VVVF门机控制器操作说明.docx

1、VVVF门机控制器操作说明VVF门机控制器操作说明VVVF门机控制器-操作说明书注:H100版以后(包括H100版)得门机变频器、面板控制模式与端子控制模式得设定就是由变频器壳体上手动/自动开关来设定,开关放到手动即为面板控制模式;开关放到自动即为端子控制模式。F11对于100版以后得门机变频器不起作用,对于100版以前仍然为-面板控制模式; 2端子控制模式。1. 安装工作程序. 安装注意事项1. 1. 1控制器设计安装于轿顶。操作及安装时应小心,尤其不能有金属、水、油或其它异物进入门机控制、1.2 不要将门机控制器安装于易燃材料上。1.1、在轿顶安装门机控制器时,一方面要保证面板能被良好得观

2、察,另一方面要保证门机控制器得清洁、1、1。 在进行接线工作前,必须确保门机控制器电源至少已切断两分钟、否则会存在电击或放电危险。1。5门机控制器得接线必须由有专业资格得人员来完成。、1、6检查安全开关电路就是否断开(急停)。1.。7 确保所有得电气部件都正确接地。1、1.8确认门机控制器有正确得电源电压、1。9反复确认装置接线正确。.2 使用注意事项、2.1 在布线过程中始终注意信号及控制线(弱电)与交流电源线、电机线(强电)之间保持一定距离,不要混在一起,避免造成干扰、1、2.2 在轿厢启动前,控制系统必须给出关门指令,并且在轿厢运行过程中始终给出关门指令,避免门锁断开造成中途停车。1、.

3、 HdX或HX(Hd4、H00等为软件版本号)为软件版本标志,“20。00”-为可读入脉冲数,如遇软件版本升级,恕不再另行通知。1.2。对于开关门控制信号输入必须使用无源触点,避免造成门机变频器损坏或工作不正常、1.2.5 在使用前必须仔细阅读本说明书。2.产品介绍.1工作环境.1、 使用在无尘埃、腐蚀性气体、可燃性气体、油雾、水蒸气得环境中。2.2温度:-0+。1。3 湿度:小于0R,无结露、2、。4 存贮温度:-4070。1.5 防护等级:P40。2。1、 冷却方式:自然冷却。2。 产品技术指标及规格2.2。1 供电电源:()单相交流10V 24V。(2)频率50Hz60z5%。2、2.2

4、 输出电压:三相交流 2V、2.2.3 输出功率:、4K、。8K、.2. 输出频率:。4Hz50Hz。.2.5输出频率分辨率:0.01Hz、2、.6 载波频率4Hz6KHz。2。2.7 外型尺寸:见3.12。3控制面板说明通过操作装有8个按钮及四位七段数码管显示得控制面板给装置设定参数。2.。1 DO发光二级管点亮,指示变频器正在执行开门。2.3.2 DC发光二级管点亮,指示变频器正在执行关门。2。3.3Hz发光二级管点亮,指数码管所显示数值得单位为赫兹、2、3.4 发光二级管点亮,指数码管所显示数值得单位为百分数。.3。5SE发光二级管点亮,指数码管所显示数值得单位为秒。2.3.6MN、MI

5、C、MI发光二级管为备用。2.。7 写入键,把修改后得数据存储到变频器中、2、3、8功能键,用以切换数码管所显示得就是参数值还就是参数单元。2.3.9增减键,用以调整数码管所显示数值大小、2.3.10 面板控制状态下得开关门按键。.11 “强迫关门ompello”面板控制状态下得慢速关门按键。3。2“停止o”面板控制状态下得停止按键、.变频器安装及配线3.1安装位置与空间3.1。1 B型、C型、D型变频器外型 尺寸单位:mm3.2 门机变频器安装轿顶上,一方面要方便观察门机变频器工作状态,另一方面要保证门机变频器清洁,有一个良好散热空间。2 端子图及说明.2、1 不带航空插头B型变频器端子图3

6、.2.2不带航空插头B型变频器强电端子说明端子号线号功能说明被住P1输入电源(供电)火线(AC20)N2输入电源(供电)零线(A220V)E3地线黄/绿线U2变频器输出U相,接电机U相V25变频器输出V相,接电机V相26变频器输出W相,接电机W相。2、带航空插头型变频器端子图3、2、4 带航空插头B型变频器强电端子说明航空插头线号功能说明备注T111输入电源(供电)火线? (AC220)棕或红色线C2输入电源(供电)零线? (A220V)蓝或黑色线C133地线黄绿色线224变频器输出U相,接电机相棕或红色线T225变频器输出相,接电机相蓝26变频器输出W相,接电机相黑CT24地线黄绿色线3。2

