《矿山机械设备》讲稿doc.docx

1、矿山机械设备讲稿doc矿山机械与设备教案导论学习内容及学习目标第一章 概 论 第二章 凿岩机及凿岩工具第三章 凿岩钻车 第四章 潜孔钻机第五章 牙轮钻机 第六章 装载机械第七章 矿山运输机械 第八章 矿井提升设备第九章提升设备的运动学与动力学第十章 矿井提升机的电力拖动装置与制动装置 第十一章 多绳摩擦提升主 讲： 胡运金 班 级：矿物资源07级矿山机械与设备导论教学目标：通过露天矿山和地下矿山的开采工艺过程了解矿山常用的机械设备明白本课程学习内容和学习目标了解影响矿山机械与设备的岩石软科学性质学时分配：3学时教学重点和难点：重点：矿山工程中常用的机械设备类型难点：无教学方法：讲授案例多媒体教

2、学内容一、矿山工程常用的机械与设备通过模型图片、视频，了解无奇不有矿山和地下矿山开采的工艺过程及其常用机械与设备类型。钻孔机械掘进机械运搬设备提升设备流体设备支护设备其他设备二、矿山机械与设备课程学习内容和目标学习内容：矿山常用机械设备的类型矿山机械设备的组成、工作原理矿山机械设备的造选型矿山机械设备的应用主要学习目标：熟悉主要矿山机械设备组成、结构、工作原理熟悉各种机械设备的选型，掌握主要机械设备的造型计算了解种类机械设备的特点及其应用三、岩矿的物理机械性质 岩(矿)的主要物理机械性质1、容重：单位体积原生岩石的重量2、松散性：整体岩石被破碎后，其容积增大的性能，常用岩石的松散系数K表示。K

3、指岩石破碎前、后容积之比。3、强度：岩石抵抗机械破坏（拉、压、剪）的能力。岩石机械强度受岩石的孔隙度、异向性和不均匀性的影响而变化很大，一般情况下，抗拉强度（1/101/50）抗剪强度（1/8-1/12）抗压强度4、硬度：指岩石抵抗尖锐工具侵入的性能。它取决于岩石的结构、组成颗粒的硬度及形状和排列方式等。硬度越大，钻凿越困难。5、弹性：即当撤销所受外力后，岩石恢复原来形状和体积的性能。弹性越大，钻凿越困难。6、脆性：岩石被破碎时不带残余变形的性能。脆性越大，钻凿越容易。7、耐磨性：岩石磨损工具的性能。耐磨性越大，钻凿越困难8、稳定性：岩石暴露出自由面后，不致塌陷的性能。凿岩时岩石的破碎是多种因

4、素综合作用的结果。在上述诸多因素中，岩石的硬度、强度和脆性是主要的因素，又可将它们概括为岩石的坚固性。 岩石分级岩石的坚固性常以坚固系数表示。不仅是综合反映岩石破碎难易程度的指标，而且，也是选用破碎方法和钻孔机械的主要依据。根据值，将岩石进行分级，称为普氏分级法。第一篇 钻掘机械第一章 凿岩机械教学目标：熟悉凿岩机械的类型掌握风动凿岩机工作机构的组成及其工作原理熟悉各种凿岩机械的特点及其应用场合和条件熟悉与凿岩机配套使用的凿岩工具学时分配：9学时教学重点：各种凿岩机工作机构的组成、工作原理和性能特点及其应用条件教学难点：风动凿岩机主要参数的分析与计算气阀结构及原理教学方法：讲授多媒体教学内容第

5、一节 岩石的破碎过程钻凿岩石的机械方法有冲击作用、旋转作用和旋转冲击联合作用等三种方式，如图所示。 一、冲击式凿岩过程向钻头施加一个垂直于岩石表面的冲击力，在此冲击力作用下，使钻头切入并破碎岩石。二、旋转式凿岩过程向钻头施加一个扭转力和一个固定的轴向力，钻头以螺旋线形向前运动，并破碎岩石。三、旋转冲击式凿岩过程向钻头施加一个扭转力和一个间歇的轴向力，使钻头与岩石表面成一定的倾角向岩石内钻进。第二节 钻孔机械种类一、根据破碎岩石的过程不同，可将钻孔机械分为：1、旋转式钻机：如多刃切削钻头钻机、金刚石钻头机等，主要用于在中等硬度以外的岩石或煤矿中钻孔。2、冲击旋转式钻机：如凿岩机、潜孔钻机、钢绳冲

