奥鹏吉林大学课程考试《机电控制系统分析与设计》考前练兵资料及答案doc.docx

1、奥鹏吉林大学课程考试机电控制系统分析与设计考前练兵资料及答案doc单选题1.压电式传感器产生的电荷极性为 （ ）。A.正电荷B.正电荷和负电荷C.负电荷D.正电荷或负电荷答案: D2.直流测速电动机的输出是与转速（ ）。A.成正比的交流电压B.成正比的直流电压C.成反比的交流电压D.成正比的交流电流答案: B3.DDA法生成的直线、圆弧都是有一系列的（ ）组成。A.弧线B.抛物线C.折线D.渐开线答案: C4.直流电动机的反电动势与（ ）。A.电枢电流成正比B.电枢电流成反比C.转子转速成正比D.转子转速正反比答案: C5.滚珠丝杠螺母副结构类型主要有两类：外循环插管式和（ ）。A.内循环插管

2、式B.外循环反向器式C.内、外双循环D.内循环反向器式答案: D6.输入和输出满足线性叠加原理的系统称为（ ）。A.线性系统B.定常系统C.时变系统D.随机系统答案: A7.步进电动机，又称电脉冲马达，是通过（ ）决定转角位移的一种伺服电动机。A.脉冲的宽度B.脉冲的数量C.脉冲的相位D.脉冲的占空比答案: B8.在系统中负责处理由测量模块和接口模块提供信息的模块称（ ）。A.软件模块B.通信模块C.驱动模块D.微计算机模块答案: D9.使滚珠丝杠具有最大刚度的支承方式是（ ）。A.双推简支B.单推单推C.双推双推D.双推自由答案: C10.若从系统抑制干扰的能力考虑，采样速率应选为闭环系统通

3、频带的 （ ）。A.5倍B.10倍C.8倍D.10倍以上答案: D11.机械传动装置在机电一体化系统中是必不可少的，因为在电动机和负载之间经常需要（ ）。A.匹配转矩和转速B.增加传动功率C.缩小传动功率D.维持转速恒定答案: A12.谐波齿轮演变来自于（ ）。A.直齿锥齿轮传动B.蜗杆副传动C.斜齿锥齿轮传动D.行星齿轮传动答案: D13.当传感器的输入量为（ ）时，传感器的输出与输入之间的关系为静态特性。A.常量B.随时间作缓慢变化C.常量或随时间作缓慢变化D.随时间变化答案: C14.偏心轴套调整法是采用偏心轴套的旋转来改变（ ）。A.两齿轮轴向位移量以消除齿侧间隙B.齿轮之间的中心距以

4、消除齿侧间隙C.两齿轮相对旋转的角位移消除间隙D.两薄片齿轮之间垫片厚度以消除间隙答案: B15.齿轮传动的总等效惯量随传动级数( ) 。A.增加而减小B.增加而增加C.减小而减小D.变化而不变答案: A16.下列属于传感器动态特性的为( ) 。A.量程B.带宽C.灵敏度D.分辨率答案: B17.绝对编码盘的道数为10道，则位数为10，能分辨的最小角度为（ ）。A.360/9B.360/210C.360/10D.360/29答案: B18.工业控制机常采用高功率双冷风扇配置，一方面解决电子元件散热问题，另一方面使机箱内部（ ），减少粉尘侵入。A.降低温度B.温度场均匀C.空气循环D.气压为正压

5、力答案: D19.能消除零位输出和偶次非线性项,抵消共模误差,减少非线性,这种传感器性能改善措施是（ ）。A.平均技术B.差动技术C.稳定性处理D.闭环技术答案: B20.某光栅条纹密度是100条/mm，光栅条纹夹角=0.001弧度，则莫尔条纹的宽度是（ ）。A.100mmB.50mmC.10mmD.0.1mm答案: C21.信号采样频率Ws，信号有效频带Wc和抗混叠滤波频率Wf应满足如下关系（ ）。A.WcWsWfB.WcWfWsC.Ws Wc WfD.Wf Ws 0B.014D.0答案: B50.二次欠阻尼系统的性能指标：上升时间、峰值时间和调整时间，反映了系统的（）。A.稳定性B.响应的

