0-X轴、1-Y轴。如此类推；MP210.# 定义各轴光栅尺（#-101）16位二进制数用于定义轴光栅方向；MP331.#等于MP1054.#的值，定义轴传动比（FP35：34X10/56）。计算后取小数点后两位。MP334.0要为0，如果是X轴取消MP332.#

14、2048imp电机编码器脉冲/转MP910.#+9999轴正向限位MP920.#-9999轴反向限位MP1040.#0MP13400；回参考点的顺序，0 为不回参考点MP13502；位置控制的方式：2为电机编码器方式。MP13395000快速移动限速FP机床主要电气元件牌号：1、拖链：Igus，端头有线夹，用于固定电缆和管子，中间用隔板以防止线缆相互磨擦；2、电气插头：Harting，用于所有重载和控制插接；3、主令开关：Moeller?金钟穆勒；125A带操作手柄接杆；4、24VDC电源：Weidmueller?20A/500W；5、电源过滤器：FINMOTOR，SURGE PROTECTI

15、ON，600VAC；6、主熔断器：100A；Ferraz, Shawmut Linder;7、排屑器电流控制器：TE RM8718、电力连接母排：Legrand;9、23.000000z;10、安全继电器：Pilz. PNOZ1611、接触器：3RT1016-;断路器：3RV1011-；灭弧器：3RT1619-（SIEMENS AG）12、中间继电器：FP机床滑枕和座的压板、镶条的装配：枕和座的配合主要由两块压板和两块镶条完成，压板用于枕的正面压紧，镶条用于侧面的收紧。1、压板与枕的配磨：0.35mm的高差，压板的螺钉接合面比枕面低0.35mm；2、侧面镶条的铲平：中间高点要多，以利于收紧的效

16、力；3、座上的贴塑导轨的铲平：两端高点要多，利于移动时的直线精度；4、镶条长度：两边镶条的长度约为430mm；5、枕在镶条收紧后的移动阻尼：300KG，装配是实测。FP机床温度传感器参数：在数控系统中的W存储器中可以查到以下的数据，以诊断温度传感器的情况。W486 - 工作台；369W488 - 铣头；W490 - RAM（滑枕）；机床修理案例：机床故障情况：FP50机床：Y轴编码器报警，换电机、屏蔽光栅尺后报警仍旧存在。推断为编码器接口损坏，将Y轴编码器接口改到20，内部接口改为56后故障排出。修改参数： MP112.1- 16改为20（接口编号）MP120.1- 52改为56（TNC内部接

17、口编号）主轴编码器参数：MP3010-7改为0取消主轴MP111.1-5改为0取消主轴编码器修理时间：2006年10月17日 Spain Burgos调试案例：调试英国的FP35C5E铣头：铣头的C轴用编器进行位置控制，用专用的编码器脉冲读取软件设置C轴编器机械位置。在1440脉冲处锁紧编码器齿轮，并将其安装固定于位置上后，再松开锁紧螺钉。时序表如下：控制位脉冲状态起始脉冲（0）415脉冲54014351440144519402340246528791/201（）1111111（）03/400001（）111115/60000001（）1（）007/80001（）11（）0000-205010

18、080205C轴编码器：Tipo:CE65M编码器设置软件：COLBOTE，BOTEeprog设置PLC功能参数：MP4310.3的十进制值，跟据控制功能计算该值。MP7230。0五轴头的几何精度调整：MP4210，MP960.3，MP960.4选粗调B轴的零点位置，以便于精调MP960.3为B轴零点，可以先用目测对B轴进行粗调，将B轴用手动转到零点的大概位置后，用该参数数的值与此时NC数显的值进行差计算，并将差值作为新值输入到参数中去，就是B轴零点的大概位置。用样棒精调B、C轴：1、铣头在立铣位调B轴零点：在主轴上夹好样棒，打好丝表，移动Z轴测量侧母线的值，测量距离大约为360，调整B轴和Y

