森精机NL系列GM代码.docx

1、森精机NL系列GM代码 Moriseiki(shenzhen) application 常用G代码快速移动指令：G00G00X（U）Z（W）；X、Z 终点绝对坐标U、W 终点相对坐标直线切削指令：G01G01X（U）Y（V）Z（W）F；X、Y、Z 终点的绝对坐标U、V、W 终点的相对坐标F 进给速度 每转进给G99：F0.2 0.2mm/rev 每分进给G98：F200 200mm/min圆弧切削：G02、G03G02（G03）X（U）Z（W）RF；G02（G03）X（U）Z（W）IKF；G02 顺时针方向圆弧G03 逆时针方向圆弧X、Z 终点的绝对坐标U、W 终点的相对坐标R 圆弧半径（圆弧

2、角在180以上时，不能指令R）I 从起点到圆心的X轴方向的距离和方向（半径值）K 从起点到圆心的Z轴方向的距离和方向F 进给速度每转进给G99：F0.2 0.2mm/rev 每分进给G98：F200 200mm/min螺旋插补指令：G02、G03XY平面内的螺旋插补：G17G02（G03）X（U）Y(V)Z(W)IJF；G17G02（G03）X（U）Y(V)Z(W)RF；YZ平面内的螺旋插补：G19G02（G03）Y(V)Z(W)X（U）JKF；G19G02（G03）Y(V)Z(W)X（U）RF；G17、G18 螺旋插补平面选择X、Y、Z 螺旋插补终点坐标I、J、K 从螺旋插补起点到中心的距离

3、和方向R 螺旋插补半径F 进给速度（沿圆弧的进给速度）23、78的螺旋角和大圆的螺旋角要相同。 螺旋角L 导程D 螺纹直径主轴最高转速设定指令：G50G50SQ；S 主轴最高回转速度Q 主轴最低回转速度切削速度一定指令：G96G96SM03（M04）；G96SM203（M204）；S 切削速度M03（M04） 主轴或第1主轴正转（主轴或第1主轴反转）M203（M204） 第2主轴正转（第2主轴反转）回转速度一定指令：G97G97SM03（M04）；G97SM203（M204）；S 主轴回转速度M03（M04） 主轴或第1主轴正转（主轴或第1主轴反转）M203（M204） 第2主轴正转（第2主轴

4、反转）主轴回转速度、切削速度关系：主轴回转速度、工具进给速度关系：（参数设定）暂停指令：G04G04X；G04U；G04P；X1.0(U1.0)(P1.0)=1sX1(U1)(P1)=0.001s主轴一回转所需时间：每分进给指令：G98G98 F；单位：直线轴：mm/min 回转轴： /min每转进给指令：G99G99 F；单位：mm/min螺纹G32、螺纹切削循环G92标准格式：（参数1265.1=0）直螺纹G32 Z（W）F（E）Q； G92 X（U）Z（W）F（E）；锥螺纹G32 X（U）Z（W）F（E）Q；G92 X（U）Z（W）RF（E）；蜗旋G32 X（U）F（E）Q；特殊格式：（

5、参数1265.1=1）1 直螺纹G32 Z（W）F（E）Q；G92 X（U）Z（W）F（E）；锥螺纹G32 X（U）Z（W）F（E）Q；G92 X（U）Z（W）IF（E）；蜗旋G32 X（U）F（E）Q；X（G32）螺纹终点X坐标 （G92）第一回切入的直径Z 螺纹终点Z坐标U、W （G32）螺纹切入始点到终点的距离和方向 （G92）同上R、I锥度的X方向距离（带符号的半径值）F、E螺纹导程，E精密导程切削Q 多头螺纹切入点间的角度 ，省略为零 （范围：0.001360.000）攻丝G32格式：G32 Z（W）F；Z 攻丝加工终点z坐标W攻丝开始点到结束点的距离和方向F 螺距（mm）用G32攻