6、快速性C.精度D.相对稳定性答案: B51.某环节的传递函数为G(s)=Ts+1,它是（）。A.积分环节B.微分环节C.一阶积分环节D.一阶微分环节答案: D52.开环控制系统的特征是没有（）。A.执行环节B.给定环节C.反馈环节D.放大环节答案: C53.利用乃奎斯特稳定性判据判断系统的稳定性时，Z=P-N中的Z表示意义为（）。A.开环传递函数零点在S左半平面的个数B.开环传递函数零点在S右半平面的个数C.闭环传递函数零点在S右半平面的个数D.闭环特征方程的根在S右半平面的个数答案: D54.在系统对输入信号的时域响应中，其调整时间的长短是与（）指标密切相关的。A.允许的峰值时间B.允许的超

7、调量C.允许的上升时间D.允许的稳态误差答案: D55.在对控制系统稳态精度无明确要求时，为提高系统的稳定性，最方便的是（）。A.减小增益B.超前校正C.滞后校正D.滞后-超前答案: A56.主要用于产生输入信号的元件称为（）。A.比较元件B.给定元件C.反馈元件D.放大元件答案: B57.惯性环节和积分环节的频率特性在（）上相等。A.幅频特性的斜率B.最小幅值C.相应变化率D.穿越频率答案: A58.对于二阶系统的超调量Mp，以下说法正确的是（）。A.只与阻尼比有关B.只与自然频率有关C.与阻尼比无关D.是一个定值答案: A59.一阶系统的传递函数为15/(4s+5),则系统的增益K和时间常

8、数T依次为（）。A.3.75，1.25B.3，0.8C.0.8,3D.1.25,3.75答案: B60.随动系统对（）要求较高。A.快速性B.稳定性C.准确性D.振荡次数答案: A61.设c为幅值穿越(交界)频率，(c)为开环频率特性幅值为1时的相位角，则相位裕度为（）。A.180-(c)B.(c)C.180+(c)D.90+(c)答案: C62.与开环控制系统相比较，闭环控制系统通常对（）进行直接或间接地测量，通过反馈环节去影响控制信号。A.输出量B.输入量C.扰动量D.设定量答案: B63.反馈控制系统是指系统中有（）。A.反馈回路B.惯性环节C.积分环节D.PID调节器答案: A64.下

9、面因素中，与系统稳态误差无关的是（）。A.系统的类型B.开环增益C.输入信号D.开环传递函数中的时间常数答案: D65.梅逊公式主要用于（）。A.判断稳定性B.计算输入误差C.求系统的传递函数D.求系统的根轨迹答案: C66.如果被调量随着给定量的变化而变化，这种控制系统叫（）。A.恒值调节系统B.随动系统C.连续控制系统D.数字控制系统答案: B67.已知系统的开环传递函数为100/S2(0.1S+1)(5S+4)，则系统的开环增益以及型次为（）。A.25，型B.100，型C.100，型D.25，O型答案: A68.当系统已定，并且输入已知时，求出系统的输出并通过输出来研究系统本身的有关问题

10、称为（）。A.最优控制B.系统辨识C.系统分析D.自适应控制答案: C69.下列不是机电一体化系统产品开发的类型（）。A.开发性设计B.适应性设计C.变参数设计D.模拟设计答案: D70.系统已给出，确定输入，使输出尽可能符合给定的最佳要求，称为（）。A.最优控制B.系统辨识C.系统分析D.最优设计答案: A71.当忽略电动机的电枢电感后，以电动机的转速为输出变量，电枢电压为输入变量时，电动机可看作一个（）。A.比例环节B.微分环节C.积分环节D.惯性环节答案: B72.通过测量输出量，产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为（）。A.比较元件B.给定元件C.反馈元件D.放大元件答案

11、: C73.若F(s)=10/s(s+2),则t趋向于无穷时，f(t)=（）。A.B.0C.5D.10答案: C74.最小相位的开环增益越大，其（）。A.振荡次数越多B.稳定裕量越大C.相位变化越小D.稳态误差越小答案: D75.若要增大系统的稳定裕量，又不降低系统的响应速度和精度，通常可以采用（）。A.相位滞后校正B.提高增益C.相位超前校正D.顺馈校正答案: C76.直接对控制对象进行操作的元件称为（）。A.给定元件B.放大元件C.比较元件D.执行元件答案: D77.串联相位滞后校正通常用于（）。A.提高系统的快速性B.提高系统的稳态精度C.减少系统的阻尼D.减少系统的固有频率答案: B7