6、击式钻机等，主要用于在中等硬度以上的岩石中钻孔。3、旋转冲击式钻机：如牙轮钻机，主要用于在中等硬度以上的岩石中钻孔。二、根据钻机使用场地不同，又可分为井下钻机和露天钻机。三、根据钻孔深度不同，可分为深孔钻机和浅孔钻机。此外，还机械凿岩、热力剥落凿岩、熔融气化凿岩和化学凿岩等。第二章 凿岩机及凿岩工具第一节 凿岩机械凿岩机械分为凿岩机和钻机两类，钻机又有露天钻机和井下钻机之分。凿岩机是用于在中硬以上的岩石中，钻凿直径为20100毫米、深度在20米以内炮孔的机械，按其动力不同可分为风动、内燃、液压和电力凿岩机一、凿岩机的工作原理：各种凿岩机的动作原理都是冲击转动式。即利用压差作用迫使活塞在缸体内用

7、作高速往复运动，并冲击钎尾。如图所示。二、凿岩机的分类及各类凿岩机的工作原理、使用条件按照冲击钎尾和转动钎头所用的驱动力不同，划分有风动、电动、内燃、液压等类型凿岩机。1、气动凿岩机：以压缩空气为驱动力。使用广泛。 种类：手持式凿岩机（Y-3、Y-26）、气腿式凿岩机（YT-24、7655、YT-26、YT-28、YTP-26型）、伸缩式（上向式）凿岩机（YSP-45、01-45型）、导轨式（柱架式）凿岩机（YG-40、YG-65、YG80、YGZ-90型）。如图所示。 主要组成机构及工作原理： 冲击配气机构：由配气机构、气缸、活塞和气路等组成，其作用是将压缩空气依次输送到气缸的后腔和前腔中，

8、推动活塞作往复运动，从而获得活塞对钎尾的连续冲击动作。如图所示。 转钎机构：常用的转钎机构有内回转和外回转两大类。内回转式是当活塞往复运动时，借助棘轮机构使钎杆作间歇转动，如图所示。外回转式是由独立的发动机带动钎杆作连续转动。 排粉系统：排粉方式有凿岩时注水冲洗加吹风和停止冲击强力吹扫两种。其作用是将凿岩过程中产生的岩粉及时排出孔外。 凿岩机的支承及推进机构：以气腿为主。如图所示。其作用一是支承凿岩机重量；二是克服凿岩机工作时的后座力，使活塞冲击钎尾时钎刃能抵住孔底，以提高凿岩效率。 操作机构：由操纵手柄组成（控制凿岩操纵阀、气腿的调压阀及换向阀），如图所示。调压阀：用于无极地调节气腿的轴推力

9、，以适应凿岩机各种不同条件下作业时对轴推力的要求。换向阀：用于改变调压阀内腔进气方向，从而使气腿伸缩。润滑系统：一般都在进气管路上连接一个自动注油器，实现自动润滑。2、液压凿岩机：以高压油为驱动力，由冲击器和转钎机构组成。如图所示。冲击器采用活塞双腔回油，滑阀配油的工作原理；转钎机构采用摆线液压马达驱动，一极齿轮减速后带动钎杆回转。如图所示。3、电动凿岩机：以电动机的旋转运动为驱动力。 分类：离心冲击锤式和曲柄连杆活塞式。 结构及工作原理： 离心冲击锤式凿岩机：如图所示。 曲柄连杆活塞式凿岩机：如图所示。4、内燃凿岩机：以小功率内燃机为驱动力。如图所示。三、各类凿岩机的优缺点及其技术特征1、液

10、压凿岩机： 优点： 动力消耗少，能量利率高； 凿岩机性能和凿岩速度较高； 润滑条件好，零部件寿命高； 可一人多机操作，台班工效高。 缺点： 机器零部件制造和装配精度严格； 维护保养技术和成本费用高； 环境因素会影响其性能及凿岩速度。 液压凿岩机技术特征：P32页表2所示。、电动凿岩机： 优点： 动力单一； 成本低； 机械效率高。 缺点： 冲击力和冲击频率较低； 零件易损坏。 电动凿岩机技术特征：P33页表22-4所示。3、内燃凿岩机： 优点：本身带有动力机械，使用灵活，适用于野外或没有其它能源的地方作业。 内燃凿岩机技术特征：P35页表22-5所示。四、选择凿岩机应考虑的因素 ：以风动凿岩机为