6、丝时，参数#1270.6=1。若#1270.6=0时进行攻丝，可能损伤刀具、机床。倒C、R角机能格式：G01 X（U）Z（W），CFE；G01 X（U）Z（W），RFE；X（U） X轴终点坐标，示图的d点Z（W） Z轴终点坐标，示图的h点C、R C：45角倒角量。R：圆角半径F、E F：进给速度。E：倒角时进给速度C、R角图示C角：R角:直线角度（A角）机能格式：1 标准：G01 AX（Z）F； G01 A-X（Z）F；2 MC、Y轴式样：G01 X（Z），AF； G01 X（Z），A-F；A 和Z轴形成的角度X（Z）终点坐标F 进给速度A角度图示 工具移动禁止领域设定G22格式：G22 XZ

7、IK；G23； 取消指令G22、G23单独一个单节指令X，Z禁止领域开始点，到机械原点的距离。X是半径值I，K 禁止领域结束点，到机械原点的距离。I是半径值禁止领域图示标准外侧是禁止领域，内侧禁止选配。G23一旦指令，相关参数被更改，不管开机关机禁止领域都存在。只能用G23取消。 自动原点复归G28格式：G28 X（U）Z（W）；X，Z原点复归轴所经中间点绝对值U，W 原点复归轴所经中间点相对值交接工件定位确认G38第2主轴式样格式：G38B（J，V）KFQ；B交接工件B轴坐标值，绝对值J交接工件B轴坐标值，相对值V交接工件B轴坐标值，机械值KB轴复归量（无符号）F进给速度（若省略，则是30m

8、m/min）Q工件交接位置公差（若省略，1mm）圆柱插补G07.1MC、Y轴式样格式：G19 W0 H0；G07.1（G107）C；G07.1（G107）C0；G18；G19W0H0 指定加工平面G18 恢复通常加工平面 C工件半径（沟底）极坐标插补G12.1MC、Y轴式样格式： G12.1（G112）； G13.1（G113）；G12.1（G112）极坐标插补模式G13.1（G113）极坐标插补模式取消注意事项1.极坐标模式中，圆弧切削时,圆弧半径用IJK指令时的地址随直线轴而异。直线轴X轴：认为是XY平面，圆弧半径地址用IJ指令2.G12.1（G112）、G13.1（G113）用单独单节指

9、令3. 极坐标插补模式，X轴是直径值。C轴不是角度，是半径值（mm）直线轴Y轴：认为是YZ平面，圆弧半径地址用JK指令直线轴Z轴：认为是XZ平面，圆弧半径地址用IK指令圆弧半径也能用R指令4. 极坐标模式中，不能变更坐标系（G50、G52、G53、G54G59等）5. 极坐标模式中，不能指令G00。只能指令下列G指令：G01、G02、G03、G04、G40、G41、G42、G65、G66、G67、G98、G996.刀具径补正模式、或自动刀尖R补正模式中，G12.1（G112）、G13.1（G113）不能指令7.对形状补正画面的X，设定从主轴中心到刀塔在原点复归位置时旋转刀具中心的距离。对形状补

10、正画面的R，设定旋转工具的半径值8.第二主轴式样，第二主轴侧也能进行极坐标插补。但是，Z轴C轴的正负方向要注意。工件交接第2主轴式样工件交接，只在第2主轴式样机床实行使用工件坐标系，移动B轴使用工件坐标系，移动B轴时。把所要使用的工件坐标系中的B，设定为接近工件时的B值。把这个位置作为B0，编程。不要设定在“共通”的B里只在使用的坐标系中设定B，其余坐标系不要设定第2主轴的移动格式：G00 B；B第2主轴移动位置坐标。注意点：1.B不能指令相对坐标2.工件交接完了B轴原点复归时，最好在原点复归之前，把坐标系转换为B未设定的工件坐标系。因G28 B0；中的B0为中间点图示数字尾座设定值变更G32

