TKJ800 10JXWVVVF电梯调试及试运行.docx

1、TKJ800 10JXWVVVF电梯调试及试运行郑州电缆技工学校 机电专业毕业设计任务书（电梯方向）论文题目：TK800/1.0-JXW-VVVF电梯调试及试运行指导老师：_设计人：_完成日期_年_月_电梯调试及试运行流程分析摘要：电梯是一种具有复杂的机械传动和具有高科技的电气自动控制的机电一体化的设备。其控制系统为其大脑，需要调试人员精算调试及投入使用前的试运行调试试验。电梯调试是电梯从安装完成到电梯监督检验（验收）之间的必经的一个很重要的程序，直接关系到电梯是否可以安全舒适、长期有效地为电梯用户提供服务，调试过程需要机械、电气安装人员、电梯调试员有机地配合进行。调试工作的好坏直接决定着该电

2、梯的使用效果和电梯的稳定性及可靠性，决定着电梯的质量，至关重要。关键词：电梯、电梯调试、试运行、流程分析、注意点引言第一章:电梯控制系统简介1.1.NICE3000电梯控制系统简介1.2新时达电梯控制系统简介1.3蓝光电梯控制系统简介第二章:电梯调试2.1调试前安全检查2.2慢车调试2.3电机调谐2.4门机调试2.5快车调试2.6称重自学习第三章:电梯运行3.1检修试运行3.2快车试运行3.3快车运行第四章：结论参考文献.致谢.随着我国经济的快速发展和城镇化进程的不断深入，我国的电梯行业正经历着一个高速发展期。电梯是把电动机作为主动力的一种垂直升降机，一般用于高层建筑之中。但由于电梯市场的迅速

3、发展，电梯的台数也迅速增加，电梯产品的安全问题也逐渐增加，电梯产品的安全问题也逐渐成为困扰电梯行业发展的难题。故本文根据G7588-3003发布的电梯制造与安装安全规范和电梯安装验收规范GB/T10060-2011和默纳克NICE3000一体机使用说明书说明书，对电梯调试及试运行阶段的流程规范注意点进行了简要分析。结合当前电梯控制系统的主要应用介绍了国产电梯控制系统的应用特点。本论文主要以默纳克控制系统进行论述并在实际梯形进行了验证。第一章 电梯控制系统简介1.1默纳克NICE3000电梯控制系统简介:默纳克NICE3000系列电梯驱动控制一体机，集中了电梯控制器和高性能矢量变频器的功能，以之

4、为核心，即可组成一个电梯驱动控制系统。NICE300电梯一体化控制系统主要包括电梯一体化控制器、轿顶控制板（MCTC-CTB）、显示召唤板MCTC-HCB）、轿内指令板（MCTC-CCB）以及可选择的提前开门AS380系列一体化控制器通过电机编码器的反馈信号控制电机，同时以脉冲计数的方式记录井道各位置开关的高度信息，实现准确平层.直接停靠.保障运行安全。 轿顶控制与一体化控制器采用CANBUS通讯，实现轿顶相关部件的信息采集与控制；厅外显示与一体化控制器采用MODBUS通讯，只需简单的设置地址，即可完成所有楼层外召唤的指令登记与显示。1.2新时达AS380系列主要特点a）它是电梯控制和驱动的有

5、机结合，整个装置结构紧凑、体积小、接线少可靠性高、操作简便、更具经济性。b）双32位嵌入式微处理器共同完成电梯操作功能和电机驱动控制。c）余安全设计，控制处理器和驱动处理器双重安全保护，实现电梯运行的最强安全保障。d）抗干扰能力设计超过工业设计要求的最高等级e）全CAN总线通讯，使整个系统接线简单，数据传输能力强，可靠性高D采用先进的直接停靠技术，使电梯运行效率更高。g）具有丰富、先进的电梯操作功能，能充分满足客户的各种需求。h）具有先进的群控功能，不仅支持最多八台的统群控方式，而且还支持新颖的目的层分配群控方式。i）采用先进的矢量控制技术，电机调速性能优异，实现最佳舒适感。j）通用性好，同步

