stm32的定时器输入捕获与输出比较.docx

1、stm32的定时器输入捕获与输出比较定时器1的输出比较模式怎么用。利用这个功能输出一个1KHZ，占空比为10%的程序怎么写啊？求高人指点1、陪定时器1的功能为特殊功能，不是普通IO在PERCFG这里2、P1SEL引脚选择3、P1DIR设为输出4、T3CC0设置周期5、T3CC1设置占空比6、T3CCTL0 设置通道07、T3CCTL1 设置通道18、T3CTL设为模模式9、用T3CTL打开即可*以下是用定时器做频率源，用定时器测量该频率的应用程序！*调 试STM32的定时器好几天了，也算是对STM32的定时器有了点清楚的认识了。我需要测量4路信号的频率然后通过DMA将信号的频率传输到存储器区域

2、， 手册说的很明白每个定时器有4个独立通道。然后我就想能不能将这4路信号都连接到一个定时器的4个通道上去。理论上应该是行的通的。刚开始俺使用的是 TIM2的123通道，TIM4的2通道来进行频率的测量。由于没有频率发生器，所以我用tim3作为信号源，用TIM2，TIM4来进行测量就ok了 （刚好4个通道了）。请看一开始的程序，以TIM2的1，3通道为例子（2通道设置方法一样）：TIM_ICInitStructure.TIM_ICMode =TIM_ICMode_ICAP;/配置为输入捕获模式TIM_ICInitStructure.TIM_Channel =TIM_Channel_1;/选择通道

3、1TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity =TIM_ICPolarity_Rising;/输入上升沿捕获TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection =TIM_ICSelection_DirectTI;/通道方向选择TIM_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler =TIM_ICPSC_DIV1;/每次检测到捕获输入就触发一次捕获TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter =0x0;/滤波TIM_ICInit(TIM2, &TIM_ICInitStructure);/TIM2通道1配置完毕TIM

4、_ICInitStructure.TIM_ICMode = TIM_ICMode_ICAP;/配置为输入捕获模式TIM_ICInitStructure.TIM_Channel =TIM_Channel_3;/选择通道3TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity =TIM_ICPolarity_Rising;/输入上升沿捕获TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection =TIM_ICSelection_DirectTI;/TIM_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler =TIM_ICPSC_DIV1;/每次检测到捕获输入

5、就触发一次捕获TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x0;/滤波TIM_ICInit(TIM2, &TIM_ICInitStructure);/TIM2通道3配置完毕以上是输入捕获配置还需要做的工作就是（参考stm32参考手册的TIM的结构框图）：TIM_SelectInputTrigger(TIM2,TIM_TS_TI1FP1);/参考TIM结构图选择滤波后的TI1输入作为触发源，触发下面程序的复位TIM_SelectSlaveMode(TIM2,TIM_SlaveMode_Reset);/复位模式-选中的触发输入（TRGI）的上升沿初始化计数器，并且产生一

6、个更新线号TIM_SelectMasterSlaveMode(TIM2,TIM_MasterSlaveMode_Enable);/主从模式选择这样我们就可以很轻松的就得到了连接在TIM2的通道1上的信号的频率，但是3通道的频率的值永远都是跳动的不准，测试了半天也没有找到根本原因，请看TIM的结构框图的一部分 红色箭头所指，这才找到原因，触发的信号源只有这四种，而通道3上的计数器的值不可能在接受到信号的上升沿时候，有复位这个动作，找到原因了。这就是3 通道上的数据不停跳动的原因，要想得到信号的频率也是有办法的，可以取连续两次捕捉的值之差，这个值就是信号的周期，自己根据实际情况去算频率吧。有以上可

