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1、LEHY1. . 三菱LEHY-II系列（能量回馈）1050KG/2M/S电梯的结构特点、维保工艺流程说明（说明：有机房、30/30站、曳引机永磁同步、对重后置） 绘制出制动器线路图 学生 李浩宾设计指导教师（签名） 李举阳 刘明争 宋宾发题日期 2011 年 9 月 16 日完成日期 年 月 日答辩日期 年 月 日教研室负责人 （签章）教务科负责人 （签章） 摘 要随着经济的高速发展，微电子技术、计算机技术和自动控制技术也得到了迅速发展，交流变频调速技术已经进入一个崭新的时代，其应用越来越广。电梯是现代高层建筑的垂直交通工具，其设计要求稳定性、安全性及高。随着人们生活水平的不断提高,对电梯的

2、要求的也相应提高，这样对电梯的安装也有了更高的要求。通过合理的选择和人性化的设计，提高了电梯的安装效率，并提升了电梯的安全系数与安装质量，使电梯达到了更美观、更安全、更实用的层次。目 录一 摘 要二 绪 论第一部分LEHY-II系列(能量回馈)1050KG/2M/S电梯的结构和特点 第一章 LEHY-II系列1050KG/2M/S电梯的结构和特点一 LEHY-II电梯的结构二 LEHY-II电梯的特点第二章 能量回馈系统一 概述二 能量回馈系统的原理三 能量回馈系统的控制条件第三章 LEHY-II电梯维保工艺流程一 目的二 适用范围三 电梯维护保养制度四 电梯保养前的安全准备工作五 半月维护保

3、养内容六 电梯月维护保养内容七 电梯半年维护保养内容八 电梯年维护保养内容九 保养结束工作 第二部分： 电梯制动器一 制动器概述二 制动器的结构三 制动器的作用四 制动器的使用条件五 制动器原理 六 制动器的线路图七 LEHY-II能量回馈制动器的介绍第三部分一 总结二 致谢三 参考文献 绪论菱云（LEHY）电梯是上海三菱秉承了日本三菱电机全球率先推出VVVF控制、PM曳引机的一贯优势，最新开发的第二代永磁同步无齿轮曳引驱动的小机房电梯，并于2004年9月通过了国家鉴定。定委员会一致认为其蕴涵的技术达到了国际先进水平。目前LEHY的销量已超过1000台，其中包括：北京同创嘉业、昆明正基房产、陕

4、西兄弟置业等一批重大项目。LEHY（菱云）系列小机房电梯继承了传统有机房电梯的优点，又容纳了无机房电梯的许多长处，同时采用了一系列新技术，是上海三菱献给电梯市场的又一倾心之作。菱云（LEHY）具有：“环保、自由、精确、保障、扩展”等菱云（LEHY）产品特有的优势。“智能化门机、精确的称量启动、全数字微机网络、先进的LED及LCD显示、卓越的群控系统”等上海三菱产品所共有的优越特性。 LEHY-II的结构LEHY-II 永磁同步小机房电梯控制系统 ： 交流变频变压32位全电脑网络控制.操作系统 ： 1C-2BC额定容量 ： 1050kg 速度 ： 2.0M/S；停层及行程 ： 30层30站；服务

5、层楼 ： 130 （主层：1/F）门开口 ： 宽800mm高2100mm 机房位置 ： 井道内上部电源要求 ： 三相380V，50HZ 单相220V，50HZ轿厢设计 轿厢 ： 发纹不锈钢轿厢壁 ： 发纹不锈钢轿厢天花 ： CL-12豪华轿顶，备紧急救生窗口.轿厢门 ： 发纹不锈钢中分自动门，变频变压智能门机梯厅入口设计 门框 ： 首层E-102发纹不锈钢，其余E-102喷漆钢板梯厅门 ： 首层发纹不锈钢，其余喷漆钢板讯号装置 轿厢操作板及按钮 ： ZCBS-C110轿厢位置指示器 梯厅呼唤按钮及 ： ZPIC-C110 梯厅位置指示器 其它装置 1、电梯受阻失速保护（AST） 16、关门按钮

