海德汉系统数控机床调试资料.docx

1、海德汉系统数控机床调试资料海德汉系统数控机床调试资料机床安装调试1、机床的机、电装完工后，在通电前需进行安全检查。上强电前将所有自动保护开关断开，检查所有管线的连接情况。如果油管没有接好要将润滑，液压电机等断开。将NC系统的电源断开（24VDC）：拔下在NC板上的三个插头（24VDC）、显示面板上的一个插头（24VDC）。以免因电压不正常损坏主板和电子器件。2、机床总电源上电后的电压检查。总电源通电后，首先，分别检查三相电源电压是否是正常值，有无缺相；然后，逐级检查空开的电压（分断、合闸）是否正常；检查24VDC电源是否正常，断路器合闸前后的电压电否正常。以上项目检查完成后，断开机床总电源。断

2、开所有交流回路的断路器（空开），在断电的状态下插好NC系统的四个电源插头。准备机床和系统的通电工作。3、机床和系统的通电电源检查完成后，可以进行机床和系统的通电。NC系统上电后TNC I530进行数据更新和安装机床备份数据，数据通讯接口用Ethernet，进入TCP/IP设置界面设置IP地址：192.168.71.222，子网：255.255.255.0，进入NET设置的密码为：NET123。升级后的新版本为：340 490-003，升级后要删除旧的文件。传输软件为HDH的TNCremo.4、机床系统数据传输系统更新后，传输机床控制所需的文件和数据。在TNC 530硬盘下有NC、PLC等子目录

3、，根据文件属性将数据文件传输到相应的目录。数据文件主要有，报警文件Language；铣头补偿控制文件KINEMAT（RTCP）；公司商标文件Logo；PLC程序文件960320011M.SRC；机床参数MP文件MPLIST.SYS，MPNAME.MP；M功能定义文件MGROUPS.SYS；数据设置信息文件OEM.SYS（该文件要根据数据文件的安装路径、名称进行更改设置）；。待整理5、机床参数MP定义PLC功能的NC参数：控制中用到的状态字。MP4310.0 (W976)MP4310.1 (W978)MP4310.2 (W980)MP4310.3 (W982)MP4310.4 (W984)位为微

4、米），FP35机床理论变形量计算为：4040154(vk值)1000=622.6微米，此时，将X轴坐标设为零，调整光栅使坐标由零变为0.622，说明已拉紧。可以将紧固镙钉上紧，调整完成。7、机床限位开关功能测试XYZ轴的极限开关在电装调试时要进行功能检测。首将软限位设置打开，手动方式移动轴并压到极限开关，测试其保护功能，在调试过程中，可以用限位解除按钮辅助运动。功能正常后要恢复软限位值。8、机床平衡油缸压力开关的调整压力开关是检测平衡油压的信号开关，平衡油压不足会影响机床的正常运行，所以要进行压力监测控制。当压力低时，就产生一个报警。调整螺钉CW旋转方向为增压，CCW旋转方向为减压，由于是低压

5、时报警，调整时要将Z轴移动到最高位置，此时平衡油缸的压力最低，这时调整压力开关的调整螺钉，使之比此时的压力略高一些就可以了。电机编码器、光栅尺接线表1、进给电机碥码器、插头接线表（）(iTNC)数控系统25针D形插头线色（1FT6 Digital Motor）电机圆形17针插头针脚号功能说明针脚号功能说明3A信号Yellow1Ua14/A信号Green2/ Ua15屏蔽线（Shield）Ua1屏蔽层17三组屏蔽线合并为17针6B信号Black11Ua27/B信号Brown12/ Ua28Ua2屏蔽层1717R信号Red 3Ua018/R信号Orange13/Ua024Ua0屏蔽层1719C信号

6、Blue5Ua320/C信号Grey6/Ua321D信号White/Black14Ua422/D信号White/Yellow4/Ua413+TempGreen/Black8+Temp25-TempBlue9-Temp1P-EncodeBrown/Red10P-Encode145V SenseBrown/Yellow165V Sense2M-EncodeBrown/Blue7M-Encode160V SenseWhite/Grey150V Sense表2、主轴电机碥码器、插头接线表(iTNC)数控系统15针D形插头线色（1PH7 Digital Motor）电机圆形17针插头针脚号功能说明针脚号