12、8.以下说法正确的是（）。A.时间响应只能分析系统的瞬态响应B.频率特性只能分析系统的稳态响应C.时间响应和频率特性都能揭示系统的动态特性D.频率特性没有量纲答案: C79.某环节的传递函数为G(s)=e2s，它是（）。A.比例环节B.延时环节C.惯性环节D.微分环节答案: B80.若系统传递函数G(s)的所有零点和极点均在S平面的（）时，则该系统称为最小相位系统。A.上半平面B.下半平面C.左半平面D.右半平面答案: C81.下列串联校正装置的传递函数中，能在频率c=4处提供最大相位超前角的是（）。A.(4s+1)/(s+1)B.(s+1)/(4s+1)C.(0.1s+1)/(0.625s+

13、1)D.(0.625s+1)/(0.1s+1)答案: D82.设单位反馈系统的开环传递函数为G（s）=K/s(s+1)(s+2),则系统稳定时的开环增益K值的范围是（）。A.0K6C.1K2D.0K6答案: D83.幅相频率特性曲线与对数频率特性曲线的关系是（）。A.幅相频率特性曲线上的单位圆相当于对数频率特性曲线上的-20分贝线B.幅相频率特性曲线上的单位圆相当于对数频率特性曲线上的+20分贝线C.幅相频率特性曲线上的单位圆相当于对数频率特性曲线上的零分贝线D.幅相频率特性曲线上的单位圆相当于对数频率特性曲线上的+1分贝线答案: C84.单位反馈控制系统的开环传递函数为G(s)=4/s(s+

14、5) ，则系统在r(t)=2t输入作用下，其稳态误差为（）。A.10/4B.5/4C.4/5D.0答案: A85.某一系统的稳态加速度偏差为一常数，则此系统是（）系统。A.O型B.有一积分环节的C.型D.没有积分环节的答案: C86.作为控制系统，一般（）。A.开环不振荡B.闭环不振荡C.开环一定振荡D.闭环一定振荡答案: A87.二阶振荡环节乃奎斯特图中与虚轴交点的频率为（）。A.谐振频率B.截止频率C.最大相位频率D.固有频率答案: D多选题1.工程系统中常用的校正方案有（）。A.串联校正B.并联校正C.PID校正D.系统校正答案: A, B, C2.系统的稳态误差与系统开环传递函数的（）

15、有关。A.增益B.型次C.输入信号D.输出信号答案: A, B, C3.超前校正装置的传递函数，如将它用于串联校正，可以（）。A.增加相位裕度B.调整频带宽度C.减小相位裕度D.调速频率答案: A, B4.机电一体化机械系统的主要机构有（）A.传动机构B.导向机构C.执行机构D.机座答案: A, B, C5.机电一体化系统设计原则有（）。A.机电互补原则B.功能优化原则C.效益最大原则D.开放性原则答案: A, B, C, D6.设系统开环传递函数为G（s）=1+0.3s，其（）。A.幅相特性曲线是一条与虚轴平行的直线B.幅相特性曲线是一条与实轴平行的直线C.闭环是稳定的D.闭环是不稳定的答案

16、: A, C7.机电一体化系统中，设计指标和评价标准应包括（）。A.性能指标B.系统功能C.使用条件D.经济效益答案: A, B, C, D8.一般对机械工程系统有三方面的性能要求，即（）。A.最简性B.稳定性C.准确性D.灵敏性答案: B, C, D9.与滑动摩擦导轨相比，滚动摩擦导轨的特点是（）。A.摩擦系数小B.定位精度高C.结构复杂D.磨损较小答案: A, B, C, D10.已知单位反馈系统的开环传递函数为K/s(7s+1),则该系统有（）。A.型系统B.型系统C.系统单位阶跃响应稳态值为1D.以上均正确答案: A, C11.自动控制系统按给定信号可分为（）。A.恒值控制系统B.随动

17、控制系统C.程序控制系统D.闭环控制系统答案: A, B, C12.在自动控制系统中，伺服电机通常用于控制系统的（）。A.开环控制B.全闭环控制C.半闭环控制D.以上都正确答案: B, C13.对控制系统的基本要求有（）。A.准确性B.快速性C.随机性D.稳定性答案: A, B, D14.机电一体化对机械系统的要求（）A.高精度B.快速响应C.稳定性D.结构轻巧答案: A, B, C15.机械传动系统的主要特性有（）。A.转动惯量B.阻尼C.刚度D.传动精度答案: A, B, C, D16.机电一体化系统设计方法有（）。A.纵向分层法B.横向分块法C.参数设计法D.变参数设计法答案: A, B

