avr寄存器总结.docx

1、avr寄存器总结MCU 控制寄存器-MCUCR7 6 5 4 3 2 1 0SM2 SE SM1 SM0 ISC11 ISC10 ISC01 ISC00Bits 7, 5, 4 SM2.0: 休眠模式选择位 2、 1 和 0Bit 3, 2 ISC11, ISC10: 中断触发方式控制 1 Bit1 与 Bit 0Table 34. 中断 1 触发方式控制ISC11 ISC10 说明0 0 INT1 为低电平时产生中断请求0 1 INT1 引脚上任意的逻辑电平变化都将引发中断1 0 INT1 的下降沿产生异步中断请求1 1 INT1 的上升沿产生异步中断请求 Bit 1, 0 ISC01, I

2、SC00: 中断 0 触发方式控制 Bit 1 与 Bit 0Table 35. 中断 0 触发方式控制ISC01 ISC00 说明0 0 INT0 为低电平时产生中断请求0 1 INT0 引脚上任意的逻辑电平变化都将引发中断1 0 INT0 的下降沿产生异步中断请求1 1 INT0 的上升沿产生异步中断请求SM2 SM1 SM0 休眠模式0 0 0 空闲模式0 0 1 ADC 噪声抑制模式0 1 0 掉电模式0 1 1 省电模式1 0 0 保留1 0 1 保留1 1 0 Standby(1 模式1 1 1 扩展 Standby(1 模式Bit 6 SE: 休眠使能MCU 控制和状态寄存器-M

3、CUCSRMCU 控制和状态寄存器提供了有关引起 MCU 复位的复位源的信息。7 6 5 4 3 2 1 0JTD ISC2 JTRF WDRF BORF EXTRF PORFBit 4 JTRF: JTAG 复位标志Bit 3 WDRF: 看门狗复位标志Bit 2 BORF: 掉电检测复位标志Bit 1 EXTRF: 外部复位标志Bit 0 PORF: 上电复位标志Bit 6 ISC2: 中断 2 触发方式控制(同似中断 0、 1异步外中断 2 由外部引脚 INT2 激活,如果 SREG 寄存器的 I 标志和 GICR 寄存器相应的 中断屏蔽位置位的话。若 ISC2 写 0, INT2 的下

4、降沿激活中断。 若 ISC2 写 1, INT2 的上 升沿激活中断。 INT2 的边沿触发方式是异步的。只要 INT2 引脚上产生宽度大于 Table 36 所示数据的脉冲就会引发中断。若选择了低电平中断,低电平必须保持到当前指令完成, 然后才会产生中断。而且只要将引脚拉低,就会引发中断请求。改变 ISC2 时有可能发生 中断。因此建议首先在寄存器 GICR 里清除相应的中断使能位 INT2,然后再改变 ISC2。 最后,不要忘记在重新使能中断之前通过对 GIFR 寄存器的相应中断标志位 INTF2 写 1 使其清零。中断寄存器 SREG7 6 5 4 3 2 1 0I T H S V N

5、Z C Bit 7 I 全局中断使能 Bit 6 T 位拷贝 Bit 5 H 半进位 Bit 4 S 符号位 Bit 3 V 2的补码溢出 Bit 2 N 负数标志 Bit 1 Z 零标志 Bit 0 C 进位通用中断控制寄存器-GICR7 6 5 4 3 2 1 0INT1 INT0 INT2 IVSEL IVCE Bit 7 INT1: 使能外部中断请求 1 Bit 6 INT0: 使能外部中断请求 0 Bit 5 INT2: 使能外部中断请求 2 Bit 1 IVSEL: 中断向量选择 Bit 0 IVCE: 中断向量修改使能通用中断标志寄存器-GIFR7 6 5 4 3 2 1 0IN

6、TF1 INTF0 INTF2 Bit 7 INTF1: 外部中断标志 1 Bit 6 INTF0: 外部中断标志 0 Bit 5 INTF2: 外部中断标志 2ICC 中中断设置向量号 程序地址 (2 中断源中断定义1 $000(1 RESET 外部引脚电平引发的复位,上电复位,掉电检测复位,看门狗复位,以及 JTAG AVR 复位2 $002 INT0 外部中断请求 03 $004 INT1 外部中断请求 14 $006 TIMER2 COMP 定时器 / 计数器 2 比较匹配5 $008 TIMER2 OVF 定时器 / 计数器 2 溢出6 $00A TIMER1 CAPT 定时器 /

7、计数器 1 事件捕捉7 $00C TIMER1 COMPA 定时器 / 计数器 1 比较匹配 A8 $00E TIMER1 COMPB 定时器 / 计数器 1 比较匹配 B9 $010 TIMER1 OVF 定时器 / 计数器 1 溢出10 $012 TIMER0 OVF 定时器 / 计数器 0 溢出11 $014 SPI, STC SPI 串行传输结束12 $016 USART, RXC USART, Rx 结束13 $018 USART, UDRE USART 数据寄存器空14 $01A USART, TXC USART, Tx 结束15 $01C ADC ADC 转换结束16 $01E

8、EE_RDY EEPROM 就绪17 $020 ANA_COMP 模拟比较器18 $022 TWI 两线串行接口19 $024 INT2 外部中断请求 220 $026 TIMER0 COMP 定时器 / 计数器 0 比较匹配21 $028 SPM_RDY 保存程序存储器内容就绪Avr-gcc 为重写中断例程提供两个宏来解决细节的问题,它们是 SIGNAL(signame和 INTERRUPT (signame 。参数 signame 为中断名称,它的定义在 io.h 中包含。表 4-1 列出 了 ATMega8 的 signame 定义,其它器件的 signame 定义可查阅相应的 ioxx