7、功能说明3A信号Yellow1Ua14/A信号Green2/ Ua15屏蔽线（Shield）Ua1屏蔽层17三组屏蔽线合并为17针6B信号Black11Ua27/B信号Brown12/ Ua25Ua2屏蔽层1710R信号Red 3Ua012/R信号Orange13/Ua05Ua0屏蔽层1714+TempGrey8+Temp15-TempBlue9-Temp1P-EncodeBrown/Red10P-Encode95V SenseWhite/Yellow165V Sense2M-EncodeBrown/Blue7M-Encode110V SenseWhite/Black150V Sense表3、

8、主轴圆光栅、插头接线表（ROD486-2048imp）光栅圆形12针插头线色(iTNC)数控系统15针D形插头针脚号功能说明针脚号功能说明5UA1信号Yellow黄3灰UA1信号6/UA1信号Green绿4粉红/UA1信号8UA2信号Black黑6黄UA2信号1/UA2信号Brown棕7绿/UA2信号3UA0信号Blue 蓝10蓝UA0信号4/UA0信号Purple 紫12红/UA0信号7No useRed 红9No useOrange桔2+5V SenseWhite/Red白/红9紫+5V Sense12+5VWhite/Black白/黑1黄/白+5V 110V SenseWhite/Blu

9、e白/蓝11黑0V Sense 100VWhite/Yellow白/黄2棕/黄0V机床为全闭环控制，有时候需要将光栅尺取消进行机床测试，因此，需按以下步骤操作：iTNC 系统光栅尺定义参数：通过以下参数可以屏蔽光栅尺，以便于进行机床调整。MP110.# 关闭和开启光栅尺输入（0/1）#选取不同的轴，0-X轴、1-Y轴。如此类推；MP210.# 定义各轴光栅尺（#-101）16位二进制数用于定义轴光栅方向；MP331.#等于MP1054.#的值，定义轴传动比（FP35：34X10/56）。计算后取小数点后两位。MP334.0要为0，如果是X轴取消MP332.#2048imp电机编码器脉冲/转MP

10、910.#+9999轴正向限位MP920.#-9999轴反向限位MP1040.#0MP13400；回参考点的顺序，0 为不回参考点MP13502；位置控制的方式：2为电机编码器方式。MP13395000快速移动限速FP机床主要电气元件牌号：1、拖链：Igus，端头有线夹，用于固定电缆和管子，中间用隔板以防止线缆相互磨擦；2、电气插头：Harting，用于所有重载和控制插接；3、主令开关：Moeller金钟穆勒；125A带操作手柄接杆；4、24VDC电源：Weidmueller 8708710000,20A/500W；5、电源过滤器：FINMOTOR，SURGE PROTECTION，600VA

11、C；6、主熔断器：100A；Ferraz, Shawmut Linder;7、排屑器电流控制器：TE RM8718、电力连接母排：Legrand;9、电柜门上的接口板：MURR ELECTRONIK，Art NO.400.68223.000000z;10、安全继电器：Pilz. PNOZ1611、接触器：3RT1016-;断路器：3RV1011-；灭弧器：3RT1619-（SIEMENS AG）12、中间继电器：FP机床滑枕和座的压板、镶条的装配：枕和座的配合主要由两块压板和两块镶条完成，压板用于枕的正面压紧，镶条用于侧面的收紧。1、压板与枕的配磨：0.35mm的高差，压板的螺钉接合面比枕面低

12、0.35mm；2、侧面镶条的铲平：中间高点要多，以利于收紧的效力；3、座上的贴塑导轨的铲平：两端高点要多，利于移动时的直线精度；4、镶条长度：两边镶条的长度约为430mm；5、枕在镶条收紧后的移动阻尼：300KG，装配是实测。FP机床温度传感器参数：在数控系统中的W存储器中可以查到以下的数据，以诊断温度传感器的情况。W486 - 工作台；369W488 - 铣头；W490 - RAM（滑枕）；机床修理案例：机床故障情况：FP50机床：Y轴编码器报警，换电机、屏蔽光栅尺后报警仍旧存在。推断为编码器接口损坏，将Y轴编码器接口改到20，内部接口改为56后故障排出。修改参数： MP112.1- 16改

