多层电梯的自动操纵.docx

1、多层电梯的自动操纵课程设计说明书题目 多层电梯的自动操纵 系(部) 电气工程及其自动化 专业(班级) 姓名 学号 指导教师 起止日期 2006届电气操纵课程设计任务书系（部）： 专业：电气工程及其自动化 学生姓名 指导教师 课题名称多层电梯的自动控制内容及任务一、设计内容在日常工作和生活中，电梯已经是我们常用的一种工具了。现以三层为例，设计其自动控制系统。在一楼、二楼、三楼分别安装了指示灯HL1、HL2、HL3，呼叫按钮SB1、SB2、SB3，限位开关SQ1、SQ2、SQ3。二、设计任务:1、设计并绘制主电路图，选择电器元件型号。2、确定PLC的输入设备（包括按钮、行程开关等）、输出设备（包括

2、接触器线圈、指示等），选择电器元件型号，列出明细表。3、对PLC的输入输出通道进行分配，列出I/O通道分配表（包括I/O编号、设备代号、设备名称及功能），画出I/O接线图。根据工艺要求，将所需的定时器、计数器、辅助继电器等也进行分配。4、进行PLC控制系统的软件设计，画出梯形图。对编制的进行梯形图调试，直到满足要求为止。5、设计并绘制电器板、控制面板布置图、接线图；总装接线图等。6、编制设计、使用说明书，列出参考资料目录。拟达到的要求或技术指标一、控制要求1、当电梯停于一楼或二楼时，按SB3，则电梯上升到SQ3停止。2、当电梯停于二楼或三楼时，按SB1，则电梯下降到SQ1停止。3、当电梯停于一

3、楼时，按SB2，则电梯上升到SQ2停止。4、当电梯停于三楼时，按SB2，则电梯下降到SQ2停止。5、当电梯停于一楼，而三楼或二楼均有人呼叫时，电梯上升至SQ2时停5S，然后继续上升到SQ3停止。6、当电梯停于三楼，而一楼或二楼均有人呼叫时，电梯下降至SQ2时停5S，然后继续下降到SQ1停止。7、在电梯上升或者下降的途中，任何反方向的呼叫信号均无效。8、每层楼之间的到达时间均应在10S之内，否则电梯停止。进度安排起止日期工作内容备注（星期一）：（星期二）:（星期三）（星期四）：（星期五）（星期六）:（星期日）（星期一）：（星期二）（星期三）：（星期四）：（星期五）：课程设计动员、开题报告引导、课

4、题内容讲解、组合课题小组、设计任务分工；设计资料采集、设计方案构思；设计资料采集、设计方案构思；原理电路设计、参数设计、器件选型；原理电路设计、参数设计、器件选型；PLC软件设计PLC软件设计PLC软件设计，电子仿真绘图、自查电路仿真效果、参数设置的调试；电路仿真效果检查、电路设计修改；编制设计说明书； 提交、收取打印的课程设计报告；答辩、总结、评定课程设计成绩。主要参考资料1清华大学出版社工厂电气控制技术熊幸明2清华大学出版社可编程控制器原理及应用教程孙振强3高等教育出版社可编程控制器应用技术胡学林4 高等教育出版社工厂电气控制技术张运波5北京航空航天大学出版社全国大学生电子设计竞赛系统设计

5、黄智伟. 教研室意见年 月 日系（部）主管领导意见年 月 日课程设计鉴定表姓名学号专业电气工程自动化班级设计题目多层电梯的自动控制指导教师指导教师意见：评定等级： 教师签名： 日期： 答辩小组意见：评定等级：答辩小组长签名：日期：教研室意见：教研室主任签名： 日期： 系（部）意见：系主任签名：日期：说明课程设计成绩分“优秀”、“良好”、“及格”、“不及格”四类；前言进入九十年代，随着科学技术的进展和运算机技术的普遍应用，人们对电梯的平安性、靠得住性的要求愈来愈高，继电器操纵的弱点就愈来愈明显。可编程操纵器（PLC）是依照顺序逻辑操纵的要求而进展起来的，是专门为工业环境应用而设计的数字运算操作的

6、电子装置。鉴于其各类优势，目前，电梯的继电器操纵方式已慢慢被PLC操纵代替。将PLC用于电梯操纵系统当中，已经成为一种趋势。PLC是可编程操纵器（ProgrammableLogicController）的简称，其大量的开关动作用无触点的半导体电路来完成，采纳屏蔽、滤波、隔离等抗干扰方法，通过直观性专门好的梯形图方式进行软件编程来实现操纵任务，不仅简化了操纵线路，缩小了电控装置的体积，提高了工作的靠得住性，节约了电能，还提高了电梯系统的性能。另外可方便地增加或改变操纵功能。也可进行故障自动检测与报警显示，提高运行平安性，并便于检测。随着PLC 的进展，用PLC操纵的电梯系统已经取得普遍应用，取得

