轮机自动化实验指导书.docx

1、轮机自动化实验指导书轮 机 自 动 化自动控制实验讲义编林叶锦 陈 健实验一 气动差压变送器的调整和性能实验一、实验内容、要求正确接通差压变送器的气源及输入和输出信号，对差压变送器进行调零、调量程及进行正、负迁移操作。要求学生进一步掌握单杠杆差压变送器的结构和工作原理，熟练掌握调零、调量程及进行迁移的基本操作技术，绘出变送器输出随输入而变化的曲线，分析其线性度。二、实验的目的、意义变送器是反馈控制系统的测量单元，随工作时间的增长，其性能会有所下降。因此，在实际管理中要经常进行调整以保证控制系统的正确运行。通过该实验，学生能掌握变送器的调零、调量程及进行迁移的基本操作。这对他们将来管好用好反馈控

2、制系统使之始终处于良好工作状态都具有十分重要的意义。三、实验仪器、设备本实验在气动实验台上进行，所需的其他设备和工具有：（1）QBC-41B型气动单杠杆差压变送器一台；（2）快速连接气管若干，螺钉调节工具一个。四、实验前的准备工作（1）按图1所示线路接通差压变送器气源，并调整减压阀使气源压力稳定在0.14MPa上（观察气源压力表）。 4 1476523891011121-减压阀；2-气源压力表；3-差压变送器；4-气动功率放大器；5-输出压力表； 6-正压室压力表；7-负压室压力表；8、9、10-气动接头；11、12-压力定值器图1差压变送器实验气路连接图（2）变送器输出端接标准压力表，输入端

3、的正、负压室（测量信号）由气源经定值器接入，并分别接标准压力表，以反应正、负压室的气压信号。五、实验步骤1调零实验接通0.14MPa气源，调整定值器11和12使负压室压力等于正压室压力即P为零。观察输出压力表读数是否是002MPa。如果不是，可扭动调零弹簧，直到输出压力表5指针指在0.02MPa为止，零点调好。2调量程实验零点调好后，调整定值器11使正压室压力不断增加，观察正压室压力表6读数是否是0.06Mpa，如果不是，调压力表6指针等于0.06MPa。松开反馈波纹管锁紧螺母，沿主杠杆上下移动反馈波纹管。输出压力表5读数小于0.1MPa要上移波纹管，大于0.1MPa 要下移波纹管。直至输出压

4、力表5读数指示0.1MPa为止。3重新调零和调量程移动反馈波纹管后，零点会改变，要反复进行调零和调量程，直到两者都符合要求为止。量程调好后，要把反馈波纹管的锁紧螺母锁紧。4变送器线性度实验变送器零点和量程调好后，调整定值器11和12使负压室压力等于正压室压力，其变送器输出为0.02Mpa。然后调整定值器11 使正压室压力每增加0.01MPa记录一次输出压力值，直到正压室压力增至0.06MPa，输出压力达0.1MPa为止。5负迁移实验调整定值器11和12使正压室压力为零，负压室压力为0.07MPa，这时输出压力表读数接近为零。然后扭动迁移弹簧直到输出压力表读数为0.02MPa，再调定值器12使负

5、压室压力每减0.01MPa记录一次输出压力，直至负压室压力为0.01MPa为止。6正迁移实验调整负压室压力为零，正压室压力为0.05MPa，扭动迁移弹簧使输出压力为0.02MPa。然后逐渐增大正压室压力，每增加0.01MPa记录一次输出压力值，直到正压室压力为0.12MPa，输出压力为0.1MPa为止。六、注意事项（1）在进行差压变送器实验时，要先接通气源然后再接通正、负压室的信号。实验结束时要先切除正、负压室的输入信号，然后再切除气源。（2）在调量程时，上、下移动反馈波纹管每次移动量不要太大，动作尽量平缓，移动后要把锁紧螺母扭紧。（3）保持气源压力为0.14MPa。接通气源后，要打开过滤减压