13、为20（接口编号）MP120.1- 52改为56（TNC内部接口编号）主轴编码器参数：MP3010-7改为0取消主轴MP111.1-5改为0取消主轴编码器修理时间：2006年10月17日 Spain Burgos调试案例：调试英国的FP35C5E铣头：铣头的C轴用编器进行位置控制，用专用的编码器脉冲读取软件设置C轴编器机械位置。在1440脉冲处锁紧编码器齿轮，并将其安装固定于位置上后，再松开锁紧螺钉。时序表如下：控制位脉冲状态起始脉冲（0）415脉冲54014351440144519402340246528791/201（）1111111（）03/400001（）111115/60000001

14、（）1（）007/80001（）11（）0000-205010080205C轴编码器：Tipo:CE65M编码器设置软件：COLBOTE，BOTEeprog设置PLC功能参数：MP4310.3的十进制值，跟据控制功能计算该值。MP7230。0五轴头的几何精度调整：MP4210，MP960.3，MP960.4选粗调B轴的零点位置，以便于精调MP960.3为B轴零点，可以先用目测对B轴进行粗调，将B轴用手动转到零点的大概位置后，用该参数数的值与此时NC数显的值进行差计算，并将差值作为新值输入到参数中去，就是B轴零点的大概位置。用样棒精调B、C轴：1、铣头在立铣位调B轴零点：在主轴上夹好样棒，打好丝

15、表，移动Z轴测量侧母线的值，测量距离大约为360，调整B轴和Y轴使测量值为零，记下此时的数显值与MP960.3的值进行差计算并将结果作为新值输入参数中。完成后回零验证。2、将B轴转90度到铣头为卧铣状态调C轴零点：在主轴上夹好样棒，打好丝表，移动X轴测量侧母线的值，测量距离大约为360，调整C轴和Y轴使测量值为零，记下此时的数显值与MP960.4的值进行差计算并将结果作为新值输入参数中。完成后回零验证。铣头调试案例：UGA铣头调试：在HDH系统中，铣头的手动操作界面可以用M300在手动操作模式下进行：用M300激活软键UAG图标，就可以选择B、C轴进行夹紧-松开-转动等操作；调试时的关键：ZF

16、变速箱的信号应在低速档位，铣头夹紧压力信号L21-B11-12为“1”；在PLC中可以查找CM UAD程序段和RESET-UAD程序段，以便找到激活的条件。在调试阶段，还可以无刀运行主轴，但转速不能高于50rpm；可以在PLC信号强置操作中将M960=1；M961=0即可在无刀时执行M03转动主轴。DIANA机床启动调试1、上电前的电源检测上电之前将数控系统、显示面板和手轮插头上的电源插头拔下，以保证系统安全（X34；X43等）；同时要关闭所有的断路器。2、上电接通机床总电源，此时电源模块和控制变压器得电，检测各相电压是否正确，380V，24V等电压正常后可以接通各断路器对下一级的电路进行检测

17、，各项指标正常后关断电源开关，将数控系统的电源插头插好，并再次通电。TNC系统上电后要对其进行NET设置，进行数据传输。数控系统上电会显示一些启动信息，用CE键取消，按返回键-按MOD键-按软键ZETLE EINFUGEN来定义NET。PASSWORD：NET123，按END键两次系统开始连网。SIK卡密码激活功能选项的操作：在MOD模式下输入：SIK进入功能选项介面，就可以查看选项功能并根据需要激活相应的功能；3、安装数据用TNCremoNT传输机床数据，将PLC和TNC下的所有文件考入需要调试的机床中，注意各自所属的目录。语言参数：MP7230.X可以用来定义语言。4、调试根据机床的状况可

18、以对轴进行设置，MP10参数设定所安装的轴，%000000.00111,其中的1表示该轴已安装；检测各轴的进给按钮，进入IN/OUT表，观测和确认信号的变化情况； 设定各轴的硬限位和软限位，机械行程是否足够，对软限位参数进行设置；测试各类机床状态信号对机床的控制是否正确，如平衡压力开关，温度（三轴的探头、电柜的温控）控制，温度探头的参数MP4210.8、温度值的字W260（0-床身、2-铣头、4-RAM），电柜温控为45；润滑控制参数MP4120.2、MP4210.5润滑时间；W16存润滑计数；PLC程序中对电柜温度的报警控制：SP K+600000（超温十分钟后报警）；设置注意MP文件、PL