11、例，应主要考虑下列因素：1、作业场所（平地、天井、竖井和广场等）；2、钻孔的方向、孔径和深度；3、矿岩坚硬程度；五、影响风动凿岩机凿岩效率的主要因素：1、 凿岩机的性能参数(冲击功、冲击频率、扭矩和转角等)；2、 凿岩机的工作条件(岩石坚固性、风压和轴推力等)；3、 凿岩工具(钎头直径、结构、形状和钎杆长度等)；第二节 凿岩工具钎子：向岩石传递凿岩机冲击和回转能量的工具。常用的有整体式钎子和组合式钎子两大类。一、钎头：一字形、十字形、字形和T字形等，如图所示。 一字形钎头：宜用于较软岩石或节理不发育的半硬岩石或小直径钻孔。 十字形钎头：宜用于硬岩石或大孔径浅孔。对于大孔径深孔，需在十字形钎头上

12、镶嵌一字形超前刃，钎头尖角的大小与岩石硬度有关。二、钎杆：断面有六角形、圆形和矩形等。钎杆在凿岩过程中承受轴向压应力、扭转应力和弯曲应力。其中，弯曲应力和弯曲疲劳是主要应力和主要破断因素，目前常用钎杆钢为35硅锰钼钒和55硅锰钼两种材料。三、钎尾：其结构有三种，如图所示。1、带钎肩的六角形断面钎尾：用于气腿式凿岩机。2、带凸台的圆形断面钎尾：用于导轨式凿岩机。3、无钎肩的六角形断面钎尾：用于伸缩式凿岩机。四、钎头与钎杆的连接方式：螺旋连接和锥销连接，如图所示。第三章 凿岩台车教学目标：熟悉凿岩机械的类型掌握风动凿岩机工作机构的组成及其工作原理熟悉各种凿岩机械的特点及其应用场合和条件熟悉与凿岩机

13、配套使用的凿岩工具学时分配：9学时教学重点：各种凿岩机工作机构的组成、工作原理和性能特点及其应用条件教学难点：风动凿岩机主要参数的分析与计算气阀结构及原理教学方法：讲授多媒体第一节 凿岩钻车类型及其特点和使用条件凿岩钻车是将凿岩机连同自动推进器一起安装在钻臂或钻架上，并配以行走机构的一种设备。它的使用，标志着采掘机械化程度的提高。一 凿岩钻车种类1、按其用途分为：平巷掘进钻车、采矿钻车、锚杆钻车和露天开采凿岩钻车。2、按其行走机械分为：轨轮式、轮胎式和履带式。3、按其架设凿岩机台数分为：单机钻车、双机钻车和多机钻车。 各类凿岩钻车的主要特点及其适用性如下：露天钻车的主要特点：多为单机，轮胎或履

14、带式行走机构。适用于中小型露天采矿场、土建工程等作业场所。掘进钻车的主要特点：单机、双机和多机都有，轨轮、轮胎和履带式行走机构。适用于平巷掘进、遂道、涵洞和地下工程等作业场所。采矿钻车的主要特点：单机或双机，多为轮胎式行走机构。适用于采矿场、大型硐室等作业场所。锚杆钻车的主要特点：为单机，轮胎式行走机构。适用于钻锚杆孔和安装锚杆用。第二节 凿岩钻车的基本原理一、平巷掘进凿岩钻车1 凿岩钻车应具备的运动条件：凿岩机能在全断面内进行作业，即按炮眼布置的要求确定孔位。 凿岩机沿炮孔轴线前进或后退，即凿岩机的推进运动。推进器与工作面成任意角度，以便钻凿一定角度的炮眼。推进器的补偿运动。每一凿岩循环应将

15、凿岩台车撤离或送进工作面，即台车的行走运动。2、凿岩钻车的组车及工作原理为了完成上述运动，凿岩钻车的主要组成部分应包括：凿岩机及其推进器、支臂及其变幅机构、车架及其行走机构、供水及液压操纵系统等。工作原理：3、钻车的选择在选择钻车时，应考虑设备的技术、经济指标的合理性和先进性。（1）经济指标包括设备的投资、能源消耗、材料消耗、设备维修及管理、设备折旧等费用。（2）技术指标包括设备的先进性和对凿岩爆破工艺要求的适应性，具体包括：凿岩速度快，工作稳定可靠、结构简单、便于操作和维修；满足各种凿岩爆破工艺对钻孔布置和深度的要求，以及巷道断面尺寸和运输方式等方面的要求。（3）凿岩钻车的生产率：每班生产按

