机电一体化系统课程设计题目修改.docx

1、机电一体化系统课程设计题目修改机电一体化课程设计指导书一、前 言机电一体化系统设计课程设计属于高等教育自学考试“机电一体化工程”本科专业中的课程设计，课程设计采取单独制定大纲。设计题目可以不同，基本上可归纳为以下几个方面：1、PLC在机电一体化系统中的应用；2、采用微型计算机（包括单片机）进行数据采集、处理和控制，主要考虑计算机的选择或单片机构成电路的选用。3、选用驱动控制电路，对执行机构进行控制。主要考虑电机的选择及驱动力矩的计算，控制电机电路的设计。4、精密执行机构设计。主要考虑数控机床工作台传动装置的设计问题；弄清楚机构或机械执行的主要功能（如传递运动、动力、位置控制、微调、精密定位或高

2、速运转等），进行力（力矩）、负载功率、惯性（转动惯量）、加（减）速控制和误差计算。提出装配图和零件加工图。提出对电机驱动和计算机控制要求。5、采用传感器进行反馈控制或作为测量敏感器件，构成传感检测系统。课程设计时，并不一定要对上面的内容面面俱到，但要对学生进行全面训练，则尽可能多涉及一些。二、课程设计参考书课程设计指导书临时没有自编教材，但供参考的书图书馆不少，以下列出：1姜培刚编 机电一体化系统设计 机械工业出版社(2004年9月版)2黄筱调等编 机电一体化技术基础及应用 机械工业出版社(第一版)3. 赵松年、张奇鹏主编机电一体化系统设计北京：机械工业出版社4.张建民机电一体化原理与应用北京

3、：国防工业出版社5.魏俊民机电一体化系统设计北京：中国防织出版社6.周祖德机电一体化控制技术与系统华中理工大学出版社7.胡泓，姚伯威主编机电一体化原理及应用北京：国防工业出版社8.梁景凯主编机电一体化技术与系统北京：机械工业出版社9华东纺织工学院主编 机床设计图册 上海科学技术出版社(1979年12月版)另外可根据学校图书馆的实际收藏来选择参考书。三、说明书内容的要求1、课题的来源及现实意义2、总体方案的确定3、系统框图的分析4、电气执行元件的选用说明5、机械传动设计计算6、机械和电气其它部分（如传感器反馈、测量等）的说明。要求学生对所进行的设计能系统明确的表达，说明书一般不少于20页（800

4、0字），图纸折合不少于3张A1。四、注意事项1、学生从设计开始就注意积累，随时记下自己的心得，逐步写下说明书书稿，以免陷入被动遗忘。要培养综合消化资料，提高自己见解的能力。2、学生应在规定时间内完成任务，未完成任务者，不得参加答辩。3、为保证质量，在每阶段开始应列出提纲打草稿，经教师审阅后，可进行正式绘图和编写工作。4、在设计过程中，要注意培养正确地设计思想和严谨的科学作风河南科技大学自考办2009年10月20日第一类设计题目（1-12）：机械手及控制系统设计指导老师 田林红一、课程设计的目的：机电一体化系统设计课程设计是大学生在完成机电一体化系统设计等专业课学习后,进行综合性实践性教学环节，

5、总的目的是在老师的指导下,使学生通过课程设计,对所学课程理论知识进行一次系统的回顾检查复习和提高,并运用所学理论,通过调研,设计一个机电控制方面的课题,受到从理论到实践应用的综合训练，培养学生独立运用所学理论解决具体问题的能力,具体有以下几点：1、通过检索查阅运用有关手册、标准及参考资料，培养起学生检索查阅资料、使用资料的方法和能力。2、通过回顾查阅课程理论知识、运用所学的基础课,专业技术课和专业课知识，培养学生根据实际问题正确设计总体方案, 分析具体问题、进行工程设计的能力。二、题目要求：机械手在专用机床及自动线上应用十分广泛，主要用于搬运或装卸零件的重复动作，以实现生产自动化。本设计中的机

6、械手各动作由 表一 驱动，并由电磁阀控制。具体动作顺序是： 表一 三、设计内容及安排：1）熟悉任务，查阅资料。2）画出加工过程流程图，2号图纸。3）画出表一控制的电气原理图，2号图纸。4）画出机械手装配图，1号图纸。5）完成加工程序设计。6）整理设计说明书，答辩。四、 要求：1:上述工作要求扎扎实实完成,绝不走过场。2:培养独立思考,独立动手,独立查阅资料,严谨治学,一丝不苟的工作作风,培养会检索查阅资料,使用资料的能力,严禁抄悉,不求甚解。3:培养形成独立分析问题,解决问题的能力,为毕业后工作打好基础。4:有关问题按课程设计大纲要求进行。五、参考资料：1姜培刚编 机电一体化系统设计 机械工业