19、C文件要注意存贮状态，只有存入NC系统内存的文件才对控制有效；切换时要用编辑器打开，SEND后END退回就可以将打开编辑的文件切换。同时要注意充置OEM.SYS文件的路径配置要与文件名对应。驱动参数的优化1、响应优化：2500；2510；2540（db）；2550(Hz)2、磨擦系数优化：2600；2610；26203、KV、KP参数：2602；2604其中KV参数的最大值为2.54、主轴及第四轴的参数调整：在UDG和第四轴调整时，可能会有铣头抖动或第四轴抖动，需要调整以下参数：2500.3(IV 轴)；2500.5（主轴）；2510.3；2510.5；1510.3(IV轴)OPTION8功能

20、的激活：打电话给HEIDENHAIN，告之SIK ID号，HEIDENHAIN会给一个口令用于激活该选项功能。激活该功能后要运行FN17：SYSWRITE ID 290 NR1=+D输入该功能要用口令：555343，按Q键进入功能块介面。调试中的一些临时调整：取消光栅尺只用电机编码器移动轴时，设置MP20.0。2；MP110.0；MP331.0（每转移动距离）=MP1054（传动比）；MP332.0=2048（编码器脉冲）；MP1340.0=3没有参考点；MP1040：轴的移动方向；MP210：控制方向。设定完成后就可以手动移动没有光栅尺的轴了，为了安全，可以设一个暂时的软限位（MP910，M

21、P920），每次关机都会有一个新的参考零点，所以不要关机。不带刀库的DIANA机床要注意：调用刀具时，如果MP7480.0和MP7480.1不设为0，自动执行程序时会调用刀具，所以，可将该参数设为0，用以屏蔽刀库调刀功能。关于补偿参数的说明：MP7510，MP7520，MP7530等参数要在TNC的Option 8功能开通有效的状态下才能进行斜面补偿；在设置或更改了MP7510参数后要执行FN17：SYSWRITE ID 290 NR1=+D程序段，要输入FN17必需设置口令：555343，按Q键进入。关于DIANA几何精度补偿：垂悬补偿（Y轴移动时Z向的直线度）：文件，文件结构如下所示：2=

22、F（）为z 轴位置补偿；3=F（）BEGIN zyyy .COM DATUM:-1011 DISTANCE:+50NR 2=F() 3=F() 7=F()0 -1011 +0 +0 1 -961 2 -911 -0,0005 3 -861 +0,02 4 -811 -0,002 5 -761 6 -711 -0,002 +0,03 7 -661 8 -611 -0,001 9 -561 +0,05 10 -511 -0,0025 11 -461 12 -411 -0,003 13 -361 14 -311 -0,003 15 -261 +0,055 16 -211 -0,004 17 -161

23、 18 -111 -0,002 19 -61 20 -11 +0,06 21 +39 -0,003 +0,06 END DIANA20/35+UDG铣头调整1、检查铣头的各锁紧开关信号（接近开关）是否正常，如果不正常，需要检查接线是否正确；2、用慢速转动主轴（S20 M03），观察主轴运转情况；3、M19定位主轴：调整主轴参考点偏置参数MP3430来调整定位位置，使主轴端面上的刀具锁定块平行于X轴的T形槽；4、调整好M19定位后就可以调整UDG铣头转动：用CYC300和CYC310执行自动铣头转动功能，看铣头是否可以完成循环，如果转动中出现齿盘不能咬合，就要调整C、B轴的偏置参数：MP4210

24、.46（C 轴）MP4210.47（B轴）；注意：每次修调值不要太大，一般为0.1-0.2就可以了，直到铣头可以自动完成循环调整完成；5、在铣头转动过程中，如果主轴出现抖动，则还要修调主轴的IP参数：MP2500.5；MP2510.5；增减使主轴不抖动为宜。DIANA20/35的垂悬补偿调整在调整几何精度时，如果Y向直线度不太好可以通过MP730参数=7激活补偿功能，并用丝表和条尺测量出补偿点的误差值进行补偿；补偿参数在PLC KINEMAT目录下；主轴参数：MP34210.4-主轴电机传动比MPDIANA机床UDG铣头几何补偿（RTCP）各参数的测量方法753001.铣头C=0，B=0度，装

