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1、基于物联网技术的温室大棚控制系统设计08电科 基于物联网技术的温室大棚控制系统设计刘娟 （德州学院物理系，山东德州253023）摘 要 基于物联网技术的温室大棚控制系统以AT89S52单片机为核心，采用加热炉和风机、喷灌和渗灌、荧光灯，分别为温室大棚进行加热、增加二氧化碳浓度、增加空气湿度、灌溉、人工补光；使用SHT10数字式温湿度传感器、FDS-100型土壤水分传感器、SH-300-DH二氧化碳传感器和TSL2561光强传感器，将采集的大棚内的数据信息在液晶1602上显示出来，并通过无线通信模块nRF905将信号传到从机。主机完成各项数值预制和报警电路模块功能，从机完成采集数值的显示及加热炉

2、和风机、喷灌和渗灌和荧光灯的控制功能。本文设计的温室大棚控制系统，能够实时采集控制温室内的空气温湿度、土壤湿度、光照强度、二氧化碳浓度等环境参数，以直观的数据显示给用户，并可以根据种植作物的需求提供报警信息。关键词 AT89S52；传感器；nRF9051 绪论 随着通信技术的飞速发展，人们已经不再满足于人一与人之间的通信方式以及需要人参与交互的通信方式，一种更加智能、更加便捷的通信方式为人们所期待。物联网-一种物体、机器间不需要人的参与即可完成信息交互的通信方式(Internet of things)便应运而生1。简单的说，物联网是物物相连的网络，在整个信息采集、传递、计算的过程中无需人的参与

3、交互。物联网是基于传感器技术的新型网络技术，在现代农业中，大量的传感器节点构成了一张张功能各异的监控网络，通过各种传感器采集与作物生产有关的各种生产信息和环境参数，可以帮助农民及时发现问题，准确地捕捉发生问题的位置，对耕作、播种、施肥、灌溉等田间作业进行数字化控制，使农业投入品的资源利用精准化、效率最大化2。无线传感网络由部署在监测区域内大量的微型传感器节点通过无线通信形成的一个多跳自组织的网络，其主要目的是采集与处理该网络覆盖范围内监测参数的信息3。无线传感网络在农业中的一个重要应用是在温室等农业设施中，采用不同的传感器和执行机构对土壤水分，空气温湿度和光照强度，二氧化碳浓度等影响作物生长的

4、环境信息进行实时监测，系统根据监测到的数据将室内水、肥、气、光、热等植物生长所必需的条件控制到最佳状态，保证作物的增产增收。 根据现代农业科学技术的研究结果表明，建立温室可以建立适合植物生长的生态环境，实现作物的高产、高效。在农业现代化的进程中，从作物播种、生长，到收获、加工及检测分析整个过程中都离不开传感器的应用，几乎覆盖了农业工程的全部范围，有力地支撑了智能农业的技术体系。基于以上认识，本论文设计出一种基于物联网技术的温室大棚控制系统。2 系统方案与论证 为了能够设计出一种成本低廉，精确度较高，连接简单的温室大棚控制系统，本设计给出了三种方案。2.1 方案论述 方案一：本温室大棚控制系统以

5、AT89S52单片机为核心，采用加热炉和风机、喷灌和渗灌和荧光灯，分别为温室大棚进行加热、增加空气湿度、灌溉、增加二氧化碳浓度、人工补光；采用SHT10数字式温湿度传感器、FDS-100型土壤水分传感器、SH-300-DH二氧化碳传感器和TSL2561光强传感器分别检测温室大棚的空气温湿度、土壤湿度、二氧化碳浓度、光照度。数据采集部分使用AT89S52单片机，将随被测各项数据变化的电压或电流采集过来，进行数据的处理，在显示电路上，将被测各项数据显示出来。主机将采集到数值在液晶1602上显示出来，并通过无线通信模块nRF905将信号传到从机。此外，主机完成各项数值预制和报警电路模块功能，从机完成

6、采集数值的显示及加热炉和风机、喷灌和渗灌和荧光灯的控制功能。系统的总体结构框图，如图2.1所示。 图2.1 系统框图方案二：本温室大棚控制系统采用MSP430为主控制器用来总体协调控制整个系统，对内部A/D采集的数据进行处理，与内部设定的数据库比较，根据设定的各参数发出指令控制采光、照明、二氧化碳添加、喷淋子系统，来改变大棚内部的环境，利用MSP430来驱动液晶屏，实时地显示大棚内外的各环境参数。本系统采用两块 TMP275 温度传感器，来采集大棚内外的温度值。湿度和光强利用 MSP430内部A/D 通过 P6.0P6.3 的4个端口进行多通道序列采集。采用TGS4160固态电化学型二氧化碳传