6、电机和异步电机均适用。k）新创无载荷传感器启动补偿技术，使电梯无需安装称量装置就具有优异的起动舒适感。1）可采用增量型ABZ编码器实现同步马达控制，并同样能采用无载荷传感器启动补偿技术，实现优异的起动舒适感。m）新型PWM死区补偿技术，有效降低电机噪音，降低电机损耗。n）动态PWM载波调制技术，有效降低电机噪音。0）同步电机无需编码器相位角自整定。p）如电机参数设置准确，异步电机也无需电机参数自学习。如现场无法了解精确电机参数，也可用简便的静态电机自学习式使系统自动获得电机的准确参数，无需起吊轿厢等复杂工作。q）便件采用第6代新型模块，耐结温可达到175，开关和开通损耗低，延长使用寿命。1.3

7、蓝光BL6系列BL6系列电梯一体化控制器是沈阳蓝光自主研制的新一代智能型电梯一体化控制器。它将电梯智能逻辑控制和高性能变频调速驱动控制高度融合，有机地整合为一体。相比传统的控制系统，BL6系列产品具有技术先进、性能优异、功能齐全、安全可靠、使用简便、经济实惠等显著特征。 BL6系列一体机使用运算能力更强的 Cortex AH MICT（主频16MD），单指令执行周期仅为6ns，确保蓝光一体机能实现更精确的矢量控制，舒适感更好； 速度控制精度高，05使整体运行效果更平稳，舒适感更佳； 150定电流60秒，200额定电流10秒的过载能力一产品在设计理念上都尽可能的提高标准，所有产品在设计之初就考虑

8、到极高的过载能力，提高产品的稳定性和耐用性。 可方便地通过CAN总线及USB等接口与蓝光其他电梯子模块进行通信以实现整套的电梯专业解决方案。 为了使整个系统运行更安全，BL6一体机设计有基于 Actel航空级FPGA芯片底层保护电路，极大的增加了系统的可靠性。 主要元器件均为高可靠性的国际一流品牌产品，根本上保证了整体产品稳定性与可靠性。 配有点阵的LCD手操器，对每个操作中遇到的参数都做了说明，调试简单易用。 上位机调试软件一一集成了数据记录仪和软件示波器功能，并能实时监控电梯运行的信号。 可与蓝光最新的网络专家系统配合使用，降低对调试人员专业性的要求，在电梯的使用活动中（包含安装，调试和维

9、修阶段）获得实时，专业高效的指导；有效节省客户的时间和成本。 体积小巧，结构紧凑。第二章 电梯调试2.1调试前安全检查电梯安装完毕进入调试阶段，正确的调试是电梯正常安全运行的保障。电气调试之前须要检查电气部分和机械部分是否允许调试，保证现场的安全。调试时应最少两个人同时作业，出现异常情况应立即拉断电源。1）现场机械、电气接线检查在系统上电之前要进行外围接线的检查，确保部件及人身安全。检查器件型号是否匹配安全回路导通且工作可靠门锁回路导通且工作可靠并道畅通，轿厢无人，并且具备适合电梯安全运行的条件；控制柜及曳引机地线按地良好外围按照厂家图纸正确接线每个开关工作正常、动作可靠检查主回路相间阻值，检

10、查是否存在对地短路现象确认电梯处于检修状态机械部分安装到位，不会造成设备损坏或人身伤害2）旋转编码器检查编码器反馈的脉冲信号是系统实现精准控制的重要保证，调试之前要着重检查。编码器安装稳固，接线可靠编码器信号线与强电回路分槽布置，防止干扰编码器连线最好直接从编码器引入挖制柜，若连线不够长，需要接线，则延长应该用屏蔽线，并且与编码器原线的连接最好用烙铁焊接编码器屏蔽层要求在控制器一端接地可靠（为免除于扰，建议单端接地）3）电源检查系统上电之前要检查用户电源。用户电源各相间电压应在380V15以内，每相不平衡度于3主控板挖制器进电24VCOM间进电电压应为DC24V15检查总进线线规及总开关容量应