6、响应指示（DCR）2、轿内反向指令消除（CCC） 17、开门按钮响应指示（DOL）3、连续服务（COS） 18、内部通话装置（ITP）4、独立运行（IND） 19、轿厢应急照明（ECL）5、检修操作(HAND) 20、警铃（EMB）6、称量启动（LWS） 21、消防功能（FE）*7、次层停靠（NXL） 22、光幕安全触板（MBS）*8、超载报警（OLH） 23、司机服务（AS）9、上电再平层（PORL） 10、安全停靠（SFL） 11、停层开门（SO） 12、分散待机（OHS） 13、高峰服务（PTC） 14、轿内运行方向指示（DAC） 15、层站运行方向指示（DAH） LEHY-II电梯的特

7、点一、三菱LEHY（云）系列电梯与传统的有机房电梯相比，土建布置紧凑，井道面积有所缩小，机房面积大幅度缩小，使机房与井道一样二、LEHY（菱云）系列电梯与无机房电梯相比，曳引机、控制柜、限速器等部件都放在机房里，加上总体布置合理，维修空间完全符合国家标准要求，因而这些部件的维修显得很方便，而且当发生紧急情况时，在机房里容易实施松闸、手动盘车等救援活动。；顶层高度和机房高度减小，减小了对建筑物外观的影响三、LEHY（菱云）系列电梯采用PM曳引机（永磁同步电机驱动的无齿轮曳引机），其主要特点如下：1.永磁同步电机采用永久磁铁代替励磁绕组，由于磁通固有，因此不再需要励磁电流，建立转矩平衡仅需数十毫秒

8、，使系统响应时间更快，实现了高效率。由于无励磁电流，实现了低损耗2.永磁同步电机能抑制谐波和转矩振动，减少了电梯运行时机房、轿内的噪音（其运行时的噪音与传统的曳引系统相比可以低10dB以上）和振动，使乘客的舒适感更好。3.PM无齿轮曳引机与目前用得最多的蜗轮蜗杆曳引机相比，大大提高了曳引机效率，同时降低了机房噪音，且不须用润滑油4. PM无齿轮曳引机采用双制动器结构，使得抱闸制动更加安全、可靠5四、LEHY（菱云）系列电梯采用全数字化空间矢量交流变压变频（VVVF）驱动控制，融合了最新的技术发展，使电梯的运行性能获得了更进一步的提高，其主要特点如下：1. 采用电梯专用的变压变频驱动控制技术，真

9、正全面实现了“变频”给电梯带来的优势，使得电梯运行控制更加快捷、精确。2. 采用了模块化的设计结构，即使变频装置中的某一部件损坏，也无须更换整个变频器，大大降低了客户的维修成本3. 在电梯驱动中首次引入了超高精度的混合式速度检测编码器，其精度达到了8192PPR（即电机每转一周，输出8192个脉冲，而传统的编码器只有512PPR）,充分保证了电梯运行控制的精确度，使得乘客感到无比的平稳与舒适五、 LEHY（菱云）系列电梯应用32位CPU、32位高速数字信号处理器（DSP）和拥有上万门电路的大规模现场可编程逻辑门阵列（FPGA）等高性能芯片，采用国际先进的SMT（表面贴装）技术，真正意义上实现了

10、全数字化控制与电机驱动，使系统的控制性能与可靠性进一步提高，完全保证了电梯的舒适性和安全性。六、LEHY（菱云）系列电梯的电气控制系统高度集成化设计，大规模采用表面贴装技术（SMT）及大规模门阵列芯片，其制造技术提高，集成度更高，因此大大缩小了控制电路的印板面积，减少了功耗，延长了使用寿命。部分硬件线路采用印板化、模块化设计，使控制屏尺寸大为减小，同时也减少占用的机房空间，保证七、LEHY（菱云）系列电梯采用称重起动，提高了乘坐的舒适感和平稳性。称重起动，即起动时根据轿厢的实际重量对电机预加起动力矩，使起动冲击减到最小八、LEHY（菱云）系列电梯采用VVVF控制的无连杆门机系统，再加上速度、电