11、5格式：G325 WTUABCQRS；W设定工件1时，W1 设定工件2时，W2T设定推力1(单位：KN)U设定推力2(单位：KN)A设定推力夹紧位置,不设定，不进行行程确认报警检出B快速进给接近位置C退避位置Q压紧允许公差R再次夹紧 不要：0 需要：1S再夹紧时间（sec）。再夹紧时。夹头放松后，到切换为夹紧指令的时间，以0.1s为单位 坐标系设定种类：1 G502 T形状补正3 G54G59 4 G52 局部坐标系5 G53 机械坐标系选择坐标系设定G50格式：G50XZ；X工件原点到刀尖X向距离Z工件原点到刀尖Z向距离#程序段起点终点坐标必须相同#所呼叫刀具形状补正必须删除#在程序最后，工

12、具磨耗补正必须删除图示机械坐标系选择G53格式：G53G00 X（U）Z（W）；G53G01 X（U）Z（W）F；G53非模态指令，只在指令了G53的单节有效G54G59、共通、形状磨耗补正关系共通=-机械坐标形状补正磨耗补正偏移值G54G59值相关参数：#754 0：通过T指令设定工具坐标系机能无效 1：通过T指令设定工具坐标系机能有效#5002.1 0：T指令的前两位磨耗、后两位形状 1：T指令的前两位形状、后两位磨耗 自动刀尖R补正因程序指令点和实际切削点不同，如不考虑刀尖半径，会发生过切、欠切现象。如下图示：G40G41G42指令格式：G01（G00）G41XZF；G01（G00）G4

13、2XZF；G01（G00）G40XZIKF；G01（G00）刀尖补正的模式G41 刀尖左侧补正（对程序进行方向）G42 刀尖右侧补正（对程序进行方向）G40 刀尖补正模式取消X，Z 指令单节终点坐标I，K 下一形状方向比的向量（I半径值）F 进给速度刀补画面设定使用自动刀尖补正机能，必须先在刀具补正画面的C栏设定刀尖方向。否则，即使指令了刀尖补正也不起作用。刀尖方向如右图示：切削终点有拐角指令格式：G01（G00）G40XZIKF；若无IK指示壁的方向则如下图：壁的方向IK计算方法 I的值： I=(100-70)2=15符号：因为是X正方向，所以是I15 K的值： K=AC=15*tan30=

14、8.66 符号：因为是Z负方向，所以是K-8.66IK大小无意义，可按其斜度比例放缩。符号意义重大补正开始（G41）（G42）注意事项 在补正开始单节，要有大于补正量的轴移动 在补正开始单节，只能指令G00或G01，若指令G02G03，发生报警034 补正开始单节终点与工件壁的轴向距离要大于补正量 补正模式1补正模式2 对刀尖前进方向，工件的形状发生变化时（G41G42），移动轴移动到刀尖与变化了的单节相切位置注意事项G41G42的切换，不要在补正开始完了的紧接着的单节进行补正取消模式注意事项 自动刀尖补正模式中（G41，G42），不要再次指令相同的G41G42。 补正取消模式，指令G00或G

15、01。若指令G02G03，发生报警034 自动刀尖补正取消模式中只指令G40，无移动指令，则刀具就停在取消开始点，不进行补正取消。若下一单节是移动指令，则在此单节中进行补正取消。假如补正模式只指令G40，其后再无移动指令就结束程序，则还处于补正模式。这时，可用RESET键取消补正，用RESET键取消补正，补正取消动作不进行。 下列情况，处于补正取消模式。 刚开机。 按Reset键后。 指令M02M30结束程序后。常用M指令 M00程序停止 M01程序选择停止（操作面板选择停止键亮灯） M02程序结束，光标不回头 M30程序结束，光标回头 M03第1主轴正转 M203 第2主轴正转 M04第1主