7、了良好的操纵成效。本文结合自身的实践，介绍了一种用日本OMRON 公司的CPM1A 型号PLC 操纵的三层电梯系统的操纵原理，依照此原理，也可将PLC应用于对多层电梯系统的操纵。 摘要11电梯系统介绍及电梯操纵要求22 三层电梯电气原理图的设计3 整体设计思路 33详细方案设计3 PLC的I/O通道分派 63.2PLC的I/O接线图 64 梯形图程序设计75 PLC抗干扰的方法 106总结 10参考文献 11摘 要电梯是高层建筑不可缺少的运输工具，用于垂直输送乘客和货物，传统的电梯操纵系统要紧采纳继电器-接触器进行操纵，其缺点是触点多，故障率高、靠得住性差、维修工作量大等，而采纳 PLC组成的

8、操纵系统能够专门好地解决上述问题。本论文通过讨论电梯操纵系统的组成，论述可编程操纵器（PLC）在电梯操纵中的应用，采纳三菱PLC编程的程序操纵方式，提出了三层电梯的PLC操纵系统整体设计方案、设计进程、组成，列出了具体的要紧硬件电路、电梯的操纵梯形图及指令表。并给出了系统组成框图和程序流程图，在分析、处置随机信号逻辑关系的基础上，设计了一套完整的电梯操纵系统方案。采纳本方案实现电梯操纵，能够解决继电器接触器触点多，故障率高、靠得住性差、安装调试周期长、维修工作量大、接线复杂等缺点。使电梯运行加倍平安、方便、舒适。关键词：电梯、PLC、梯形图AbstractElevator, the neces

9、sary transportation tool for tall buildings, is used for transferring passengers and commodities vertically. Most traditional elevator control system adopts relay- contacting machine as its central director. But this system has so many disadvantages such as too many contacting points, high fault rat

10、e, heavy repairing work and so on. So if it was replaced by the control system equipped with PLC, the problems will be solved much more easily.This essay explains the application of PLC (Mitsubushi PLC) on elevator，by discussing the construction of elevator control system. It also illustrates the ge

11、neral design project, the design process and construction of the PLC control system for three-story buildings, listing the specific main circuit, trapezia control chart of elevator and repertoires. It also shows the construction of frame chart of the system and process flow chart. Thus the programmi

12、ng method of PLC is brought forward on the basis of analyzing and dealing with the logic relationship of random signs. It also designed a complicated elevator control system. If the project can be accepted, it can solve the problems which can be brought by relay, such as too many contacting points,

13、high fault rate, low reliability, long installation and debugging time, heavy repairing work, complex connection and so on.Keywords：Elevator，PLC，Lader View1 电梯系统介绍及电梯操纵要求依照国家标准GB7024I-86电梯名词术语规定，电梯的概念：用电力拖动，具有乘客或载货轿厢，其运行于垂直的或与垂直方向倾斜不大于15角度的双侧刚性导轨之间，输送乘客和（或）货物的固定设备。 另外，国家标准GB7588-87电梯制造与安装标准，对电梯的技术含义

14、做了如下表达：电梯是效劳于规定楼层的固定式提升设备，包括一个轿厢，轿厢的尺寸与结构形式可使乘客方便的进出，轿厢至少部份的在两根垂直的或与垂直方向成倾斜角小于15的刚性导轨之间运行。 从以上的两个条文能够明白得电梯的含义：电梯是有电力来驱（拖）动的。电梯是沿着垂直方向运行的一种提升设备，能够是乘客，也能够是载货的。轿厢要方便于乘客乘坐或承载货物。 因此关于商场、车站等用的自动扶梯或自动人行道，按专业概念就不能称为 电梯，固然他们也是电梯家族里的一个分支。电梯是用电力拖动，将具有乘客或载货的轿箱，于垂直的两列刚性导轨之间输送乘客固定设备。电梯由机械和电气两大系统组成。机械系统由曳引系统、轿箱和对重装置、门系统、机械平安爱惜系统等组成。本文介绍的是PLC操纵的电气系统部份。该三层电梯的示用意如图1所示。图1 电梯示用意在一楼、二楼、三楼别离安装指示灯HL一、HL二、HL3，用于显示电梯当