7、.5 B型变频器其她端子说明端子号线号功能说明J213“门开齐”信号输出、门开齐后与2接通。J222“门开齐信号输出,公共端。J2313“门开齐”信号输出,门开齐后与2断开、416“指定位置”信号输出,门到达指定位置与17接通。J4217“指定位置信号输出,公共端。J4316a“指定位置信号输出,门到达指定位置与17断开、318“门关齐信号输出,公共端。J319“门关齐信号输出,门关齐后与18断开、J3119a“门关齐”信号输出,门关齐后与1接通。I34“开门”指令输入端、IN5“关门”指令输入端、IN1“停止指令输入端。IN2“轻推”指令输入端(以慢速关门)。0V11“开关门”指令输入公共端

8、、120编码器脉冲输入A。S21编码器脉冲输入B2V22编码器电源+1V、0V23编码器电源V。2.带门区信号得B型门机变频器端子图3。 电源插头、电机插头、门位置输出插头开关门命令输入插头,编码器插头与普通B型门机变频器功能、位置完全相同,这里要说明门区信号SO+,S信号输入插头有两种接线方式,取决于门区信号高得有效还就是低得有效。门区信号回路采用外供电直流4V电压,如果低得有效,把O+接24V,SO接门区信号,如果高得有效,O接24V回路中得0V,S+接门区信号、3.8 型变频器端子图.9C型变频器P1插头为交流220V各引脚说明 插头位置线 号功能说明备 注P 1输入电源(供电)火线(A

9、220)红或棕线P1 2P地线黄/绿色P13输入电源(供电)零线(AC220V)兰或黑3.2.10 C型变频器编码器3插头各引脚说明 插头位置线 号功能说明备 注P3 115V编码器供电电源直流+V棕色P 2T编码器A脉冲输入黄色P- 3T2编码器B脉冲输入绿色P3 N直流15V电源得0V白色P3GND直流15V电源得0V白色3、2。11 C型变频器P5控制命令插头各引脚说明插头位置线 号 功能说明 备 注 5124D 直流24供电P2 OS重开门输出P3 DOL 门开齐信号输出 P5 ST1 三线编码命令输入 55ST2 三线编码命令输入 P6 S3 三线编码命令输入 P-REV 反向开门命

10、令输入P59 OB 开门钮开门指令输入3.2.2 C型变频器T2电机插头各引脚说明 T2电机航空插头线 号 功能说明 备 注CT 24变频器输出相接电机U相 棕色或红色 CT22 25 变频器输出V相接电机V相 兰 CT2- 26变频器输出W相接电机W相 黑 C2- E 地线 黄/绿 、2.13 型变频器端子图、2、 D型变频器CT交流220电源插头各引脚说明 插头位置线 号功 能 说 明备 注C1 L 输入电源(供电)火线 (AC2V) 棕色或红色T12 N 输入电源(供电)零线 (AC20V) 蓝或黑 C1 地线 黄绿 3、2。1 D型变频器P2交流10V插头各引脚说明插头位置线 号功 能

11、 说明备 注P2AC110V 急停回路交流1V 棕或红 P2HL1H蓝或黑 3。.16 型变频器P3编码器插头各引脚说明 插头位置 线 号 功能说 明 备 注P31 0V 编码器供电V 白色P3-2B编码器A相脉冲 绿色 P33A编码器B相脉冲 黄色 P4+V 编码器供电直流1V 棕色 3.、1D型变频器5控制信号插头各引脚说明 插头位置 线号 功 能 说 明备 注 -1DC40V 直流4VP52HL 直流24V回路0V (地线) P53 FS门区信号输入端 P4 DOB 开门钮开门命令输入端 P56 LRD 光幕重开门命令输入端 3.2。18 D型变频器CT2电机插头各引脚说明插头位置 线

12、号 功 能 说 明 备 注 CT2-1 变频器输出U相接电机U相红色或棕色CT-2 V 变频器输出V相接电机V相兰色CT2 W 变频器输出相接电机W相黑色 CT2 E地线 黄绿 .2。 芯串口插头说明 9芯D型插头座为串行口,可接通讯线或T。3 配线要求 3.3。 对于所有信号控制线,要求采用截面积为0。5m0、75m2护套电缆。 3。3. 电源线与电机线要求采用截面积1mm1。5mm2得护套电缆,电源线采用3芯带有黄绿地线得护套线缆,电机采用芯带有黄绿地线得护套线缆。 4.B型、型、型三种变频器功能参数表及参数说明4.参数表(见参数总览)参数总览参数号说明 设定范围 出厂设定值 单位F00设

