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1、3104颚式破碎机设计说明书最终版资料机械原理课程设计说明书题目： 铰链式颚式破碎机方案分析 班 级 ：机械工程1405班姓 名 ：施坤军学 号 ：20143104指导教师 ：杨强成 绩 ：2016年 9月 29日目 录 一 设计题目1二 已知条件及设计要求12.1已知条件12.2设计要求1三. 机构的结构分析23.1六杆铰链式破碎机23.2四杆铰链式破碎机2四. 机构的运动分析24.1六杆铰链式颚式破碎机的运动分析24.2编写主程序并运行24.3四杆铰链式颚式破碎机的运动分析54.4编写主程序并运行5五.机构的动态静力分析85.1六杆铰链式颚式破碎机的静力分析85.2编写主程序并运行95.3

2、四杆铰链式颚式破碎机的静力分析135.4编写主程序并运行14六. 工艺阻力函数及飞轮的转动惯量函数 176.1工艺阻力函数程序 176.2飞轮的转动惯量函数程序17七 .对两种机构的综合评价21八 . 主要的收获和建议21九 . 参考文献21一.设计题目：铰链式颚式破碎机方案分析二.已知条件及设计要求2.1 已知条件 图1.1 六杆铰链式破碎机 图1.2 工艺阻力 图1.3 四杆铰链式破碎机图(a)所示为六杆铰链式破碎机方案简图。主轴1的转速为n1 = 170r/min，各部尺寸为：lO1A = 0.1m, lAB = 1.250m, lO3B = 1m, lBC = 1.15m, lO5C

3、= 1.96m, l1=1m, l2=0.94m, h1=0.85m, h2=1m。各构件质量和转动惯量分别为：m2 = 500kg, Js2 = 25.5kgm2, m3 = 200kg, Js3 = 9kgm2, m4 = 200kg, Js4 = 9kgm2, m5=900kg, Js5=50kgm2, 构件1的质心位于O1上，其他构件的质心均在各杆的中心处。D为矿石破碎阻力作用点，设LO5D = 0.6m，破碎阻力Q在颚板5的右极限位置到左极限位置间变化，如图(b)所示，Q力垂直于颚板。图(c)是四杆铰链式颚式破碎机方案简图。主轴1 的转速n1=170r/min。lO1A = 0.04

4、m, lAB = 1.11m, l1=0.95m, h1=2m, lO3B=1.96m，破碎阻力Q的变化规律与六杆铰链式破碎机相同，Q力垂直于颚板O3B，Q力作用点为D，且lO3D = 0.6m。各杆的质量、转动惯量为m2 = 200kg, Js2=9kgm2，m3 = 900kg, Js3=50kgm2。曲柄1的质心在O1 点处，2、3构件的质心在各构件的中心。2.2 设计要求试比较两个方案进行综合评价。主要比较以下几方面：1. 进行运动分析，画出颚板的角位移、角速度、角加速度随曲柄转角的变化曲线。2. 进行动态静力分析，比较颚板摆动中心运动副反力的大小及方向变化规律，曲柄上的平衡力矩大小及

5、方向变化规律。3. 飞轮转动惯量的大小。三.机构的结构分析3.1六杆铰链式破碎机 六杆铰链式粉碎机拆分为机架和主动件，构件组成的RRR杆组，构件组成的RRR杆组。 3.2四杆铰链式破碎机四杆铰链式破碎机拆分为机架和主动件，构件组成的RRR杆组。四.机构的运动分析4.1六杆铰链式颚式破碎机的运动分析。1) 调用bark函数求主动件的运动参数。形式参数n1n2n3kr1r2gamtwepvpap实 值1201r120.00.0twepvpap2）调用rrrk函数求、构件组成的RRR杆组进行运动分析。形式参数mn1n2n3k1k2r1r2t wepvpap实 值-124323r23r34twepvp