6、阀的排污阀，放掉积水和脏物，排污后把阀关紧。七、结果整理与分析 把实验测得的数据列在表-1中。八、实验报告 （1）根据表-1所填的数据，在一张坐标图中画出正常、负迁移和正迁移情况下输出随输入变化的曲线。 （2）根据所画的三条输出特性曲线，试比较在未迁移时P=0.02MPa，负迁移时P=-0.04MPa，及正迁移时P=0.08MPa时的输出值，并计算出与未迁移相比较的绝对误差。 （3）若欲使P=0.02MPa，P出=0.02MPa、P=0.08MPa；P出=0.10MPa、你应如何调整？差压变送器实验数据（单位MPa） 表-1 正 常P00.010.020.030.040.050.06P出负迁移

7、P-0.06-0.05-0.04-0.03-0.02-0.010P出正迁移P0.060.070.080.090.100.110.12P出 实验二 电动差压变送器实验一、实验内容、要求实验内容为用电动差压变送器测量气动压差信号，整定变送器的零点和量程。要求能够进行正确的电路连接，调整变送器的零点和量程，使得当输入压差在规定的范围内全程变化时，变送器的输出能在420mA范围内变化。二、实验的目的、意义差压变送器是反馈控制系统的测量单元，电动差压变送器越来越多地应用于船舶机舱，特别是用于测量锅炉水位。掌握电动差压变送器的调校方法对控制系统的维护管理，保持控制系统的正常运行具有重要的实际意义。三、实验

8、仪器、设备本实验在仪表实验台上进行，所需的其他设备和工具如下：（1）1151DP型差压变送器一台，量程为031.1186.8kPa；（2）快速连接气管、连接导线若干和螺钉调整工具。四、实验步骤1气路连接图-1 电动差压变送器实验气路连接差压变送器的测量信号由实验台上的两个气压定值器提供，定值器设定的压力分别由相应的精密压力表和快速接头进行指示和输出。在进行气路连接时，应先使两个压力表的调定压力相等，即压差为零，然后再通过快速连接气管将高压端接至变送器的正压室（H），低压端接至负压室（L）,如图-1所示。至于哪个输出用作高压端，哪个用作低压端，可由学员自行定义。另外，本实验无需使用阶跃开关，因此

9、实验过程中要把两个阶跃开关保持在气路接通的状态。2电路连接实验中使用的电动差压变送器，其工作电源为直流电，输出信号为420mADC。在实际使用中，变送器的输出往往带有负载，随着输出负载的不同，变送器的电源电压范围为1245VDC，电源电压与负载的关系如图-2所示。本实验中，电源采用实验台上的数显仪表提供的24VDC馈电输出，因此最大可以驱动500的负载。但为简单起见，实验中可以不需要负载电阻，直接在输出回路中串接毫安表，用以测量输出电流的大小。图-3 电动差压变送器实验电路连接打开变送器电气壳体的端盖，可以发现上、下两排接线端子，上排标有“Signal”字样，下排标有“Test”字样。接线时，

10、应将电源正极接至“Signal”的“+”端，“Signal”的“”端接至毫安表的“+”端，毫安表的“”端接到电源负极，构成封闭回路。接线图如图-3所示。“Test”端子是当变送器在工业现场使用时用于输出测试的，可以接内阻小于8的电流表，也可不接。本实验中，若将“Signal”的“”端接电源负极，而将毫安表接至“Test”端子，也可以得到同样的实验效果。3零点和量程的调整方法在变送器的转换电路中设有两个电位器分别用于调整零点和量程，它们位于电气壳体的铭牌后面，移开铭牌即可调整。调零电位器旁标有“”，量程电位器旁标有“”，如图-4所示。当输入信号不变时，顺时针转动两个电位器，均使变送器的输出电流增