16、下式计算： L=KVTn102式中，n凿岩钻车上同时工作的凿岩机数， T每班纯工作时间 V技术钻进速度 K凿岩机的时间处用系数，可查表确定。4、凿岩机类型及台数的确定一般地，首先选定凿岩机类型，再据此选定钻臂数和推进器类型。多数凿岩钻车都是配套设计和制造的。比如CGJ2型钻车使用7655型凿岩机，CGJ2Y型钻车使用YYG801型液压凿岩机等。凿岩钻车上可安装凿岩机的台数n，主要根据工作面尺寸和所需钻孔总深度确定。即： n= 100L / KKVT =100Zh / KVT式中，L所需钻孔的总深度，L=Zh。Z所需钻孔数。h每班所钻孔的平均深度。二、采矿凿岩钻车在采用无底柱分段崩落采矿法的某些

17、金属矿山中，使用CTC700T和CTC214型采场钻车钻凿中深孔。对于薄矿脉、小巷道的金属矿山，使用CTC140和SGC1B型采场钻车钻凿浅孔。1、CTC214 型采矿凿岩钻车的结构和工作原理：如图所示2、CTC700型采矿凿岩钻车的结构和工作原理：如图所示3、国产采矿凿岩钻车技术特征：P55页表3-4所示。三、凿岩钻车发展近况1、自动化凿岩：在钻车上安装有自动控制系统，实现单孔循环自动化，如芬兰的KS50A型和瑞典的BOOm131-05型钻车。2、坐标凿岩：每组炮眼都按标准炮眼布置图钻凿。如法国Pantofore型钻车。3、程序凿岩：凿岩程序控制是由电子操纵盘来完成。如法国Secoma270

18、型钻车。4、一机多用，凿装联合：如法国256型、美国Cardner、Denvev型钻车。第四章 潜孔钻机第一节 概 述一、潜孔钻机的应用在钻孔机械应用中，气腿式凿岩机只能钻凿小孔径、中浅炮孔；重型导轨式凿岩机经接杆也能钻凿较深的炮孔，但能量消耗大，钻进速度慢。而潜孔钻机的特点是活塞打击钎杆时的能量损失不随钻孔的延伸而加大，因此，它适合于钻凿大孔径、深度大的炮孔。潜孔钻机是利用潜入孔底的冲击器与钻头对岩石进行冲击破碎，因此，称为潜孔钻机。广泛用于金属矿山、水电、交通、建材、港湾和国防工程中。二、潜孔钻机的分类1、根据使用地点不同，分为井下潜孔钻机和露天潜孔钻机两大类。如：井下潜孔钻机有K780、

19、KQJ100型，露天潜孔钻机有KQ100、KQ150、KQ200、KQ250型，如图所示。2、根据孔径不同，分为轻型潜孔钻机（孔径为80100mm，机重为数百公斤到23吨）、中型潜孔钻机（孔径为150mm，机重为1015吨）、重型潜孔钻机（孔径为200mm，机重为2535吨），特重型潜孔钻机（孔径为250mm，机重为4045吨）。三、潜孔钻机的结构组成及工作原理1、井下潜孔钻机：如图所示。由冲击机构5、回转机构1、推压机构3、升降机构2、操纵机构6及支承机构4等部分组成。2、露天潜孔钻机：如图所示，以KQ200型露天潜孔钻机为例，由钻架与机架回转供风机构、推进提升机构与调压装置、接送钻杆机构、

20、起落钻架机构、行走机构、除尘系统及操纵室等部分组成。潜孔钻机的工作原理与其它凿岩机一样，都有冲击、转动、排碴和推进等凿岩成孔过程，同属于冲击转动式钻孔。不同之处在于：潜孔钻机的冲击器装在钻杆的前端，潜入孔底，随钻孔的延伸而不断推进。潜孔凿岩原理简图如图所示。四、潜孔钻机的特点与其它凿岩机相比，它具有如下特点：冲击能量损失不随钎杆的加长而增加，可凿钻大孔直径的深孔；工作面噪音大大降低；钻进速度快，机械化程度高，辅助作业时间少，提高了钻机的作业率；机动灵活；钻孔质量高；能钻凿中硬或中硬以上（f8）的岩石。第二节 钻具潜孔钻机的钻具包括钻杆、冲击器和钻头。钻杆的两端有连接螺纹，一端与回转供风机构相联