16、轴反转 M204 第2主轴反转 M05主轴停止 M13工具主轴正转 M14工具主轴反转 M05工具主轴停止 M08切削液ON M09切削液OFF螺纹倒角M23、M24 M23倒角ON（开机时） M24倒角OFF 快速进给 切削进给M23 M24 倒角角度：在NC参数#8015设定 倒角量r：在NC参数#8014设定 设定方法：把导程的 作为1，设定范围0127M23M24 M10 第1主轴夹头夹紧 M210第1主轴夹头松开 M11 第2主轴夹紧 M211第2主轴松开 M25 尾座伸出 M26 尾座缩回 M625工件1选择 （尾座用） M626工件2选择 （尾座用） M434 推力1选择（尾座用

17、） M435 推力2选择（尾座用） M34相位同期控制 M35速度同期控制 M36相位、速度同期控制取消 M45第1主轴C轴连接 M245第2主轴C轴连接 M46C轴连接解除（第1第2主轴） M68 第1主轴（C轴）锁紧 M268 第2主轴（C轴）锁紧 M69 主轴放松（第1第2主轴） M47工件推出装置出（第2主轴） M73 工件捕捉器出 M74 工件捕捉器入 M432工件卸载循环（选项） M48切削进给速度倍率开关off M49切削进给速度倍率开关on 启用后，切削进给速度为100 M51 第1主轴吹气on M59 第1主轴吹气off M251第2主轴吹气on M259第2主轴吹气off

18、M52第1主轴内吹气on M57第1主轴内吹气off M252第2主轴内吹气on M257第2主轴内吹气off M458刀尖吹气on M459刀尖吹气off M70棒料出on M482棒料交换 M483棒料送出off M80切断确认 M85自动门开 M86自动门闭子程序呼叫M98 M98PHL；P 子程序程序号H 子程序顺序号L 呼叫子程序次数注意事项1 若地址P指定的程序号没找到，发生P232报警2 若地址H指定的顺序号没找到，发生P231报警3 若指令L0，该单节不执行，执行下一单节。4 若地址P省略，则光标移至该程序的H所指定的顺序号，并执行。5 若地址H省略，光标移至P所指定的程序的开

19、头，并执行。6 若地址L省略，认为呼叫次数为1次。7 呼叫次数最高9999回。8 移至该程序开头，并地址PHL都省略，光标执行。返回主程序M99 M99P；P 返回的顺序号注意事项1 若地址P指定的顺序号没有找到，发生P231报警。2 搜索地址P所指令的顺序号需要时间。3 若地址P省略，光标回到主程序M98的下一单节，并执行。通常P不必指令。4 在主程序指令M99，光标移动到P所指定的主程序顺序号。若地址P若省略，则光标移到主程序开头，并执行。主轴、工具主轴同期运转模式 M90S；第1主轴、回转工具同期运转on M91； 第1主轴、回转工具同期运转off M290S；第2主轴、回转工具同期运转

20、on M291； 第2主轴、回转工具同期运转offM90、M290的单节一定要指令回转工具的回转速度。要是不指令，以以前指令的回转速度旋转。M91、M291指令前，要先指令M05，否则EX1424报警，机械停止。 M89工件计数 M28到位检查有效 M29到位检查无效M28只对切削进给（G01G02G03等）有效。未指令M28的路经指令了M28的路经 M480 C轴同期控制模式on M46 C轴连接解除（同期模式解除）M480的动作内容：动作1：第1主轴C轴连接。动作2：第1主轴C轴原点复归。动作3：第2主轴C轴连接。动作4：第2主轴C轴原点复归。动作5：第1主轴C轴连接。动作6：第1和第2主

21、轴的C轴同期模式on。注意事项1 指令M480，必须满足下列条件： 主轴停止。 C轴连接解除状态。 第2主轴夹头放松状态。2 C轴同期模式，用复位操作不能解除。用下列的一种可解除。 指令M46。 通过操作面板上的主轴选择开关。运转准备状态off（非常停止等）。3 若第1主轴和第2主轴的相位（爪的位置）不一致，调整第2主轴侧的C轴原点复归位置偏移参数即可。 #2027 G28 sft C（第2主轴侧，单位0.001）4 在C轴同期模式中，即使工具主轴加工中，B轴也能移动。所以，第1主轴和第2主轴夹头都夹紧时，不要移动B轴。关于M指令 每个单节最多可指令3个M指令，多于3则执行最后3个M指令。 一