6、ap3） 调用rrrk函数对、构件组成的RRR杆组进行运动分析。形式参数mn1n2n3k1k2r1r2t wepvpap实 值136545r35r56twepvpap4.2编写主程序并运行。按一定的步长，改变主动件的位置角度，使其在0-360变化，便可求出机构各点在整个运动循环内的运动参数并打印输出。(1) 主程序。#includegraphics.h#includesubk.c#includedraw.cmain() static double p202,vp202,ap202; static double t10,w10,e10,del; static double pdraw370,vp

7、draw370,apdraw370; double r12,r23,r34,r35,r56,r68; double pi,dr; int i,ic; FILE *fp; char *m=p,vp,ap; pi=4.0*atan(1.0); dr=pi/180.0; r12=0.1;r23=1.25;r34=1.0;r35=1.15;r56=1.96;r68=0.6; w1=(-pi*17.0/3.0);e1=0.0;del=1.0; p11=0.0;p12=0.0; p41=0.94;p42=-1.0; p61=-1.0;p62=0.85; printf(nThe Kinematic Para

8、meters of Member5n); printf(No THETA1 T5 W5 E5n); printf( deg rad rad/s rad/s/sn); if(fp=fopen(file_ww.txt,w)=NULL) printf(Cant open this file.n); exit(0); fprintf(fp,nThe Kinematic Parameters of Member5n); fprintf(fp,No THETA1 T5 W5 E5n); fprintf(fp, deg rad rad/s rad/s/sn); ic=(int)(360.0/del); fo

9、r(i=0;i=ic;i+) t1=(-i)*del*dr; bark(1,2,0,1,r12,0.0,0.0,t,w,e,p,vp,ap); rrrk(-1,2,4,3,2,3,r23,r34,t,w,e,p,vp,ap); rrrk(1,3,6,5,4,5,r35,r56,t,w,e,p,vp,ap); bark(6,0,7,5,0.0,r56/2,0.0,t,w,e,p,vp,ap); bark(6,0,8,5,0.0,r68,0.0,t,w,e,p,vp,ap); printf(n%2d%12.3f%12.3f%12.3f%12.3f,i+1,t1/dr,t5,w5,e5);fprin

10、tf(fp,n%2d%12.3f%12.3f%12.3f%12.3f,i+1,t1/dr,t5,w5,e5); pdrawi=t5; vpdrawi=w5; apdrawi=e5; if(i%16)=0)getch(); fclose(fp); getch(); draw1(del,pdraw,vpdraw,apdraw,ic,m); (2)运行结果。杆件5的运动参数： The Kinematic Parameters of Pole5No THETA1 T5 W5 E5 deg rad rad/s rad/s/s 1 0.000 -1.658 0.346 3.956 2 -15.000 -1

11、.653 0.392 2.002 3 -30.000 -1.647 0.400 -0.932 4 -45.000 -1.641 0.362 -4.355 5 -60.000 -1.637 0.274 -7.506 6 -75.000 -1.633 0.146 -9.612 7 -90.000 -1.632 -0.001 -10.183 8 -105.000 -1.633 -0.145 -9.165 9 -120.000 -1.637 -0.265 -6.90410 -135.000 -1.641 -0.345 -3.98111 -150.000 -1.646 -0.382 -1.00812 -

12、165.000 -1.652 -0.377 1.51913 -180.000 -1.657 -0.341 3.29714 -195.000 -1.662 -0.284 4.23715 -210.000 -1.666 -0.220 4.43616 -225.000 -1.668 -0.156 4.12117 -240.000 -1.670 -0.10 3.58418 -255.000 -1.671 -0.051 3.10519 -270.000 -1.672 -0.007 2.89820 -285.000 -1.672 0.036 3.06321 -300.000 -1.671 0.085 3.57122 -315.000 -1.669 0.142 4.24723 -330.000 -1.667 0.209 4.79124 -345.000 -1.663 0.281 4.81725 -360.000 -1.658 0.346 3.956运动图形：4.3四杆铰链式颚式破碎机的运动分析。1）调用bark函数求主动件的运动参数。形式参数n1n2n3kr1r2gametwep