21、接，另一端联接冲击器。冲击器的前端安装钻头。潜孔钻机的钻孔过程：钻孔时，回转供风机构带动钻具回转并向中空钻杆供给压气，冲击钻头进行凿岩，压气将岩碴（粉）排出孔外，推进机构将回转供风机构和钻具不断向前推进。一、钻杆钻杆的作用：是把冲击器送到孔底，传递扭矩和轴压力，并通过其中心孔向冲击器输送压气和水。钻杆的材料：因钻杆受到复杂载荷作用和磨蚀作用，要求钻杆有足够的强度、刚度和冲击性，钻杆采用中空厚壁无缝钢管与两端按焊接而成。如图所示。二、冲击器冲击器的作用：是通过活塞的运动把压气的压力能转变为破碎岩石的机械能，并实现孔底排碴和处理夹钻。冲击器的结构：如图所示冲击器的性能分析：冲击器的冲击功、冲击频率

22、和耗气量是表征冲击器性能优劣的主要参数。冲击器的冲击功越大，钻孔速度越高。但冲击功的增加量有一定限度的。因为，一方面受到钻头硬质合金柱强度的限制；另一方面，在钻头直径一定的情况下，单位功耗是不同的，且差别很大。影响单位功耗最优的因素：所破碎的岩石硬度。活塞冲击速度。对于坚硬的岩石，最优冲击速度为57.5m/s，若过低，则钻孔速度低，单位功耗增加；若过高，则不仅会增加单位功耗，而且会引起活塞和钻头的疲劳破坏。因此，在冲击功、冲击频率和活塞重量相同的情况下，细长活塞有利于减缓活塞和钻头的疲劳破坏，破坏岩石的效果好，单位功耗小。所以，冲击器宜采用棒锤形细长活塞结构。冲击功越大，冲击频率越高，冲击功率

23、就越大，但冲击功率大，钻孔效率不一定高，因此，冲击器多属于大冲击功、低冲击频率类型的冲击器。三、钻头钻头是传递冲击能量，直接破碎岩石的工具。1、钻头技术要求：凿岩效率、钻孔速度及钻头寿命，主要取决于钻头的结构型式及材质状况。从受力情况看，钻头承受很大的动载荷和磨擦作用，因此，要求钻头有较高的表面硬度，较好的耐磨性和足够的冲击性。从结构上看，应有利于压气进入孔底以冷却钻头和排除岩碴。从能量传递上看，钻头重量与活塞重量之比应尽可能接近于1，以提高冲击能量的传递效率。活塞重量对冲击功、冲击速度和碰撞能量传递状态都有很大影响。在同样的冲击末速度条件下，活塞重量大大，则冲击功大，冲击次数少，而碰撞反弹现

24、象变化不明显，破岩效果是理想的，但活塞重量过大，势必将活塞尺寸加长，使其有效行程相应变小，因而冲击能量相对降低。如图所示。2、钻头类型及结构分析按其结构，可分为整体式与分体式两种。整体式钻头具有便于加工和使用、能量传递效率高等优点，但整体钻头由于钻头工作面积硬质合片（柱）的磨损会导致整体钻头的报废，因此，广泛采用分体式钻头。按其钻刃形状，可分为刃片型 、柱齿型和片柱混装型三种。刃片型钻头，即是镶焊硬度合金片的钻头，多在十字形和X形钻头使用，如图所示。优点：成孔规则，钻刃磨钝较慢，因凿岩粗颗粒岩粉生长率较多而使粉尘浓度下降，钻进速度较快等。 缺点：钻刃离钻头回转中心愈远时，承受负荷愈大，磨钝及磨

25、损也愈快，当钻头侧面磨损后，使其呈现楔形，易于卡钻；合金片各处受力不均，在横向力作用下，合金片易受弯曲而折断；刃片磨修次数较多。柱齿型钻头：是用机械的方法把一定规格的硬质合金柱压入到钻头体上的齿孔中而成。如图所示。优点：在穿孔过程中能自行修磨，使钻头钻进速度趋于稳定；可根据受力状况合理布置合金柱；柱齿磨损20%时，钻头仍然可以继续工作；嵌装工艺简单，一般用冷压法嵌装即可。柱片混装钻头：钻头的周边镶焊刃片，中心凹陷处嵌装柱齿。如图所示。这是根据钻头中心破碎岩石体积小而周边破碎岩石体积大的特点而设计制造的，它能较好地解决钻头径向快速磨损问题，但制造工艺较为复杂。第三节 各类潜孔钻机的工作原理及使用