19、轴使测量值为零，记下此时的数显值与MP960.3的值进行差计算并将结果作为新值输入参数中。完成后回零验证。2、将B轴转90度到铣头为卧铣状态调C轴零点：在主轴上夹好样棒，打好丝表，移动X轴测量侧母线的值，测量距离大约为360，调整C轴和Y轴使测量值为零，记下此时的数显值与MP960.4的值进行差计算并将结果作为新值输入参数中。完成后回零验证。铣头调试案例：UGA铣头调试：在HDH系统中，铣头的手动操作界面可以用M300在手动操作模式下进行：用M300激活软键UAG图标，就可以选择B、C轴进行夹紧-松开-转动等操作；调试时的关键：ZF变速箱的信号应在低速档位，铣头夹紧压力信号L21-B11-12

20、为“1”；在PLC中可以查找CM UAD程序段和RESET-UAD程序段，以便找到激活的条件。在调试阶段，还可以无刀运行主轴，但转速不能高于50rpm；可以在PLC信号强置操作中将M960=1；M961=0即可在无刀时执行M03转动主轴。DIANA机床启动调试1、上电前的电源检测上电之前将数控系统、显示面板和手轮插头上的电源插头拔下，以保证系统安全（X34；X43等）；同时要关闭所有的断路器。2、上电接通机床总电源，此时电源模块和控制变压器得电，检测各相电压是否正确，380V，24V等电压正常后可以接通各断路器对下一级的电路进行检测，各项指标正常后关断电源开关，将数控系统的电源插头插好，并再次

21、通电。TNC系统上电后要对其进行NET设置，进行数据传输。数控系统上电会显示一些启动信息，用CE键取消，按返回键-按MOD键-按软键ZETLE EINFUGEN来定义NET。PASSWORD：NET123，按END键两次系统开始连网。SIK卡密码激活功能选项的操作：在MOD模式下输入：SIK进入功能选项介面，就可以查看选项功能并根据需要激活相应的功能；3、安装数据用TNCremoNT传输机床数据，将PLC和TNC下的所有文件考入需要调试的机床中，注意各自所属的目录。语言参数：MP7230.X可以用来定义语言。4、调试根据机床的状况可以对轴进行设置，MP10参数设定所安装的轴，%000000.0

22、0111,其中的1表示该轴已安装；检测各轴的进给按钮，进入IN/OUT表，观测和确认信号的变化情况； 设定各轴的硬限位和软限位，机械行程是否足够，对软限位参数进行设置；测试各类机床状态信号对机床的控制是否正确，如平衡压力开关，温度（三轴的探头、电柜的温控）控制，温度探头的参数MP4210.8、温度值的字W260（0-床身、2-铣头、4-RAM），电柜温控为45；润滑控制参数MP4120.2、MP4210.5润滑时间；W16存润滑计数；PLC程序中对电柜温度的报警控制：SP K+600000（超温十分钟后报警）；设置注意MP文件、PLC文件要注意存贮状态，只有存入NC系统内存的文件才对控制有效；

23、切换时要用编辑器打开，SEND后END退回就可以将打开编辑的文件切换。同时要注意充置OEM.SYS文件的路径配置要与文件名对应。驱动参数的优化1、响应优化：2500；2510；2540（db）；2550(Hz)2、磨擦系数优化：2600；2610；26203、KV、KP参数：2602；2604其中KV参数的最大值为2.54、主轴及第四轴的参数调整：在UDG和第四轴调整时，可能会有铣头抖动或第四轴抖动，需要调整以下参数：2500.3(IV 轴)；2500.5（主轴）；2510.3；2510.5；1510.3(IV轴)OPTION8功能的激活：打电话给HEIDENHAIN，告之SIK ID号，HE

24、IDENHAIN会给一个口令用于激活该选项功能。激活该功能后要运行FN17：SYSWRITE ID 290 NR1=+D输入该功能要用口令：555343，按Q键进入功能块介面。调试中的一些临时调整：取消光栅尺只用电机编码器移动轴时，设置MP20.0。2；MP110.0；MP331.0（每转移动距离）=MP1054（传动比）；MP332.0=2048（编码器脉冲）；MP1340.0=3没有参考点；MP1040：轴的移动方向；MP210：控制方向。设定完成后就可以手动移动没有光栅尺的轴了，为了安全，可以设一个暂时的软限位（MP910，MP920），每次关机都会有一个新的参考零点，所以不要关机。不带