18、17.某系统的传递函数为G（s）=(s+7)(s-2)/(4s+1)(s-3)，其零、极点是（）。A.零点s=-7B.零点s=2C.极点s=-0.25D.极点s=3答案: A, B, C, D18.下列可以消除齿轮间隙引起的误差措施（）。A.偏心轴套调整法B.双片薄齿轮错齿调整法C.垫片调整法D.轴向压簧调整法答案: A, B, C, D19.机电控制系统一般由（）组成。A.控制电机B.电液控制机构C.电-启动机构D.执行元件答案: A, B, C, D20.二阶系统在阶跃信号作用下，其调整时间ts与（）有关。A.阻尼比B.误差带C.分贝线D.无阻尼固有频率答案: A, B, D21.机电一体

19、化系统中的传动类型（）。A.齿轮传动B.螺旋传动C.滑动摩擦导轨D.传送带答案: A, B, C22.机电一体化系统各要素之间必须遵循的四大原则是（）。A.接口耦合B.物质流动C.信息控制D.能量转换答案: A, B, C, D23.机电一体化的高性能包括（）。A.高速度B.高精度C.高效率D.高可靠性答案: A, B, C, D24.自动控制系统按信号类型可分为（）。A.线性系统B.非线性系统C.连续系统D.离散系统答案: C, D25.机电一体化系统中接口对于信号的作用是（）。A.隔离B.缩小C.滤波D.速度匹配答案: A, C, D26.一系统的开环传递函数为3(s+2)/s(2s+3)

20、(s+5)，则系统的开环增益和型次为（）。A.开环增益为0.4B.型次为C.开环增益为3D.型次为答案: A, B27.机电一体化系统设计类型有（）。A.开发性设计B.适应性设计C.变参数设计D.详细设计答案: A, B, C判断题1.极坐标图(Nyquist图)与对数坐标图(Bode图)之间对应关系为：极坐标图上的单位圆对应于Bode图上的180线；极坐标图上的负实轴对应于Bode图上的0分贝线。A.错误B.正确答案: A2.信息传递是指信息在系统及过程中以某种关系动态地传递，或称转换，如机床加工工艺系统。A.错误B.正确答案: B3.机电一体化技术其实就是自动控制技术。A.错误B.正确答案

21、: A4.机电一体化目的使系统或产品高附加值化。A.错误B.正确答案: B5.伺服系统不是自动控制系统。A.错误B.正确答案: A6.机电一体化系统中机械传动设计往往采用“负载角加速度最大原则”。A.错误B.正确答案: B7.当时间趋于无穷大时，系统的输出称为稳态响应。A.错误B.正确答案: B8.顺馈校正的特点是在干扰引起误差之后对它进行近似补偿。A.错误B.正确答案: A9.对于线性系统，当在其输入端加一个正弦信号时，输出端得到的稳态响应的幅值、相位和频率都要改变。A.错误B.正确答案: A10.根据系统本身所遵循的有关定律写出数学表达式，在列方程的过程中进行必要的简化，此种建立系统数学模

22、型的方法称为实验法。A.错误B.正确答案: A11.传递函数表示系统本身的动态特性，与外界输入无关。A.错误B.正确答案: B12.机电一体化研究的是机电一体化系统而不是计算机本身。A.错误B.正确答案: B13.系统的稳态响应反映了系统的动态性能，而瞬态响应反映了系统的精确程度。A.错误B.正确答案: A14.“系统”是指具有特定功能的、相互间具有有机联系的许多要素构成的一个不可分割的整体。A.错误B.正确答案: B15.一个单位反馈系统的前向传递函数为K/(s3+5s2+4s)，则该闭环系统的特征方程为s3+5s2+4s+K=0,开环增益为K/4。A.错误B.正确答案: B16.在单输入-单输出系统的瞬态响应分析或频率响应分析中，采用的数学模型是传递函数，在现代控制理论中，数学模型则采用状态空间表达式。A.错误B.正确答案: B17.机电一体化由于全部为自