13、定频率 - - F01 最低频率 0.-4。0 0.45 Hz F0 最高频率30-6 50 H 3开门基本转矩频率 0500 Hz F0 开门低频转矩补偿018 05自学习加速时间 01-99、90 秒 F06 自学习减速时间 、1-.9 秒 F7 厂家保留参数 - - -F0 反转减速时间 01-9、910 秒 09 常规加速时间 0、9。9 10 秒 F1 常规减速时间 0.1-9、9 15秒F11控制模式(H100版以上由开关设定) 0、1、2、0 - 厂家保留参数 - - F13厂家保留参数 - - F14 门宽校正 3 2 %F15 厂家保留参数- - - F1 厂家保留参数 -

14、F7厂家保留参数 - - 8 厂家保留参数 - - -F1 载波频率 400-6000 14 HZ F20 数据保护 -99 2 F1厂家保留参数 - - - F22 厂家保留参数 - 23 厂家保留参数 - - F2 力矩监控0:无效:有效 0、1 1 - F25 开门换速位置10-6% 26开门换速位置2 5-3 2 F27 开门换速位置 50-8 5 % F8 开门换速位置8010 5 F9 关门换速位置1 10-9098 F3关门换速位置290608 % F31关门换速位置3 50-2050F32 关门换速位置 350 1 % F33 开门分段速度 0。5104HZ F34 开门分段速

15、度2 10-5 2H 35 开门分段速度0、45-10 4 HZF6 开门分段速度4 、41 4HZ F3 关门分段速度1 、410 4 HZ F38 关门分段速度2 1050 2 Z F39关门分段速度 、410 4 H F40 关门分段速度4 0。4510 4 HZ 4 位置继电器输出设定 03430 % F42 关门推进时间 100 90秒 F4 开门推进时间0100 100 秒 F4自学习推进时间0 2 秒 F45厂家保留参数 - - F46自学习常规速度 0.55012 HZ 47 自学习推进速度 0。47-10 ZF48 强迫关门速度 0。42012 Z F49自学习力矩频率 40

16、50 - F50 自学习总脉冲数 020000 -5关门基本转矩频率 3050065HZ F2 关门低频转矩补偿 -18 5 门开齐继电器信号 99 90 %54 门关齐继电器信号11 5 F55 遇U或C故障恢复模式 、1 1- 56 自学习记忆模式0、 0 - F7强迫关门延时发信号时间 0 2 秒 F58 厂家保留参数 - - F50 厂家保留参数 - F60强行发“门开齐”信号时间-10010秒F61门区信号有效无效0无效;1-有效 0 .2 B型、C型、D型变频器参数说明 、2.1 F03:开门基本转矩频率。该值越大转矩越小,反之亦然。 4。2.2 0:开门低频转矩补偿,该值越大转矩

17、越大。 .3 F05、F0:F05为自学习加速时间,F06为自学习减速时间,调整该参数可使自学习能顺利进行。 .2、4 08:反转减速时间,调整该参数可使遇光幕及发生力矩监控时能有平滑运行曲线。4。2、 F09、F10:常规加减速时间,调整该参数能使门常规运行有平滑运行曲线。 4、2、6 F1:控制模式、F11=0,面板控制模式;F1=1,手动模式;F11=,正常模式(端子控制模式)。H10版以上(包括H00)面板控制模式与端子控制模式就是由壳体上得自动/手动开关设定:开关放到手动位置即为面板控制,开关放到自动位置即为端子控制、 。2、7 F14:门宽校正。此参数得设置主要为消除自学习过程中由

18、于编码器误差、机械误差等造成得脉冲误差。4.2。8 F1:载波频率。该参数设定越高,电机噪音越小,但变频器发热量增大,最大输出功率减小;该参数设定越低,电机噪音增大,变频器不易发热。 4、 F2:数据保护。各种参数修改必须在一特定参数下方可修改,否则不可修改,这一参数为29。 。2。10 24:力矩监控。当轿门关闭时,对发生在特定范围内(门宽得0%)得关门运动,若存在超过最大允许关门力矩得反向力矩施加,轿门会停止关闭,并且自动执行开门,门开齐后,再自动关闭轿门。F24=0,力矩监控无效;4=,力矩监控有效。 4。2。11 F25、F26、F2、F28:开门换速位置。开关门过程中速度切换点,对于

