这可能是史上最简单易懂的 GAN 教程附实现代码 一点资讯.docx

1、这可能是史上最简单易懂的 GAN 教程附实现代码 一点资讯这可能是史上最简单易懂的 GAN 教程（附实现代码） 一点资讯 AI 科技评论按：本文作者陈俊，原文载于作者个人博客，雷锋网 AI 研习社已获授权。 之前GAN网络是近两年深度学习领域的新秀，火的不行，本文旨在浅显理解传统GAN，分享学习心得。现有GAN网络大多数代码实现使用Python、torch等语言，这里，后面用matlab搭建一个简单的GAN网络，便于理解GAN原理。GAN的鼻祖之作是2014年NIPS一篇文章：Generative Adversarial Net，可以细细品味。 分享一个目前各类GAN的一个论文整理集合 再分享

2、一个目前各类GAN的一个代码整理集合 开始我们知道GAN的思想是是一种二人零和博弈思想（two-player game），博弈双方的利益之和是一个常数，比如两个人掰手腕，假设总的空间是一定的，你的力气大一点，那你就得到的空间多一点，相应的我的空间就少一点，相反我力气大我就得到的多一点，但有一点是确定的就是，我两的总空间是一定的，这就是二人博弈，但是呢总利益是一定的。引申到GAN里面就是可以看成，GAN中有两个这样的博弈者，一个人名字是生成模型（G），另一个人名字是判别模型（D）。他们各自有各自的功能。相同点是： 这两个模型都可以看成是一个黑匣子，接受输入然后有一个输出，类似一个函数，一个输入输

3、出映射。不同点是： 生成模型功能：比作是一个样本生成器，输入一个噪声/样本，然后把它包装成一个逼真的样本，也就是输出。 判别模型：比作一个二分类器（如同0-1分类器），来判断输入的样本是真是假。（就是输出值大于0.5还是小于0.5）;直接上一张个人觉得解释的好的图说明： 在之前，我们首先明白在使用GAN的时候的2个问题 我们有什么？ 比如上面的这个图，我们有的只是真实采集而来的人脸样本数据集，仅此而已，而且很关键的一点是我们连人脸数据集的类标签都没有，也就是我们不知道那个人脸对应的是谁。 我们要得到什么 至于要得到什么，不同的任务得到的东西不一样，我们只说最原始的GAN目的，那就是我们想通过输

4、入一个噪声，模拟得到一个人脸图像，这个图像可以非常逼真以至于以假乱真。好了再来理解下GAN的两个模型要做什么。首先判别模型，就是图中右半部分的网络，直观来看就是一个简单的神经网络结构，输入就是一副图像，输出就是一个概率值，用于判断真假使用（概率值大于0.5那就是真，小于0.5那就是假），真假也不过是人们定义的概率而已。其次是生成模型，生成模型要做什么呢，同样也可以看成是一个神经网络模型，输入是一组随机数Z，输出是一个图像，不再是一个数值而已。从图中可以看到，会存在两个数据集，一个是真实数据集，这好说，另一个是假的数据集，那这个数据集就是有生成网络造出来的数据集。好了根据这个图我们再来理解一下G

5、AN的目标是要干什么： 判别网络的目的：就是能判别出来属于的一张图它是来自真实样本集还是假样本集。假如输入的是真样本，网络输出就接近1，输入的是假样本，网络输出接近0，那么很完美，达到了很好判别的目的。 生成网络的目的：生成网络是造样本的，它的目的就是使得自己造样本的能力尽可能强，强到什么程度呢，你判别网络没法判断我是真样本还是假样本。有了这个理解我们再来看看为什么叫做对抗网络了。判别网络说，我很强，来一个样本我就知道它是来自真样本集还是假样本集。生成网络就不服了，说我也很强，我生成一个假样本，虽然我生成网络知道是假的，但是你判别网络不知道呀，我包装的非常逼真，以至于判别网络无法判断真假，那么

6、用输出数值来解释就是，生成网络生成的假样本进去了判别网络以后，判别网络给出的结果是一个接近0.5的值，极限情况就是0.5，也就是说判别不出来了，这就是纳什平衡了。由这个分析可以发现，生成网络与判别网络的目的正好是相反的，一个说我能判别的好，一个说我让你判别不好。所以叫做对抗，叫做博弈。那么最后的结果到底是谁赢呢？这就要归结到设计者，也就是我们希望谁赢了。作为设计者的我们，我们的目的是要得到以假乱真的样本，那么很自然的我们希望生成样本赢了，也就是希望生成样本很真，判别网络能力不足以区分真假样本位置。 再理解知道了GAN大概的目的与设计思路，那么一个很自然的问题来了就是我们该如何用数学方法解决这么