7、感器检测温室大棚中二氧化碳的浓度。系统的体系结构见图2.2。 图2.2 系统框图方案三：本温室大棚控制系统的核心采用AT89C51单片机；温度传感器采用改进型智能传感器DS18B20；智能湿度传感器采用SHT11；光照度传感器采用GZD-01型光照度感应探头；CO2传感器选用红外线气敏传感器。A/D转换模块采用逐次渐近型8路A/D转换器ADC0809，利用AT89C51单片机的串行I/O口，采用了专用电平转换芯片MAX232，把TTL电平转换成RS232电平，将数据传给上位机( PC机)，进行数据的存储。采用液晶显示器(LCD)进行实时显示，系统框图如图2.3所示。 图2.3 系统框图2.2

8、方案比较方案一使用的控制器为AT89S52单片机，方案二使用的控制器为MSP430单片机，方案三使用的控制器为AT89C51单片机，没有数据存储功能。与方案二和方案三的单片机相比较，AT89S52单片机功耗低，性能高而且成本不高，并且完全能够满足本方案的需求。方案一使用SHT10数字式温湿度传感器来检测温室大棚中空气的温湿度，方案二选择两块TMP275温度传感器，来采集大棚内外的温度值，方案三选择温度传感器DS18B20采集大棚内的温度。与方案二和方案三的温度传感器相比SHT10数字式温湿度传感器不需外围元件，直接输出经过标定了的相对湿度、温度的数字信号，无需经过AD转换，连接简单，可以有效地

9、解决传统温、湿度传感器的不足。方案一使用FDS-100型土壤水分传感器检测土壤中水分的含量，方案二的湿度和光强利用MSP430内部A/D通过P6.0P6.3的4个端口进行多通道序列采集，方案三湿度传感器SHT11测量湿度。与方案二和方案三相比较，方案一的FDS-100型土壤水分传感器是专业检测土壤水分的传感器，检测精度高，能直接稳定地反应各种土壤的真实水分含量，密封性好，可长期埋入土壤中使用，且不受腐蚀。方案一使用SH-300-DH二氧化碳传感器检测温室大棚中二氧化碳的含量，方案二使用TGS4160固态电化学型二氧化碳传感器检测温室大棚中二氧化碳的浓度，但TGS4160的预热时间较长，一般约为

10、2小时，方案三选用红外线气敏传感器检测二氧化碳浓度。与方案二和方案三相比较，SH-300-DH二氧化碳传感器具有对二氧化碳灵敏度高、受温湿度环境影响小、稳定性好、使用方便、成本低等特点。方案一使用TSL2561光强传感器变送器检测温室大棚内的光强照度，方案二的湿度和光强利用 MSP430内部A/D通过P6.0P6.3的4个端口进行多通道序列采集，方案三使用GZD-01型光照度感应探头。与方案二与方案三相比较，方案一的TSL2561光强传感器采用先进的电路模块技术开发变送器，体积小、安装方便、线性度好、传输距离长、抗干扰能力强。综上所述，根据对三种方案的比较以及对设计的温室大棚控制系统成本低廉，

11、精确度较高，连接简单的要求，选择方案一来设计本温室大棚控制系统。3 系统硬件设计温室大棚控制系统硬件部分主要由控制器模块，电源电路模块，空气温湿度测量电路模块，土壤湿度测量电路模块，光强测量电路模块、二氧化碳浓度测量电路模块，显示电路模块，报警电路模块、通信电路模块、控制电路模块组成。3.1 控制器模块本设计的控制器模块选用AT89S52，它是一种低功耗、高性能CMOS 8位微控制器，具有8K在系统可编程Flash存储器。使用Atmel公司高密度非易失性存储器技术制造，与工业80C51产品指令和引脚完全兼容。片上Flash允许程序存储器在系统可编程，亦适于常规编程器。在单芯片上，拥有灵巧的8