9、xx.h 文件表 4-1 ATMega8 中断名称定义signame 中 断 类 型SIG_INTERRUPT0 外部中断 INT0SIG_INTERRUPT1 外部中断 INT1SIG_OUTPUT_COMPARE2 定时器 /计数器 2比较匹配中断SIG_OVERFLOW2 定时器 /计数器 2 溢出中断SIG_INPUT_CAPTURE1 定时器 /计数器 1输入捕获中断SIG_OUTPUT_COMPARE1A 定时器 /计数器 1 比较匹配 ASIG_OUTPUT_COMPARE1B 定时器 /计数器 1 比较匹配 BSIG_OVERFLOW1 定时器 /计数器 1 溢出中断SIG_O

10、VERFLOW0 定时器 /计数器 0 溢出中断SIG_SPI SPI 操作完成中断SIG_UART_RECV USART 接收完成SIG_UART_DATA USART 寄存器空SIG_UART_TRANS USART 发送完成SIG_ADC ADC 转换完成SIG_EEPROM_READY E2PROM 准备就绪SIG_COMPARATOR 模拟比较器中断SIG_2WIRE_SERIAL TWI 中断SIG_SPM_READY 写程序存储器准备好SIGNAL(SIG_OVERFLOW2表示是定时 /计数器 2溢出中断口端口引脚配置DDxn PORTxn PUD(in SFIOR I/O上拉

11、电阻说明0 0 X Input No 高阻态 (Hi-Z0 1 0 Input Yes 被外部电路拉低时将输出电流0 1 1 Input No 高阻态 (Hi-Z1 0 X Output No 输出低电平 ( 吸收电流 1 1 X Output No 输出高电平 ( 输出电流 特殊功能 I/O 寄存器-SFIOR7 6 5 4 3 2 1 0ADTS2 ADTS1 ADTS0 ACME PUD PSR2 PSR10 Bit 0 PSR10: T/C1 与 T/C0 预分频器复位Bit 2 PUD: 禁用上拉电阻 Bit 1 PSR2: 预分频复位 T/C2 Bit 3 ACME: 模拟比较器多

12、路复用器使能 Bit 7:5 ADTS2:0: ADC 自动触发源Table 86. ADC 自动触发源选择ADTS2 ADTS1 ADTS0 触发源0 0 0 连续转换模式0 0 1 模拟比较器0 1 0 外部中断请求 00 1 1 定时器 / 计数器 0 比较匹配1 0 0 定时器 / 计数器 0 溢出1 0 1 定时器 / 计数器比较匹配 B1 1 0 定时器 / 计数器 1 溢出1 1 1 定时器 / 计数器 1 捕捉事件Table 22. 端口 A 的第二功能端口引脚第二功能PA7 ADC7 (ADC 输入通道 7PA6 ADC6 (ADC 输入通道 6PA5 ADC5 (ADC 输

13、入通道 5PA4 ADC4 (ADC 输入通道 4PA3 ADC3 (ADC 输入通道 3PA2 ADC2 (ADC 输入通道 2PA1 ADC1 (ADC 输入通道 1PA0 ADC0 (ADC 输入通道 0Table 25. 端口 B 的第二功能端口引脚第二功能PB7 SCK (SPI 总线的串行时钟 PB6 MISO (SPI 总线的主机输入 / 从机输出信号 PB5 MOSI (SPI 总线的主机输出 / 从机输入信号 PB4 SS (SPI 从机选择引脚 PB3 AIN1 ( 模拟比较负输入 OC0 (T/C0 输出比较匹配输出 PB2 AIN0 ( 模拟比较正输入 INT2 ( 外

14、部中断 2 输入 PB1 T1 (T/C1 外部计数器输入 PB0 T0 (T/C0 外部计数器输入 XCK (USART 外部时钟输入 / 输出 Table 28. 端口 C 的第二功能端口引脚第二功能PC7 TOSC2 ( 定时振荡器引脚 2PC6 TOSC1 ( 定时振荡器引脚 1PC5 TDI (JTAG 测试数据输入 PC4 TDO (JTAG 测试数据输出 PC3 TMS (JTAG 测试模式选择 PC2 TCK (JTAG 测试时钟 PC1 SDA ( 两线串行总线数据输入 / 输出线 PC0 SCL ( 两线串行总线时钟线 Table 31.端口 D 的第二功能端口引脚第二功能

15、PD7 OC2 (T/C2 输出比较匹配输出 PD6 ICP1 (T/C1 输入捕捉引脚 PD5 OC1A (T/C1 输出比较 A 匹配输出 PD4 OC1B (T/C1 输出比较 B 匹配输出 PD3 INT1 ( 外部中断 1 的输入 PD2 INT0 ( 外部中断 0 的输入 PD1 TXD (USART 输出引脚 PD0 RXD (USART 输入引脚 8 位定时器 / 计数器寄存器的说明 T/C 控制寄存器-TCCR0 7 6 5 4 3 2 1 0FOC0 WGM00 COM01 COM00 WGM01 CS02 CS01 CS00Bit 7 FOC0: 强制输出比较FOC0仅在 WGM00指明非 PWM 模式时才有效。但是,为了保证与未