11、达到要求注意:系统进电电压超出允许值会造成破坏性后果，要着重检查，直流电源应注意区分正负极系统进电缺相时请不要运行4）接地检查检查下列端子与接地端子PE之间的电阻是否无穷大，如果偏小请立即检查R、S、T与PE之间U、V、W与PE之间主板24V与PE之间电机U、V、W与PE之间、一母线端子与PE之间5）检查电梯所有电气部件的接地端子与控制柜电源进线2.2慢车调试外检查完毕取掉抱闸控制线，合上电源，观察电梯在非运行状态地闸控制端子有无输出，即使抱闸控制线上，抱闸也不会打开，之后再断电，接抱闸控制线准备慢车运行1、上电后的检查1）检查控制器主控板上系统进电端子CN324VCOM间的电压，在DC24V

12、0.5V内2）检查系统内、外召电源的电压在DC24V05V内3）检查CN6组15V、PGM端子间电压为DC15V2、F5组参数设定功能检查 端子功能组参数F5，决定系统接收的信号与实际发送给系统的信号是否对映预期控制的目标与实际控制目标是否相同1）请按照厂家图纸检查所设定的各个端子的功能是否正确，以及端子的输入输出类型与实际控制目标是否相同2）通过主控板上输入输出侧各端子对应发光管的点亮、熄灭以及相应端子所设定的输入输出类型，可以确定相应端子信号输入状态是否正常。2.3电机调谐选择键盘控制运行方式在电机调谐运行前，必须准确输入电机的铭牌参数F1-00F105，电梯一体化控制器根据此铭牌参数匹配

13、标准电机参数距离控制方式对电机参数依赖性很强要获得良好的控制性能，必须获得被控电机的准确参数。 注意:同步机调谐前必须确保编码器已完成安装、接线同步机调谐完毕请确认同步机运行正常再恢复钢丝绳。2.4门机调试1）根据所配门机，按照说明书检查门机接线，测量门机电源，电梯开至门区，闭合门机电源，将门机打到调试状态，让门机带动厅门运行，观察门机运行方向门机运行速度、力矩、是否有撞击、开门是否到位，调整门机参数使门机运行正常。2）根据实际情况设定FB-00、FB-02、FB-05。根据开门宽度，门机速度设定FB-06、FB-08.留取适当的余量以防经常出现门机保护现象正确设定FB-09B-14，使电梯门

14、系统能够人性化工作（一般默认值即可满足要求）。2.5快车调试快车调试前请确认上下减速、限位开关、极限开关动作正常，平层插板安装正确，平层感应器动作顺序正常。编码器接线正确，F1-12编码器每转脉冲数设置正确。1、快车前检测1）快车调试与慢车调试有一定时间间隔时，要再次执行慢车前调试检查2）确认轿顶板接线正确4）内召、外召接线正确、电源电压为24V0.5V3）确认上下开关架的极开关、位开关、减速开关安装正确，动作可靠4）确认各安全开关动作可靠5）确认光幕接线正确6）确认平层感应器接线正确、平层插板安装正确7）对讲装置接线正确、通证正常8）到站钟接线正确9）轿厢照明及风扇接线正确2、井道自学习1）

15、确保安全、门锁回路通2）将电梯置于检修状态3）将电梯置于最底层平层位置，并保证下强迫减速信号有效4）正确设定F6-00、F6-01，保证F4-01为15）通过主控板（MCB）上小键盘UPENTE键进行模式切换，进入到模式F7的数据菜单后，数据显示为点UP键更改数据为1，按ENTER键系统自执行楼层自学习命今，电梯将以检修速度运行到项层以F3.0B的减速度减速停车，完成自学习。自学习不成功，系统提示E35故障。如果出现E45故障，为强迫减速开关距离不够，请参见F3组参数6）核对参数F3-12F3-17，F4-04F4-6。观察层高数据是否写入注意:如果电梯重新调整过平层插板，请务必在快车运行前重