25、刀库的DIANA机床要注意：调用刀具时，如果MP7480.0和MP7480.1不设为0，自动执行程序时会调用刀具，所以，可将该参数设为0，用以屏蔽刀库调刀功能。关于补偿参数的说明：MP7510，MP7520，MP7530等参数要在TNC的Option 8功能开通有效的状态下才能进行斜面补偿；在设置或更改了MP7510参数后要执行FN17：SYSWRITE ID 290 NR1=+D程序段，要输入FN17必需设置口令：555343，按Q键进入。关于DIANA几何精度补偿：垂悬补偿（Y轴移动时Z向的直线度）：文件，文件结构如下所示：2=F（）为z 轴位置补偿；3=F（）BEGIN zyyy .CO

26、M DATUM:-1011 DISTANCE:+50NR 2=F() 3=F() 7=F()0 -1011 +0 +0 1 -961 2 -911 -0,0005 3 -861 +0,02 4 -811 -0,002 5 -761 6 -711 -0,002 +0,03 7 -661 8 -611 -0,001 9 -561 +0,05 10 -511 -0,0025 11 -461 12 -411 -0,003 13 -361 14 -311 -0,003 15 -261 +0,055 16 -211 -0,004 17 -161 18 -111 -0,002 19 -61 20 -11 +

27、0,06 21 +39 -0,003 +0,06 END DIANA20/35+UDG铣头调整1、检查铣头的各锁紧开关信号（接近开关）是否正常，如果不正常，需要检查接线是否正确；2、用慢速转动主轴（S20 M03），观察主轴运转情况；3、M19定位主轴：调整主轴参考点偏置参数MP3430来调整定位位置，使主轴端面上的刀具锁定块平行于X轴的T形槽；4、调整好M19定位后就可以调整UDG铣头转动：用CYC300和CYC310执行自动铣头转动功能，看铣头是否可以完成循环，如果转动中出现齿盘不能咬合，就要调整C、B轴的偏置参数：MP4210.46（C 轴）MP4210.47（B轴）；注意：每次修调值不

28、要太大，一般为0.1-0.2就可以了，直到铣头可以自动完成循环调整完成；5、在铣头转动过程中，如果主轴出现抖动，则还要修调主轴的IP参数：MP2500.5；MP2510.5；增减使主轴不抖动为宜。DIANA20/35的垂悬补偿调整在调整几何精度时，如果Y向直线度不太好可以通过MP730参数=7激活补偿功能，并用丝表和条尺测量出补偿点的误差值进行补偿；补偿参数在PLC KINEMAT目录下；主轴参数：MP34210.4-主轴电机传动比MPDIANA机床UDG铣头几何补偿（RTCP）各参数的测量方法753001.铣头C=0，B=0度，装好样棒并在Y的+方向打丝表置零，并将机床的X，Y，Z坐标置零；

29、2.C=180度，B=0度，取下样棒，从MDI方式下用LY-19.98 F2000移动Y轴坐标1/2样棒直径的距离，从显示器读出丝表对零时的Y值，并补入7530.0参数中。7530.11.铣头C=0，B=0度，装好样棒并在X的+方向打丝表置零，并将机床的X，Y，Z坐标置零；2.C=180度，B=0度，从MDI方式下用LX0 F2000移动X轴零点坐标，注意转铣头时不要发生碰撞；3.移动Z轴找到样棒的最高点，并在此点将调整X轴使丝表为零，从显示器上读出显示的坐标数值，以此值的1/2补入7530.1参数中。7530.31.铣头C=180，B=270度，装好样棒并在X的（-）运动负方向（刀具的正方向）打丝表置零，并将机床的X，Y，Z坐标置零