12、位CPU 和在系统可编程Flash，使得AT89S52在众多嵌入式控制应用系统中得到广泛应用。 (1) 标准功能：8K字节Flash，256字节RAM，32位I/O口线，看门狗定时器，2个数据指针，三个16位定时器/计数器，一个6向量2级中断结构，全双工串行口，片内晶振及时钟电路4。另外，AT89S52可降至0Hz静态逻辑操作，支持2种软件可选择节电模式。空闲模式下，CPU停止工作，允许RAM、定时器/计数器、串口中断继续工作。掉电保护方式下，RAM内容被保存，振荡器被冻结，单片机一切工作停止，直到下一个中断或硬件复位为止。 (2) 在外部结构上，AT89S52单片机和MCS-51系列单片机的

13、结构相同，有三种封装形式，分别是PDIP形式，为40针脚； PLCC形式，为44针脚；TAFP形式，也为44针脚5。其中，常用的为PDIP形式，如图3.1所示。图3.1 AT89S52的引脚图3.2 空气温湿度测量电路模块 本设计选择SHT10数字式温湿度传感器来检测温室大棚中空气的温湿度。SHT10数字式温湿度传感器是由Sensirion公司推出的一种可以同时测量湿度、温度的传感器，不需外围元件直接输出经过标定了的相对湿度、温度的数字信号，可以有效地解决传统温、湿度传感器的不足。其特点：温湿度传感器、信号放大、A/D转换、I2C总线接口全部集成于一个芯片上(CMOSens技术)；全校准相对湿

14、度及温度值输出；具有露点值计算输出功能；免外围元件；卓越的长期稳定性；测量精度高，湿度的精度为3. 5，温度的精度为0. 5(在20时)；可靠的CRC数据传输校验功能；片内装载的校准系数，保证100%的互换性；电源电压为2. 45. 5V6。引脚功能：1（GND）：接地；2（DATA）与3（SCK）：串行数字接口，其中DATA为数据线；4（VDD）：接电源。 如图3.2所示，SHT10数字式温湿度传感器来检测温室大棚中空气的温湿度，并将检测到的信号传送给单片机的P0口，让单片机处理。图3.2 SHT10数字式温湿度传感器连接电路图3.3 土壤湿度测量电路模块本设计选择FDS-100型土壤水分传

15、感器检测土壤中水分的含量。FDS-100型土壤水分传感器引脚功能7如下： 红线（VDD）：5-12 V电源输入 黄线(V-OUT)：电压输出01.875V DC 黑线(GND)：地线 功能及特点：(1) 本传感器体积小巧化设计，携带方便，安装、操作及维护简单。(2) 结构设计合理，不绣钢探针保证使用寿命。(3) 外部以环氧树脂纯胶体封装，密封性好，可直接埋入土壤中使用，且不受腐蚀。(4) 土质影响较小，应用地区广泛。(5) 测量精度高，性能可靠，确保正常工作。(6) 响应速度快，数据传输效率高。 FDS-100型土壤水分传感器经过LM358经信号放大输送至单片机P0口，电路如图3.3所示。图3

16、.3 FDS-100型土壤水分传感器连接电路图3.4 光强测量电路模块本设计选择TSL2561光强传感器检测温室大棚的光照度。 各引脚的功能8如下： 脚1和脚3分别是电源引脚和信号地。其工作电压工作范围是是2.7V-3.5V。脚2，器件访问地址选择引脚。由于该引脚电平不同，该器件有3个不同的访问地址。 脚4和脚6，总线的时钟信号线和数据线。脚5中断信号输出引脚。当光强度超过用户编程设置的上或下阈值时 器件会输出一个中断信号。TSL2561光强度数字转换芯片与单片机P0相接，电路原理图如图3.4所示。图3.4 TSL2561光强传感器连接电路图3.5 二氧化碳测量电路模块 本设计采用SH-300

17、-DH二氧化碳检测模块检测大棚内的二氧化碳浓度。该模块主要应用于CO2含量的检测，具有体积小，反应灵敏，检测精度高等优点。 其主要性能参数9如下所示: (1)检测范围：0-3000PPM； (2)精度：0-3000PPM，10-50； (3)响应时间：小于30秒(0-80%)，数据更新时间:2秒； (4)预热；90秒(25)； (5)输出：模拟：0-3V； 数字UART：默认波特率9600bps； (6)输入电压：DC7V-12V； 该模块具有模拟量输出和数字量输出两种方式，在系统设计中，采用的是数字通信方式，该传感器的数字输出脚直连到单片机的RXD管脚上。电路图如图3.5所示。图3.5 SH