11、大，逆时针转动则使输出减少。设量程范围为，则零点和量程的调整方法的步骤如下：1）调整定值器，并观察两个压力表，使（下限值），调整调零电位器，直到变送器输出为4；在操作中，设定压差时，也可以让负压室放大气，调节正压室压力即可。2）使，调整量程电位器，直到变送器输出为20mA；3）重复步骤1）和2），直到测量范围与420标准输出相对应。4）线性、阻尼调整除零点和量程调整外，放大器板的焊接面还有一个线性调整电位器和阻尼调整电位器。线性调整电位器已在出厂调到了最佳状态，一般不在现场调整。阻尼调整电位器用来抑制由被测压力的高频变化而引起的输出快速波动。其时间常数在0.2s（正常值）和1.67 s之间，出

12、厂时，阻尼器调整到逆时针极限的位置上，时间常数为0.2s。最好选择最短的时间常数，时间常数调节不影响变送器的零点和量程，可在现场进行阻尼调整。本实验中，第4）个步骤可以忽略。实验三 气动PID调节器的作用规律实验一、实验内容 接通PID调节器气源，接通输入和输出，输入一个阶跃的气压信号，观察调节器输出的变化规律。要求通过实验掌握调节器的结构和工作原理，控制点的调整方法，在开环实验中求PB、Ti和Td及改变这些参数的操作方法。二、实验的目的 调节器是反馈控制系统的重要组成单元。在控制系统组成后，只能通过整定调节器参数，如PB、Ti和Td，来改善系统动态过程品质。实验目的在于观察各种调节规律的开环

13、阶跃响应特性，加深对PB、Ti和Td物理意义的理解，以及改变这些参数对调节器输出特性的影响。三、实验仪器、设备本实验在气动实验台上进行，所需的其他设备和工具有：图-1调节器作用规律实验气路连接图1QTM-23J型PID调节器一台；2快速连接塑料管若干。四、实验前的准备工作 1熟悉气动仪表实验台和QTM-23J型PID调节器的功能、结构和操作方法；2准备好充足的压缩空气气源，检查实验台气源压力，如果不是0.14MPa，则需要进行调整。3按图-1所示方法进行气路连接；将“阶跃开关1”和“阶跃开关2”置于截止位置；检查无误后打开实验台气源开关；调整定值器使给定值和测量值为0，再打开阶跃开关。五、实验

14、步骤1.调整控制点当控制系统处在额度负荷且处于平衡态时，控制系统的测量值和给定值相等，此时调节器的输入偏差为0，但调节器的输出并不为0，而是处在一个中间状态，即0.06MPa。这样，不论测量值增加还是减少，调节器都有足够的调节空间，使被控量回到给定值。调节器的这一状态称为控制点。在本实验中，为了能够在给调解器输入正偏差和负偏差时均有足够的输出变化空间，所有实验内容都应在输入偏差为零，但调节器具有一定输出的基础上进行。因此，首要任务就是设置调节器的控制点。在开环且零偏差输入状态下使调节器的输出稳定在希望的位置，需要用到调节器的积分作用原理，即只要有偏差存在且具有积分作用，调节器的输出变化就会不断

15、增大。方法如下：1）切除微分作用，即将微分时间调整旋钮调至最小位置；2）比例带设置适当，建议将比例带旋钮置于100%位置；3）给调节器施加一定的偏差输入值，例如，；4）打开积分作用，即使积分时间调整旋钮离开位置。此时，调节器在偏差和积分作用下，其输出将朝增大的方向逐渐变化。变化的速度取决于偏差大小和积分作用的强弱，为了快速达到希望的位置，可将积分时间调至最短。5）当调节器输出快达到希望的位置时，逐渐减少偏差，输出变化速度减缓，直至输出指针稳定在希望的位置，例如0.06MPa。一旦超过了希望位置，则适当施以反向偏差，使输出减小。6）最后切除积分作用，即将积分时间调整旋钮打至位置。注：在第5）操作过程中，很可能出现当调节器输出不再变化时，给定值压力表和测量值压力表读数不一致的情况。这是由于仪表制造工艺或者微