22、个单节里的M指令会同时执行。 不是所有M指令都可指令在1个单节里。T指令格式：T；T； NL系列：前两位表示工具号码、工具形状补正 号码。 第2主轴式样：前两位表示工具号码，后两位表示工具形状补正、工具磨耗补正号码。注意事项1 T指令后，只工具磨耗补正部分进行移动，因此， T一定要在G00模式指令。2 第2主轴式样机床，即使同一工具号码，在第1第2主轴侧，使用的工具也不同。因此，工具号码和工具形状补正号码及工具磨耗补正号码，不能用完全相同的号码指令。 T0101 第1主轴侧 T0117 第2主轴侧3 第2主轴式样机床，工具形状补正和工具磨耗补正必须用相同的补正号码设定F指令格式：G98F；G9

23、9F；#G98 G99切换后，需要指令新的F指令#电源投入后，G99状态。#指令一次F后，只要不改变，就一直沿用理论精加工粗糙度公式：Rmax= Rmax理论粗糙度最大值（Rmax=Ry）F 进给速度（mm/rev）Nr 刀尖半径R（mm）复合型固定循环G71 标准格式（#1265.0=0）： G71UR； G71APQUWFST； 特殊格式（#1265.0=1）： G71PQUWDFST；说明 UX轴方向的切入量（无符号的半径值） R退刀量（半径值，可在#8052设定、程 序中指令后，可改变#8052值） A精车形状的程序号 P精车形状最初单节序列号 Q精车形状最后单节序列号 UX方向精车量

24、的距离和方向（直径值） WZ方向精车量的距离和方向 F粗加工的进给速度 S粗加工的主轴回转速度 T粗加工的刀具及形状磨耗补正G71路径复合型固定循环G72 标准格式（1265.0=0）： G72W（1）R； G72APQUW（2）FST； 特殊格式（1265.0=1）： G72PQUW（2）DFST；说明 W（1）Z方向切入量 R 退刀量 A精车形状的程序号 P精车形状最初单节序列号 Q精车形状最后单节序列号 UX方向精车量的距离和方向（直径值） W（2）Z方向精车量的距离和方向 F粗加工的进给速度 S粗加工的主轴回转速度 T粗加工的刀具及形状磨耗补正G72路径注意事项1 FST不指令时，延续

25、前一单节的。2 A若不指令，则PQ为循环所在程序的PQ3 指令了A，未指令P，会把A指令的程序的开头单节认作为P。4 即使指令了Q，若精加工程序中有M99，则到M99认为精加工程序结束。5 若省略了Q，并且精加工程序中没有指令M99，则执行到程序最后一个单节。6 必须是工件X、Z轴方向都单调增加或减少的情况（#8810=0时)。如下图，X、Z轴分别在同一方向单调变化。 用G71精车程序不是单调变化的，有凹陷的，把#8110=1 G72精车程序不是单调变化的，有凹陷的，如下图。不能加工。7 精车开始位置为粗车结束位置8 G71、G72的前一刀具定位点，不能在毛坯形状之内。9 从G71前一单节刀具

26、定位点到精车开始单节不能有Z方向移动。 从G72前一单节刀具定位点到精车开始单节不能有X方向移动。复合型固定循环G73 标准格式（#1256.0=0） G73U（1）W（1）R； G73A P Q U （2）W （2）F S T ； 特殊格式（ #1256.0=1） G73 P Q U W I K D F S T ；说明 U（1）X方向粗加工的距离和方向（半径值，可在#8053设定，#8053随指令变化） W（1）Z方向粗加工的距离和方向（可在#8054设定，#8054随指令变化） R粗加工次数（可在#8055设定，#8055随指令变化） A精车形状的程序号 P精车形状最初单节序列号 Q精车形状最后单节序列号 UX方向精车量的距离和方向