7、以得到：stm32的TIM2的四个通道可以同时配置成输入捕捉模式，但是计算CH3，CH4信号的频率步骤有点繁琐（取前后捕捉的差值），但是他的CH1，和CH2可以轻松得到:通道1TIM_SelectInputTrigger(TIM2,TIM_TS_TI1FP1);/参考TIM结构图选择滤波后的TI1输入作为触发源，触发下面程序的复位TIM_SelectSlaveMode(TIM2,TIM_SlaveMode_Reset);/复位模式-选中的触发输入（TRGI）的上升沿初始化计数器，并且产生一个更新线号TIMx-CRR1的值即为信号的周期通道2：TIM_SelectInputTrigger(TIM

8、2,TIM_TS_TI2FP2);/参考TIM结构图选择滤波后的TI1输入作为触发源，触发下面程序的复位TIM_SelectSlaveMode(TIM2,TIM_SlaveMode_Reset);/复位模式-选中的触发输入（TRGI）的上升沿初始化计数器，并且产生一个更新线号TIMx-CRR2的值即为信号的周期STM32的定时器外设功能强大得超出了想像力，STM32一共有8个都为16位的定时器。其中TIM6、TIM7是基本定时器；TIM2、TIM3、TIM4、TIM5是通用定时器；TIM1和TIM8是高级定时器。这些定时器使STM32具有定时、信号的频率测量、信号的PWM测量、PWM输出、三相

9、6步电机控制及编码器接口等功能，都是专门为工控领域量身订做的。基本定时器：具备最基本的定时功能，下面是它的结构：我们来看看它的启动代码：void TIM2_Configuration(void)基本定时器TIM2的定时配置的结构体（包含定时器配置的所有元素例如：TIM_Period= 计数值）TIM_TimeBaseInitTypeDefTIM_TimeBaseStructure;设置TIM2_CLK为72MHZ（即TIM2外设挂在APB1上，把它的时钟打开。）RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2 ,ENABLE);设置计数值位1000TIM_T

10、imeBaseStructure.TIM_Period=1000;将TIM2_CLK为72MHZ除以72 = 1MHZ为定时器的计数频率TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler= 71;这个TIM_ClockDivision是设置时钟分割，这里不分割还是1MHZ的计数频率TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;设置为向上计数模式；（计数模式有向上，向下，中央对齐1，中央对齐2，中央对齐3）TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up

11、;将配置好的设置放进stm32f10x-tim.c的库文件中TIM_TimeBaseInit(TIM2,&TIM_TimeBaseStructure);清除标志位TIM_ClearFlag(TIM2,TIM_FLAG_Update);使能TIM2中断TIM_ITConfig(TIM2,TIM_IT_Update,ENABLE);使能TIM2外设TIM_Cmd(TIM2,ENABLE);通用定时器：就比基本定时器复杂得多了。除了基本的定时，它主要用在测量输入脉冲的频率、脉冲宽与输出PWM脉冲的场合，还具有编码器的接口。我们来详细讲解：如何生成PWM脉冲通用定时器可以利用GPIO引脚进行脉冲输出，

12、在配置为比较输出、PWM输出功能时，捕获/比较寄存器TIMx_CCR被用作比较功能，下面把它简称为比较寄存器。这里直接举例说明定时器的PWM输出工作过程：若配置脉冲计数器TIMx_CNT为向上计数，而重载寄存器TIMx_ARR(相当于库函数写法的TIM_Period的值N)被配置为N，即TIMx_CNT的当前计数值数值X在TIMxCLK时钟源的驱动下不断累加，当TIMx_CNT的数值X大于N时，会重置TIMx_CNT数值为0重新计数。而在TIMxCNT计数的同时，TIMxCNT的计数值X会与比较寄存器TIMx_CCR预先存储了的数值A进行比较，当脉冲计数器TIMx_CNT的数值X小于比较寄存器

