第五版机电传动控制复习重点.docx

1、第五版机电传动控制复习重点机电传动控制复习重点一：知识点1.加快机电传动系统过渡过程的方法要想加快机电传动系统过渡过程，即减少过渡时间，应设法减小系统的飞轮转矩GD2和增大动态转矩Td.2.直流电机的感应电势：E ke nke与电动机的结构有关的参数，称电势常数为每一对极的磁通（WBn为电枢转速（r/mi n ）E为电动势（V）直流电机的电磁转矩：T kt la与电动机的结构有关的参数，称转矩常数闷=9.55k为每一对极的磁通（WBIa为电枢总电流（A）3.直流发电机的分类直流发动机的运行受励磁绕组连接方法的影响，因此直流发电机按历次方法来分类，分为他励，并励，串励和复励发电机。他励调节方法中

2、改变电动机电枢供电电压属于恒转矩调速。 P384.三项异步电动机为什么叫做异步？通，产生，带动旋转，异步是指磁场旋转与电动面转子不是同步的，磁场比转子提前一定的角度5.为什么转子频率即产生电流的频率6.电机直接启动，反转启动的优缺点，意义，特性直接启动的优点：是所需设备少，启动方式简单，成本低。电动机直接启动的电流是正常运行的 5倍左右，理论上来说，只要向电动机提供电源的线路和变压器容量大于电动机容量的 5倍以上的，都可以直接启动。这一要求对于小容量的电动机容易实现， 所以小容量的 电动机绝大部分都是直接启动的，不需要降压启动。缺点：对于大容 量的电动机来说，一方面是提供电源的线路和变压器容量

3、很难满足电 动机直接启动的条件，另一方面强大的启动电流冲击电网和电动机， 影响电动机的使用寿命，对电网不利，所以大容量的电动机和不能直 接启动的电动机都要采用降压启动。反接制动常用于位能性负载（如起重机），限制重物下放速度。7.门=60f/p同步转速与电流频率成正比而与磁极对数成反比8.S= gn/ no由于转子转速不等于同步转速，所以把这种电动机称为异步电动机，S称为转差率9.异步电动机的固有机械特性（P64）三相异步电动机的机械特性有固有的机械特性和人为的机械特性之 分。1、固有机械特性：它上面有4个特殊点（1）电动机在没有任何负载情况下的空转，即 T=0, n =5（S=0）此时转速最大

4、，此点即电动机的理想空载点。（2） 电动机在有负载情况下的正常运转，即 T=n nN （Sm|）此时 为电动机的额定工作点。阳=9.55/，=山心|/15（符号均为额定状态）（3） 电动机在刚启动的时刻，即没有转起来，所克服转子自重时转矩的时候，此点为电动机的启动工作点。（4） 电动机在拖动负载最大转矩时，速度也比较适中时，此点位电动机的临界工作点。在此时电压如果过低或有巨大冲击负载，就会造成电动机停机。2、人为机械特性（1） 电压降低电动机在运行时，如电压降低太多，会大大降低它的过载能力与启动 转矩，甚至是电动机发生带不动负载或者根本不能启动的现象。 此外就是启动后电机也会被烧坏。（2） 定

5、子电路接入电阻，此时最大转矩要比原来的大；转子电路串 电阻或改变定子电源频率，此时启动转矩要增大，最大转矩不变。11.按时间原则控制的异步电动机定子绕组串接电阻启动电路th)C) W控制何略:习题2.11如图所示，曲线1和2分别为电动机和负载的机械特性，试判2.3试列出以下几种情况下系统的运动方程式， 并说明系统的运行状断哪些是系统的稳定平衡点？哪些不是?(t) M (d) Cc答：（d）不是稳定运动点，其余都是稳定运行点。4.6有一台三相异步电动机，其技术参数如图所示1） 线电压为380v时，三相绕组如何接法？2） 求 “0, p,弘*, TnjT叫 和 *t；3） 额定负载时电动机输入功率

6、是多少？型号Pw/KW5/v满载时nN(r/mi n)满载时In/A、卄+【、，满载时5/%、卄+【、，满载时cos 250 Nm所以U=UN寸 电动机能启动。当 U=0.8U 时 Tst= ( 0.82 ) KR2U2/( R22+X202 =0.64*312 =199 NmTstTL所以电动机不能启动。2） 欲采用Y/ 换接启动,当负载转矩为0.450.35【两种情况时, 电机能否启动？TstY二Tst /3= 1.2* TN /3 =0.4 TN当转矩为0.45 TN时电动机不能启动 当负载转矩为0.35 TN时电动 机能启动3） 若采用子偶变压器降压启动，设降压比为 0.64，求电源线

7、路中通 过的启动电流和电机的启动转矩IN二 PN/ UN n N cos Ny3 =40000/1.732*380*0.9*0.9 =75A lst/IN=6.5 Ist=487.5A降压比为0.64时电流=K2 Ist=0.642*487.5=200A电动机的启动转矩 T= K2 Tst=0.642312=127.8 Nm机电传动课后重点习题及参考答案3.3一台他励直流电动机所拖动的转矩 TL=常数，当电枢电压附加电 阻改变时，能否改变其稳定运行状态下电枢电流的大小？为什么？这是拖动系统中那些要发生变 化？答：T=Kt la u=E+laRa当电枢电压或电枢附加电阻改变时 , 电枢电流大小不

8、变 . 转速 n 与电 动机的电动势都发生改变 .3.10一台他励直流电动机的技术数据如下： PN=6.5KW,U N=220V, lN=34.4A, n N=1500r/min, Ra =0.242 Q ,试计算出此电动机的如下特性：固有机械特性；答： n0=UNnN/(UN-lNRa) =220*1500/220-34.4*0.242 = 1559r/minTN=9.55PN/nN =9.55*6500/1500 =41.38Nm3.11为什么直流电动机直接启动时启动电流很大？答：因为Tst二U/Ra, R很小，所以Tst很大，会产生控制火花，电动 应力，机械动态转矩冲击， 使电网保护装置动作， 切断电源造成事故， 或电网电压下降等。故不能直接启动。3.12他励直流电动机直接启动过程中有哪些要求？如何实现？ 答：他励直流电动机直接启动过程中的要求是 1 启动电流不要过大 ,2 不要有过大的转矩 . 可以通过两种方法来实现电动机的启动一 是降压启动，要求电流1st n0 时一部 电动机处于发电状态 . 这时转子导体切割旋转磁场的方向与电动机状 态时的方向相反 . 电流改变了方向 , 电磁转矩也随之改变方向 .反接制动 电源反接改变的三相电源的相序 , 这就改变了