7、一个对抗问题。这就涉及到如何训练这样一个生成对抗网络模型了，还是先上一个图，用图来解释最直接： 需要注意的是生成模型与对抗模型可以说是完全独立的两个模型，好比就是完全独立的两个神经网络模型，他们之间没有什么联系。好了那么训练这样的两个模型的大方法就是：单独交替迭代训练。什么意思？因为是2个网络，不好一起训练，所以才去交替迭代训练，我们一一来看。 假设现在生成网络模型已经有了（当然可能不是最好的生成网络），那么给一堆随机数组，就会得到一堆假的样本集（因为不是最终的生成模型，那么现在生成网络可能就处于劣势，导致生成的样本就不咋地，可能很容易就被判别网络判别出来了说这货是假冒的），但是先不管这个，假

8、设我们现在有了这样的假样本集，真样本集一直都有，现在我们人为的定义真假样本集的标签，因为我们希望真样本集的输出尽可能为1，假样本集为0，很明显这里我们就已经默认真样本集所有的类标签都为1，而假样本集的所有类标签都为0. 有人会说，在真样本集里面的人脸中，可能张三人脸和李四人脸不一样呀，对于这个问题我们需要理解的是，我们现在的任务是什么，我们是想分样本真假，而不是分真样本中那个是张三label、那个是李四label。况且我们也知道，原始真样本的label我们是不知道的。回过头来，我们现在有了真样本集以及它们的label（都是1）、假样本集以及它们的label（都是0），这样单就判别网络来说，此时

9、问题就变成了一个再简单不过的有监督的二分类问题了，直接送到神经网络模型中训练就完事了。假设训练完了，下面我们来看生成网络。对于生成网络，想想我们的目的，是生成尽可能逼真的样本。那么原始的生成网络生成的样本你怎么知道它真不真呢？就是送到判别网络中，所以在训练生成网络的时候，我们需要联合判别网络一起才能达到训练的目的。什么意思？就是如果我们单单只用生成网络，那么想想我们怎么去训练？误差来源在哪里？细想一下没有，但是如果我们把刚才的判别网络串接在生成网络的后面，这样我们就知道真假了，也就有了误差了。所以对于生成网络的训练其实是对生成-判别网络串接的训练，就像图中显示的那样。好了那么现在来分析一下样本

10、，原始的噪声数组Z我们有，也就是生成了假样本我们有，此时很关键的一点来了，我们要把这些假样本的标签都设置为1，也就是认为这些假样本在生成网络训练的时候是真样本。那么为什么要这样呢？我们想想，是不是这样才能起到迷惑判别器的目的，也才能使得生成的假样本逐渐逼近为正样本。好了，重新顺一下思路，现在对于生成网络的训练，我们有了样本集（只有假样本集，没有真样本集），有了对应的label（全为1），是不是就可以训练了？有人会问，这样只有一类样本，训练啥呀？谁说一类样本就不能训练了？只要有误差就行。还有人说，你这样一训练，判别网络的网络参数不是也跟着变吗？没错，这很关键，所以在训练这个串接的网络的时候，一个

11、很重要的操作就是不要判别网络的参数发生变化，也就是不让它参数发生更新，只是把误差一直传，传到生成网络那块后更新生成网络的参数。这样就完成了生成网络的训练了。在完成生成网络训练好，那么我们是不是可以根据目前新的生成网络再对先前的那些噪声Z生成新的假样本了，没错，并且训练后的假样本应该是更真了才对。然后又有了新的真假样本集（其实是新的假样本集），这样又可以重复上述过程了。我们把这个过程称作为单独交替训练。我们可以实现定义一个迭代次数，交替迭代到一定次数后停止即可。这个时候我们再去看一看噪声Z生成的假样本会发现，原来它已经很真了。看完了这个过程是不是感觉GAN的设计真的很巧妙，个人觉得最值得称赞的地