7、出版社(2004年9月版) 2黄筱调等编 机电一体化技术基础及应用 机械工业出版社(第一版)3. 赵松年、张奇鹏主编机电一体化系统设计北京：机械工业出版社序号题目系统控制类型驱动系统类型动作顺序要求继电器与接触器PLC单片机气动控制液压控制原位下降夹紧上升右移下降放松上升左移 原位原位伸出夹紧缩回左移伸出放松缩回右移 原位1机械手及控制系统设计23456789101112表1第二类设计题目（13-24）：钻削加工控制系统设计指导老师 田林红一、课程设计的目的：机电一体化系统设计课程设计是大学生在完成机电一体化系统设计等专业课学习后,进行综合性实践性教学环节，总的目的是在老师的指导下,使学生通过

8、课程设计,对所学课程理论知识进行一次系统的回顾检查复习和提高,并运用所学理论,通过调研,设计一个机电控制方面的课题,受到从理论到实践应用的综合训练，培养学生独立运用所学理论解决具体问题的能力,具体有以下几点：1、通过检索查阅运用有关手册、标准及参考资料，培养起学生检索查阅资料、使用资料的方法和能力。2、通过回顾查阅课程理论知识、运用所学的基础课,专业技术课和专业课知识，培养学生根据实际问题正确设计总体方案, 分析具体问题、进行工程设计的能力。二、题目要求：用表一控制一条多工位加工线，本设计中的各动作由 表一 驱动，其中第三工位的头道工序为钻孔。此工序的动作要求如下： 表一 三、设计内容及安排：

9、1）熟悉任务，查阅资料。2）画出加工过程流程图，2号图纸。3）画出表一控制的电气原理图，2号图纸。4）画出钻削机床装配图，1号图纸。5）完成加工程序设计。6）整理设计说明书，答辩。四、 要求：1:上述工作要求扎扎实实完成,绝不走过场。2:培养独立思考,独立动手,独立查阅资料,严谨治学,一丝不苟的工作作风,培养会检索查阅资料,使用资料的能力,严禁抄悉,不求甚解。3:培养形成独立分析问题,解决问题的能力,为毕业后工作打好基础。4:有关问题按课程设计大纲要求进行。五、参考资料：1姜培刚编 机电一体化系统设计 机械工业出版社(2004年9月版) 2黄筱调等编 机电一体化技术基础及应用 机械工业出版社(

10、第一版)3. 赵松年、张奇鹏主编机电一体化系统设计北京：机械工业出版社序号题目系统控制类型驱动系统类型工序的动作要求继电器与接触器PLC单片机气动控制液压控制原位夹紧延时10s快进SQ1慢进SQ2快退SQ3放松原位原位夹紧快进SQ1延时5s慢进SQ2延时10s快退SQ3放松原位13钻削加工电气控制系统设计1415161718192021222324表2第三类设计题目（25-30）：四工位组合机床控制系统设计指导老师 田林红一、课程设计的目的：机电一体化系统设计课程设计是大学生在完成机电一体化系统设计等专业课学习后,进行综合性实践性教学环节，总的目的是在老师的指导下,使学生通过课程设计,对所学课

11、程理论知识进行一次系统的回顾检查复习和提高,并运用所学理论,通过调研,设计一个机电控制方面的课题,受到从理论到实践应用的综合训练，培养学生独立运用所学理论解决具体问题的能力,具体有以下几点：1、通过检索查阅运用有关手册、标准及参考资料，培养起学生检索查阅资料、使用资料的方法和能力。2、通过回顾查阅课程理论知识、运用所学的基础课,专业技术课和专业课知识，培养学生根据实际问题正确设计总体方案, 分析具体问题、进行工程设计的能力。二、题目要求：四工位组合机床由四个工作滑台，各带一个加工动力头，组成四个加工工位。除了四个加工工位外，还有夹具、上下料机械手和进料器四个辅助装置以及冷却和液压系统共四部分。

12、工艺要求为由上料机械手自动上料，机床的四个加工动力头同时对一个零件进行加工，一次加工完成一个零件，通过下料机械手自动取走加工完的零件。此功能要求如下： 表一 三、设计内容及安排：1）熟悉任务，查阅资料。2）画出加工过程流程图，2号图纸。3）画出表一控制的电气原理图，2号图纸。4）画出四工位组合机床装配图，1号图纸。5）完成加工程序设计。6）整理设计说明书，答辩。四、 要求：1:上述工作要求扎扎实实完成,绝不走过场。2:培养独立思考,独立动手,独立查阅资料,严谨治学,一丝不苟的工作作风,培养会检索查阅资料,使用资料的能力,严禁抄悉,不求甚解。3:培养形成独立分析问题,解决问题的能力,为毕业后工作

13、打好基础。4:有关问题按课程设计大纲要求进行。五、参考资料：1姜培刚编 机电一体化系统设计 机械工业出版社(2004年9月版) 2黄筱调等编 机电一体化技术基础及应用 机械工业出版社(第一版)3. 赵松年、张奇鹏主编机电一体化系统设计北京：机械工业出版社序号题目系统控制类型驱动系统类型工序的动作要求继电器与接触器PLC单片机液压控制原位1、2工位工作SQ1、 SQ21、2工位停止3、4工位工作SQ3、 SQ4原位原位1工位工作SQ1 2工位工作SQ23工位工作SQ34工位工作SQ4原位25四工位组合机床系统设计2627282930表3第四类设计题目（31-48）：数控铣床伺服进给系统设计指导老师 田林