11、流的双闭环控制，实现电梯开、关门的轻缓、平稳和安全，维修更方便。其特点如下1. 门机控制与驱动CPU采用32位DSP微处理器。2. 采用VVVF变压变频技术驱动门机系统。3. 传动装置为无连杆的同步带方式，相比有连杆门机结构，具有更高的可靠性和更低的故障率。4. 可精确监控开关门时的力矩，如关门时遇到异常的阻力，可自动平稳反向开门，可保证开关门的安全控制5. 运用印板表面贴装技术，缩小了印板面积，提高了电子线路的可靠性九、LEHY（菱云）系列电梯采用数据网络系统。此数据网络把微机分散在电梯机房控制屏、轿顶站、轿厢操纵箱、各个层站等部位，各台微机之间的通讯以计算机串行通讯方式连接成一个网络，从而

12、实现大规模、高可靠性的数据传送。并且每台微处理器都是为特定的要求而专门设计的，保证了整个系统的高效、可靠运行。其具有优点如下：1.所用电线数量减少，在与层站的通讯中，用于数据通讯的电线仅二根，其余为二根电源线和接地线2.在电线数量减少的情况下，功能反而有所扩展。由于分布在电梯各部分（轿顶站，轿厢操纵箱，各个层站）的局部CPU功能强大，使得控制屏内的主控CPU只需利用通讯协议发送指令，通知局部CPU做什么，而具体如何做可由局部CPU实时处3. 数据传送速率提高。4.故障率低十、LEHY（菱云）系列电梯采用两台并联（2C-SM21），及3、4台群控系统（3C-ITS21,4C-ITS21）的方式管

13、理群控电梯，以适应各种类型建筑物需要。十一、LEHY（菱云）系列电梯提供丰富的装潢形式可供客户选择第二章 能量回馈系统概 述能量回馈系统主要采用逆变技术，利用逆变器的基本原理。逆变器 的原理早在年就在有关文献中提到过，它是通过半导体功率开关器件的开通和关断作用，把直流电能转变成交流电能的一种变换装置。现代逆变技术与传统逆变技术的不同是，它不只是研究直流电能变换成交 流电能的简单变换方式，更重要的是研究如何提高逆变性能，如输出电压波形 的正弦化，调节和稳定逆变输出电压或电流，提高直流电压利用率，减少开关 损耗，提高逆变效率，减少电磁干扰等能量回馈系统的原理能量回馈系统是将电梯变频器直流侧大电容中

14、储存的直流电能转换为交流 电，并回送到电网，系统的主回路结构如图所示，主要由滤波电容、三相 全桥、串联电感及一些外围电路组成。电梯能量回馈系统的输入端与电梯 变频器的直流母线侧相连，输出端与电网侧相连。能量回馈系统的工作过程是：当电梯曳引机工作在电动状态时，开关器件 全部被封锁，处于关断状态。当曳引机工作在发电状态，能量累积在变 频器直流母线侧，产生泵升电压，当直流母线电压超过启动有源逆变电路的工 作电压并满足其它逆变条件后，能量回馈系统开始工作，将直流母线上的能量 回馈电网。随着这部分能量的释放，直流母线电压逐渐下降，当回落到设定值 后，回馈系统停止工作。另外，连接在逆变电路与三相交流电网之

15、间的高频磁芯扼流电抗器将吸收直流母线电压和电网线电压的差值，以减小对电网电压的影响能量回馈系统的控制条件电梯能量回馈的本质是将直流电能转换为交流电能的有源逆变，其目的是 将曳引机在发电状态下产生的直流电能通过逆变回馈交流电网，实现节能并尽 量避免逆变输出电能对电网的污染。因此在电梯能量回馈过程中，系统要求在 相位、电压、电流等方面满足如下控制条件： （）逆变过程必须与电网相位保持同步关系，且尽量在电网电压的高电压段 向电网回馈能量。 （）当直流母线电压超过设定值时，才启动逆变装置进行能量回馈。 （）逆变电流必须满足回馈功率的要求，但不大于逆变电路所允许的最大电流。 （）应尽量减少逆变过程对电网的污染。LEHY-II电梯维保工艺流程 一 目的规范电梯维修保养的行为，及电梯维修保养过程中的作业人员应遵守的工作要求。二范围1适用于在用电梯的维修保养。不适用于对电梯的大修与改造工作。.2电梯的“大修”是指需要通过拆卸或者更新主要受力结构部件才能完成的修理业务，也包括对机构(传动系统)或