12、方可能在于这种假样本在训练过程中的真假变换，这也是博弈得以进行的关键之处。 进一步文字的描述相信已经让大多数的人知道了这个过程，下面我们来看看原文中几个重要的数学公式描述，首先我们直接上原始论文中的目标公式吧：上述这个公式说白了就是一个最大最小优化问题，其实对应的也就是上述的两个优化过程。有人说如果不看别的，能达看到这个公式就拍案叫绝的地步，那就是机器学习的顶级专家，哈哈，真是前路漫漫。同时也说明这个简单的公式意义重大。这个公式既然是最大最小的优化，那就不是一步完成的，其实对比我们的分析过程也是这样的，这里现优化D，然后在取优化G，本质上是两个优化问题，把拆解就如同下面两个公式：优化D：优化G

13、：可以看到，优化D的时候，也就是判别网络，其实没有生成网络什么事，后面的G(z)这里就相当于已经得到的假样本。优化D的公式的第一项，使的真样本x输入的时候，得到的结果越大越好，可以理解，因为需要真样本的预测结果越接近于1越好嘛。对于假样本，需要优化是的其结果越小越好，也就是D(G(z)越小越好，因为它的标签为0。但是呢第一项是越大，第二项是越小，这不矛盾了，所以呢把第二项改成1-D(G(z)，这样就是越大越好，两者合起来就是越大越好。 那么同样在优化G的时候，这个时候没有真样本什么事，所以把第一项直接却掉了。这个时候只有假样本，但是我们说这个时候是希望假样本的标签是1的，所以是D(G(z)越大

14、越好，但是呢为了统一成1-D(G(z)的形式，那么只能是最小化1-D(G(z)，本质上没有区别，只是为了形式的统一。之后这两个优化模型可以合并起来写，就变成了最开始的那个最大最小目标函数了。所以回过头来我们来看这个最大最小目标函数，里面包含了判别模型的优化，包含了生成模型的以假乱真的优化，完美的阐释了这样一个优美的理论。 再进一步有人说GAN强大之处在于可以自动的学习原始真实样本集的数据分布，不管这个分布多么的复杂，只要训练的足够好就可以学出来。针对这一点，感觉有必要好好理解一下为什么别人会这么说。我们知道，传统的机器学习方法，我们一般都会定义一个什么模型让数据去学习。比如说假设我们知道原始数

15、据属于高斯分布呀，只是不知道高斯分布的参数，这个时候我们定义高斯分布，然后利用数据去学习高斯分布的参数得到我们最终的模型。再比如说我们定义一个分类器，比如SVM，然后强行让数据进行东变西变，进行各种高维映射，最后可以变成一个简单的分布，SVM可以很轻易的进行二分类分开，其实SVM已经放松了这种映射关系了，但是也是给了一个模型，这个模型就是核映射（什么径向基函数等等），说白了其实也好像是你事先知道让数据该怎么映射一样，只是核映射的参数可以学习罢了。所有的这些方法都在直接或者间接的告诉数据你该怎么映射一样，只是不同的映射方法能力不一样。那么我们再来看看GAN，生成模型最后可以通过噪声生成一个完整的

16、真实数据（比如人脸），说明生成模型已经掌握了从随机噪声到人脸数据的分布规律了，有了这个规律，想生成人脸还不容易。然而这个规律我们开始知道吗？显然不知道，如果让你说从随机噪声到人脸应该服从什么分布，你不可能知道。这是一层层映射之后组合起来的非常复杂的分布映射规律。然而GAN的机制可以学习到，也就是说GAN学习到了真实样本集的数据分布。再拿原论文中的一张图来解释： 这张图表明的是GAN的生成网络如何一步步从均匀分布学习到正太分布的。原始数据x服从正太分布，这个过程你也没告诉生成网络说你得用正太分布来学习，但是生成网络学习到了。假设你改一下x的分布，不管什么分布，生成网络可能也能学到。这就是GAN可以自动学习真实数据的分布的强大之处。还有人说GAN强大之处在于可以自动的定义潜在损失函数。 什么意思呢，这应该说的是判别网络可以自动学习到一个好的判别方法，其实就是等效的理解为可以学习到好的损失函数，来比较好或者不好的判别出来结果。虽然大的loss函数还是我们人为定义的，基本上对于多数GAN也都这么定义就可以了，但是判别网络潜在学习到的损失函数隐藏在网络之中