19、换速位置值存在0F5F2F72810%。(详细设定参阅41)4.2.12 F29、F30、F31、F2:关门换速位置。关门过程中速度切换点。对于换速位置值存在F32F313029100%。(详细设定参阅5。4、) 4、2、13F、3、F5、36:开门分段速。一个开门过程被F25 F8所设定得位置参数分成了个段速,3F36为段得4个段速。 4.2.14 7、38、F39、F4:关门分段速。一个关门过程被F293所设定得位置参数分成了4个段速,F3 F4为4段得4个速度。4。2.15 F41:位置继电输出设定。关门运行到一个特定位置时输出信号,改变该参数单元值,改变这个特定位(设定范围034)。

20、4.2.16F2:关门推进时间。指门关到位后,门机变频器输出一个低频夹持力,改变该参数单元值,可改变关门夹持力持续时间,42=10时,无限推进、 4。2.17 4:开门推进时间。与F4类似,只不过就是在门开到位后持续时间。 4。2。18 F44:自学习推进时间。与F2、F4类似,只就是在自学习时起作用。4、19 F4、F47:F46为自学习常规速度,F7为自学习推进速度、调整该参数可改变自学习速度。 。2、20 4:强迫关门速度,轻推关门速度,调整该参数可改变轻推关门速度。.2.21 4:自学习力矩频率。该值越大转矩越小,反之亦然。 .2.22 F51:关门基本转矩频率、该值越大转矩越小,反之

21、亦然、 4.2。23 F52:关门低频转矩补偿。该值越大转矩越大。4.、2 53、F4:F为门开齐继电器信号,调整该参数可改变门开齐信号输出位置;F54为门关齐继电器信号,调整该参数可改变门关齐信号输出位置、 4.2、25 F55:遇U(过压保护)或OC(过流保护)故障恢复模式,F550,遇OU或OC故障保护装置处于停止状态,当重新上电或接停止信号时可恢复正常状态、或F55,遇OU或OC故障保护,装置接外部任何信号可自动恢复正常状态。 4、26 5:自学习记忆模式。F5=0装置会在每次通电或复位重新自学习脉冲数,并记忆最后一次自学习脉冲数。F56=1装置只记忆(F56=)时得最后一次自学习脉冲

22、数,以后遇自学习如果所学脉冲数与最后一次自学习脉冲相差5脉冲以上装置会重新学习,直到与记忆得脉冲数相符时,装置才会自动转入正常模式。5=2装置会存储自学习脉冲数,遇断电上电后不会重新学习,按照存贮得脉冲数工作。自学习时F56应设定为“0”,正常工作可设定为“0”或“2,不可设定为“1;“厂家保留参数。 、2、27 F60:开门过程中丢码,门开到位后强行发出“门开齐”信号延时时间,这个时间由F0单元参数决定,即F6=1为门开到位10秒后发,0=2为门开到位20秒后发,以此类推,设定F0=0时,为无限延时发。 4.2。86:门区信号有效或无效,F6=门区信号有效,开门时必须有门区信号方可开门,F6

23、1=0开门时无需门区信号,即可开门。 5、门机变频器调试与操作 5.1接线图(见附图)型变速器见附图1。型-C变速器见附图2。型D变速器见附图3。检查各端子接线就是否正确。5、2编码器安装接线 5.2.对穿透式编码器安装必须满足以下要求编码器4根线定义为:棕色:DC12V 白色:0V 黄色:脉冲绿色:B脉冲对于编码器安装按照上图所示,接线按接线图。 5、3 B型、B型 、B型 D三种变频器自学习得启动。、1在以上工作完成后,可通电进行自学习,上电后数码显示dX(如显示Hd-47版软件)为软件版本号,然后闪动显示20.00(20、00代表变频器可读20000脉冲),此时面板上得发光管全部不点亮。

24、闪动所显示得数值为可读脉冲,变频器断电。5。3. 把门放在中间位置,既不就是完全打开也不就是完全关闭位置,然后变频器接通电源,待变频器闪动显示数值后,用手拉动门,向关闭方向,此时拉动过程中数值应连续减小,然后向开门方向推进,推门过程中数值应连续增大,如果关门方向数值增大,开门方向数值减小,说明编码器A、B脉冲在接入变频器时,A、B位置接错,调换A、位置。启动自学习时在面板控制模式下,即F10与F56=0时进行,检查11就是否为“”,方法如下:在门机停止开关门状态下,按功能键,由显示参数值转换成显示参数单元,即显示F00,利用或增减键,把显示调到F11,然后按功能键,显示“0或“1、“2”,如果就是“”不用改动,如果就是“”或“2利用减键把数值调整到“”,按“写入W”键保存更改得参数,同样对6参数调整基本相同,这里不再赘述。 5.