25、好样棒并在Y的+方向打丝表置零，并将机床的X，Y，Z坐标置零；2.C=180度，B=0度，取下样棒，从MDI方式下用LY-19.98 F2000移动Y轴坐标1/2样棒直径的距离，从显示器读出丝表对零时的Y值，并补入7530.0参数中。7530.11.铣头C=0，B=0度，装好样棒并在X的+方向打丝表置零，并将机床的X，Y，Z坐标置零；2.C=180度，B=0度，从MDI方式下用LX0 F2000移动X轴零点坐标，注意转铣头时不要发生碰撞；3.移动Z轴找到样棒的最高点，并在此点将调整X轴使丝表为零，从显示器上读出显示的坐标数值，以此值的1/2补入7530.1参数中。7530.31.铣头C=180

26、，B=270度，装好样棒并在X的（-）运动负方向（刀具的正方向）打丝表置零，并将机床的X，Y，Z坐标置零；2.C=180度，B=90度，注意转铣头时不要发生碰撞；3.移动X轴使丝表为零，从显示器上读出显示的X坐标数值，以此值乘以0.707补入7530.3参数中。7530.61.铣头C=0，B=270度，装好样棒并在Z的（+）方向（刀具的正方向）打丝表置零，并将机床的X，Y，Z坐标置零；2.C=180度，B=90度，以MDI方式LZ0F2000回零点，注意转铣头时不要发生碰撞；3.移动X轴找到样棒的最高点，并在此点将调整Z轴使丝表为零，从显示器上读出显示的坐标数值，以此值的1/2补入7530.6

27、参数中。UDG补偿后的检测7530.01.铣头C=0，B=0，丝表打向Y轴的正方向，并将表置零，XYZ三轴置零；2.在MDI方式下，M114 A0 B0 C0M115CYC302，301转铣对（铣头C=180 B=0）后；转头时要取下样棒M114 A0 B0 C180 LY19.98(1/2样棒直径)F2000；用表打主轴端面，看表是否为零，如果差值太大就修正7530.0参数；M1157530.11.铣头C=0，B=0，丝表打向X轴的正方向，并将表置零，XYZ三轴置零；2.在MDI方式下，M114 A0 B0 C0M115CYC302，301转铣对（铣头C=180 B=0）后M114 A0 B

28、0 C180 LX0 F2000；用表打样棒，看表是否为零，如果不是就修改7530.1参数正负号；M1157530.61.铣头C=0，B=0，在主轴端面上用丝表打向Z轴的正方向，并将表置零，XYZ三轴置零；2.在MDI方式下，M114 A0 B0 C0M115CYC302，301转铣头（铣头C=0 B=90）后；装入样棒M114 A0 B90 C0 LZ19.98(1/2样棒直径)F2000；移动Y轴用表打样棒，看表读数M115CYC302，301转铣头（铣头C=0 B=270）后；装入样棒M114 A0 B270 C0 LZ19.98(1/2样棒直径)F2000；移动Y轴用表打样棒，看表读数

29、M115注意：关于7530.6参数值、符号的修正：1如果铣头90度时丝表差值为+，将7530.6改为负；2如果铣头90度时丝表差值为-，将7530.6改为正；3如果90度时为正差，270度时为负差，则将旧数值的1/2为新值;/补到7530.6中。FP40配置SIEMENS840Dsl的PreforBUS接线：总线联接的元件：1、MCP483操作面板，地总线址：6；2、NCK数控模块，总线上位机；3、IM151S7-300PLC输入输出模块，总线地址：11。4、IMI151S7-300PLC 刀库控制输入输出模块，总线地址：12拓朴图：SIEMENS840Dsl系统，在将TCU更换为PCU50时，需要将NCK内部默认的HMI关闭，才能在PCU50中使用HMI无冲突，否则，可能无法使用M