26、条件一、井下潜孔机1、钻机工作原理：回转供风机构：一方面提供回转动力并把动力传递到钻具，完成钻具钻凿动作；另一方面，通过其空心轴把高压气水混合物送入钻杆直达冲击器，完成孔底吹碴动作。推进调压机构：一方面通过活塞杆往返运动，使回转供风机构向前滑动，钻具则以一定轴压作用于孔底，实现凿岩推进；另一方面调节气缸进气压力，实现在合理轴压力下钻孔。操纵机构：通过操纵开关手把，操纵回转供风机构和推进调压结构完成各自动作。凿岩支柱：升降钻机以适应作业空间的高度和钻凿不同方向的钻孔。行走机构：2、钻机使用条件：井下潜孔钻机技术特征如P67页表4-3所示。二、露天潜孔钻机1、钻机工作原理：钻架与机架：机架通过横梁

27、座落在履带上，钻架通过铰接方式与机架连接并绕铰接轴转动，以适应各种孔向。钻架上安装有回转供风机构、推进提升机构、钻具、接送杆机构。机架上则布置有操作机棚、除尘系统、司机室等。回转供风机构：驱动钻具回转和高冲击器供给压气。推进提升机构与调压装置。如图所示。推进钻具，保证钻头工作时始终与孔底接触，并实现回转供风机构和钻具的快速升降，调压装置是保证钻具时孔底施以合理的轴压力，以获得最优的钻孔效率。接送钻杆机构：露天潜孔机多用主、副两根钻杆。钻杆的接卸和存放由接送钻杆机构完成。如图所示。走行机构：一般用履带行走机构，实现长距离行走和移位。 除尘系统：将钻孔排出的尘气混合物进行尘气分离，以保证作业点空气

28、中的粉尘浓度达标。又分为干式和湿式两种。 干式除尘是直接对尘气混合物进行分离和捕集。不需用水，但除尘效果较差，设备复杂庞大。 湿式除尘是利用风、水混合进行凿岩，水在孔底湿润粉尘，使之成为湿的岩粉球团或岩浆排出孔外。除尘效果好，设备简单，消除二次尘源，但凿岩效率相对较低。如图所示。三、边坡预裂潜孔钻机沿边坡钻凿一排较密的平行斜孔，进行预裂光面爆破，形成由排孔控制的平整岩面，减少边坡表面的破坏。这是控制边坡的有效方法之一。边坡预裂潜钻孔机，钻孔直径为80120mm，机重小于10t，可在多方位上钻凿多角度的钻孔，适用于各种露天工程钻凿边坡预裂孔、水平或阶梯式爆破深孔。机型有KQ0-80型、CLQ15

29、型、SQ100J型等。四、潜孔钻机的发展趋势第五章 牙轮钻机牙轮钻机是在旋转钻机的基础上进一步发展起来的新型钻孔设备。与其它旋转钻机的最主要区别在于钻头不同。一、牙轮钻头1牙轮钻头的类型按牙轮的数目，可分为单牙轮钻头、双牙轮钻头、三牙轮钻头、四牙轮钻头和多牙轮钻头等。目前，应用最多的为三牙轮钻头。按牙轮上刃齿的形式，可分为铣齿钻头和柱（球）齿钻头两种，前者是用铣刀在轮锥体上铣出的牙齿，形状多为楔形，如图所示。后者是镶嵌在牙轮上的硬质合金柱。目前，多用后者代替前者。按排碴时吹风方式的不同，分为中心吹风排碴式和旁侧吹风排碴式钻头，如图所示。2工作原理牙轮机工作时，通过回转机构和加压机构给牙轮钻头施

30、以回转扭力矩和轴压力。当钻头回转带动牙轮滚动时，在轴压的静载荷及牙轮滚动时的动载荷作用下，牙轮上的刃齿以凿碎、压入、剪切、刮削等形式破碎岩石。如图所示3三牙轮钻头的结构三牙轮钻头是一种三牙轮中心排碴式钻头，主要部件是牙爪、牙轮和轴承，如图所示。二、牙轮钻机1 组成部分由钻具、钻架与机架、回转供风机构、加压提升机构、接卸存放钻杆机构、起降钻架机构、稳车千斤顶、行走机构、除尘系统、操作控制系统等组成。如图所示。2工作原理3使用条件国产牙轮钻机技术特征如P91页表5-1所示。与其他类型的钻孔设备比较，它具有钻孔效率高、成本低、安全可靠和使用范围广等特点。三、牙轮机的选型牙轮钻机在钻孔过程中，施加在钻头上的轴压、转速和排碴风量是保证钻机有效穿孔的主要工作参数。1