13、TIMx_CCR的值A时，输出高电平（或低电平），相反地，当脉冲计数器的数值X大于或等于比较寄存器的值A时，输出低电平（或高电平）。如此循环，得到的输出脉冲周期就为重载寄存器TIMx_ARR存储的数值(N+1)乘以触发脉冲的时钟周期，其脉冲宽度则为比较寄存器TIMx_CCR的值A乘以触发脉冲的时钟周期，即输出PWM的占空比为A/(N+1)。如果不想看的可以直接看我标注的红色字体，就大体可以理解。下面我们来编写具体代码和讲解：void TIM3_GPIO_Config(void)配置TIM3复用输出PWM的IOGPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure;打开TIM3的时

14、钟RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);打开GPIOA和GPIOB的时钟RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA| RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);配置PA6.PA7的工作模式GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_6 |GPIO_Pin_7;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode =GPIO_Mode_AF_PP;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed =GPIO_Speed_50MH

15、z;GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);配置PB0.PB1的工作模式GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0 |GPIO_Pin_1;GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);void TIM3_Mode_Config(void)TIM_TimeBaseInitTypeDefTIM_TimeBaseStructure;/初始化TIM3的时间基数单位TIM_OCInitTypeDefTIM_OCInitStructure;/初始化TIM3的外设u16 CCR1_Val= 500;u16 CC

16、R2_Val= 375;u16 CCR3_Val= 250;u16 CCR4_Val= 125;/PWM信号电平跳变值（即计数到这个数值以后都是低电平之前都是高电平）TIM3的时间基数单位设置(如计数终止值：999,从0开始；计数方式：向上计数）TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period= 999;TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler= 0;TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision= TIM_CKD_DIV1 ;TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode= TIM_Co

17、unterMode_Up;TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_TimeBaseStructure);TIM3的外设的设置TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode= TIM_OCMode_PWM1;/TIM脉冲宽度调制模式1TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState= TIM_OutputState_Enable;/这个暂时不知道，stm32固件库里没有搜到。应该是定时器输出声明使能的意思TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse =CCR1_Val;/设置了待装入捕获比较寄存器的脉冲值TIM_OCInitStru

18、cture.TIM_OCPolarity= TIM_OCPolarity_High;/TIM输出比较极性高TIM_OC1Init(TIM3,&TIM_OCInitStructure);TIM_OC1PreloadConfig(TIM3,TIM_OCPreload_Enable);/使能或者失能TIMx在CCR1上的预装载寄存器下面3路PWM输出和上面的一样不再解说TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState= TIM_OutputState_Enable;TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse =CCR2_Val;TIM_OC2Init(TIM3,

19、&TIM_OCInitStructure);TIM_OC2PreloadConfig(TIM3,TIM_OCPreload_Enable);TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState= TIM_OutputState_Enable;TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse =CCR3_Val;TIM_OC3Init(TIM3,&TIM_OCInitStructure);TIM_OC3PreloadConfig(TIM3,TIM_OCPreload_Enable);TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState= TIM_Ou

20、tputState_Enable;TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse =CCR4_Val;TIM_OC4Init(TIM3,&TIM_OCInitStructure);TIM_OC4PreloadConfig(TIM3,TIM_OCPreload_Enable);TIM_ARRPreloadConfig(TIM3,ENABLE);/使能TIM3重载寄存器ARRTIM_Cmd(TIM3,ENABLE);/使能TIM3太累了边看边写都这个点了2014年7月27日0:24:13在自己床上写的。下面是看看我们程序达到的4路PWM的效果：可以看到明显占空比不同的4路pwm波。这一节终于讲完，个人觉得敲一遍代码学起来还是蛮容易懂的。希望看到的人也能搞懂。最后补充一点pwm具体能干什么？特别是对广大电子DIY爱好者的应用：智能小车的电机控制：我们可以利用pwm来控制我们的智能小车的车速；机器人：给“机器人关节”舵机周期一定（我以前玩过具体多少毫秒忘记了）pwm波就可以控制舵机的转动角度了；呼吸灯：输入不同的pwm波就可以达到明暗渐明渐暗的