16、新进行井道自学习。2.6称重自学习当系统配置有模拟量称重时:1）检查与确认A、确认称重传感器010v电压信号与轿顶板（CTB）或主控板正确相连B、根据称重传感器连接类型正确设置F5-36（称重输入选择），确认F8-01为02）空载自学习操作方法A、空载学习时电梯位于在基站位置，保证轿内空载B、将称重传感器调整到适当的位置C、设置F8-00为0，按下ENTER键3）载荷学习操作方法A、载荷学习时电梯位于基站位置，轿厢内放置n的额定载荷B、将F8-00设为n，按下ENTER键系统将自动识别此台电梯的满载和超载重量值。自学习完毕，如需使用预转矩补偿功能请设定F8-01为1当系统配置有数字量称重时:1

17、）检查与确认A.检查称重开关量的机械部件连接是否到位B、检查满载、超载的开关量信号是否正确输入到轿顶CTB板相应信号输入点2）满载、超载学习A、将轿箱内置入100额载的重物，调节满载开关量的位置，使得满载开关动作而超载开关不动作，系统识别此种状态为满载B、将轿箱内置入110额载的重物，调节超载开关量的位置，使得超载开关动作，系统记忆此种状态为超载完成以上工作电梯准备开始快车运行第三章 电梯试运行3.1检修试运行以上工作完毕电梯准备试运行，检修运行速度由F311设定：1）输入信号检查仔细观察电梯在运行过程中接受的的各开关信号的动作顺序是否正常。2）输出信号检查:仔细观察MCB主板的各输出点的定义

18、是否正确，工作是否正常，所控制的信号接触器是否正常。3）运行方向检查:将电梯置于非端站，点动慢车运行，观察实际运行方向是否与目的方向相符，如果方向与实际不符可以任意交换电机侧电源中的两相。4）编码器检查如果电梯运行速度异常或运行发生抖动或通过操作面板观察到的系统输出电流太大或电机运行有异常声音，请检查编码器接线，交换A、B相。4）通讯检查:观察MCB主板的通讯指示灯COP、HOP是否正常。3.2快车试运行将电梯置于自动状态，通过小键盘快捷键F1功能组或专用控制面板功能码F7-00、F7-01键入单层指令，观察1）1）轿内指令测试将电梯置于自动状态，通过小键盘快捷键F1功能组或专用控制面板功能码

19、F7-00、F7-01键入单层指令，观察电梯是否按照设定指定运行。2）外召指令测试将电梯置于自动状态，通过专用面板功能吗F7-02、F7-03键入外召上下行指令或每层进行外部指令召唤，观察电梯是否按照设定指令运行。3)开关门功能测试在电梯到站停靠等情况下，观察门能否正常开启，门保持时间是否符合要求；当电梯相应召唤即将运行等情下，观察门能否正常关闭。3.3快车运行快车试运行正常以后，停车增加所需功能，开始快车运行调试1）根据用户实际需要设定FE-32和F8-082）根据用户需要和实际情况，调整F6组参数，设定服务层、锁梯基站F6-04、消防基站F6-03、泊梯基站F6-02以及集选控制、分时控制

20、、并联高峰控制3）消防返基站功能测试若设置消防返基站功能有效，并且设定了消防基，可拨动消防基站的消防开关，观察电梯能否正常返回消防基站，门的状态是否符合要求等4）消防员运行功能若设置了消防员运行功能，当电梯消防返回基站后，拨动消防员运行开关，即进入消防员运行状态，电梯不响应外召，门机仅在持续按住按开时才会旦松开开门按钮，门立即关闭5）再平层功能测试若设置再平层功能有效，则当电梯到站开门时，观察电梯能否再平层，再平层速度是否符合要求，若偏差较大请适当调节F3-106）舒适感的调整通过F3组参数调整电梯运行舒适感，使电梯运行舒适平稳根据电梯运行的实际情况，由抖动阶梯感根据曲线图判定修改相应的参数注

21、意:电梯的舒适感会受到很多因素的影响，机械部分调整不到位，参数选定不适当都会引起电梯舒适感不好机械部分对电梯舒适感的快车调试故障分为以下几种情况：1、检查电梯曳引机蜗轮、蜗杆2、电梯导轨的垂直度不但会影响电梯运行的水平震动，而且会影响电梯运行的垂直震动3、电梯运行质量也和轿厢导靴受力有关，因此要想获得较好的PMT测试曲线，应该做轿厢静平衡和轿动平衡。使轿厢导靴受力最小，才能达到电梯运行质量最好4、对重导轨不垂直度、对重导靴受力也同样影响到电梯的舒适感5、电梯抱闸对电梯起、制动影响很大6、电梯电机与曳引机连接处松动或磨损也会影响到电梯的舒适感7、电梯钢丝绳张力不均衡经常是产生震动的震源8、轿厢顶

22、、轮、轿底、机器底的减震胶垫失效也会影响运行质量参数选择对舒适感亦有影响，参数设定不当会起电梯垂直方向的震动:F1-01-F1-11的电机参数是控制器控制电机所用到的主要参数，如果所选机型不对、参数设定或自学习不准确可能会导致电机震动或噪音，从而影响舒适感2、F1-12是设定编码器每转的脉冲数，如果设定与实际脉冲数有差别会导致控制器不能正确识别当前位置，会引起电机震动或噪音3、F2-00-F2-07是控制器PD调节时所用到的参数，决定控制器实际输出电压波形对预期输出值的响应快慢比例调节太大或积分调节太小都会引起连续的波动4、F3-18开始零速输出时间，F3-19曲线运行延迟时间，F3-20结束

23、运行延迟时间关系到启动停车时报闸打开时是否为零速，如果不为零速，会引起启动、停车时的顿挫感5、F3-03拐点加速时间1、F3-04拐点加速时间2是S曲线运行到开始段急加速、结束段急加速的加速时间如果加速时间过短，会引起相应阶段的振动，可适当增加6、F3-06拐点减速时间1、F3-07拐点减速时间2是S曲线运行到开始段急减速、结束段急减速的加速时间，如果减速时间过短，会引起相应阶段的振动，可适当增大7、当F8-011即称重预转距补偿起作用时，F8-03、F8-04也影响电梯的启动舒适感，调节不当会引起电梯启动过猛。设定值与称重传感器安装位置有关，一般设定值为0.10.4之间。结论本文总体介绍了电

24、梯控制系统、调试前的检查、慢车调试、门机调试、电机调试、门机调试、快车调试和称重自学习及电梯试运行、检修试运行、快车试运行、快车运行的调试方法及安全注意事项，分析了电梯调试及运行的重要性、调试方法、故障处理及其控制系统实际应用设置，以最常见的控制系统是默纳克NICE3000-一体机为例。经过多次实际操作，总结出本文内容，此内容是学习电梯调试项目的核心内容。毕业论文是本科学习阶段一次非常难得的理论与实际相结合的机会，通过这次比较完整的电梯调试及试运行的设计，使自己的专业知识有了突飞猛进的发展。参考文献：电梯制造与安装安全规范GB 75882003电梯安装验收规范GB/T 100602011默纳克

25、NICE3000一体机使用说明书默纳克NICE900门机用户手册电梯安装与调试致 谢情不知所起，一往情深。三年寒暑，如白驹过隙。若干所得，必谢于八方。一谢父母，授吾身体发肤，悉心养育，事无巨细，每必躬亲，养育之恩，没齿难忘。二谢师长，传道授业解惑，博学谨思，审问笃行，润物无声，蒙恩师马永威不弃，满腹经纶。切切叮咛，循循善导。谆谆教诲，不倦如故。师恩浩荡，无以为报。三谢同窗，风华英才荟萃，峥嵘岁月，谈经论道，指点江山，情同手足，不诉离殇。四谢吾身，虽不才钝慧，然锲而不舍，世间难事，十有八九，吾之所得，终有二三。求学三载，得许玉敏女士循循善诱，谆谆教诲，此乃鄙喜托龙门，三生有幸，女士亲之甚和蔼，学富五车，心无旁骛，专心于学，桃李不言，下自成蹊。恩师于此，一生永铭，终身事之，不得其一。临表涕零，不知所云。寥寥数语，唯寄此情。