18、-300-DH二氧化碳传感器连接电路 3.6 显示电路模块 本设计采用LCD1602作为输出器件，其特点如下： (1)显示质量高：由于LCD每一个点在收到信息后就一直保持那中色彩和亮度， 恒定发光，不需要不断的刷新亮点，因此画质高且不会闪烁。 (2)数字式接口，与单片机系统的接口简单，操作更方便。 (3)体积小，质量轻。(4)功耗低，耗电量比其他显示器件小得多。电路原理图如图3.6所示。图3.6 LCD1602显示电路图3.7 报警电路模块本系统专门设计了报警电路模块，由晶体管和蜂鸣器组成。由单片机I/O口输出信号控制晶体管的导通或截止，晶体管导通，则蜂鸣器报警。当某个监控参数长时间(具体时间

19、由程序设定)超出其合理的上下限范围时，报警系统启动。它与单片机的连接电路如图3.7所示。图3.7 报警电路3.8 通信电路模块本系统的通信电路模块分为主机与从机之间的无线通信和单片机与上位机之间的串口通信。主机与从机之间的无线通信主要是主机把采集到的空气温湿度、土壤湿度、二氧化碳浓度以及光强照度的数据通过一对配置的nRF905无线收发模块发送到从机，从机接收数据并控制加热系统、通风系统、滴灌系统、补光系统以及报警子系统的运行。nRF905是挪威Nordic公司推出的单片射频发射器芯片，工作电压为 1.93.6V，32引脚QFN封装（5mm5mm），工作于433/868/915MHz3个ISM频

20、道。nRF905可以自动完成处理字头和CR (循环冗余码校验)的工作，可由片内硬件自动完成曼彻斯特编码/解码，使用SPI接口与微控制器通信，配置非常方便，其功耗非常低，以- 10dBm的输出功率发射时电流只有11mA，在接收模式时电流为12.5mA10。单片机由I/O端口控制nRF905模块的状态接口、模式接口和SPI 接口。nRF905详细结构图如图3.8所示。3.8 nRF905结构图主机与从机之间的通信通过无线收发模块实现。以AT89S52单片机为微控制器，与设计好的nRF905无线收发模块相连接，具备数据发送和数据接收的功能。连接电路由一对配置nRF905模块构成，其中一端作为发送端，

21、另一端作为接收端。主机与从机之间无线通信连接电路图见附录1。 本系统的单片机与上位机之间的串口通讯采用符合RS-485电气标准的MAX485芯片。RS-485标准的特点：采用差动发送/接收，共模抑制比高，抗干扰能力强；传输速率高，它允许的最大传输速率可达10Mb/s(传送15m)；传送距离远，采用双绞线，在不用MODEM的情况下，当以100kb/s的传输速率时，可传送的距离为1.2km；能实现多点对多点的通信，RS-485允许平衡电缆上连接32个发送器/接收器对。它非常适合温室大棚规模扩大时的测控系统的扩展。单片机和上位机之间的通信必须用RS232/RS485转换器EM485B将电平进行转换。

22、MAX-485与单片机连接电路，如图3.9所示。图3.9 单片机与上位机通信电路图3.9 控制电路模块本设计的控制电路模块选用继电器作为控制系统的开关。继电器是一种电子控制器件，它具有控制系统（又称输入回路）和被控制系统（又称输出回路），通常应用于自动控制电路中，它实际上是用较小的电流去控制较大电流的一种“自动开关”。故在电路中起着自动调节、安全保护、转换电路等作用。如图3.10所示，从机从主机接受指令控制继电器的开关，从而使各类执行器件起到对温室环境调节的作用。图3.10 继电器控制电路3.10 电源电路模块本设计中用到3种电源，分别为-5V、+5V、12V。如图3.11所示，220V交流电

23、经变压器降压、桥式整流、电容滤波后由7905、7805、7812三端集成稳压管分别得到-5V、+5V、12V电压，为整个系统供电。图3.11 电源电路图4 系统软件设计 根据空气温湿度、土壤湿度、二氧化碳浓度、光照度等数据的特点和农作物的生长特点，本系统对温室的空气温度、光照度进行PID算法控制。两者的数据先被传感器采集，经过信号处理，存入AT89S52的内部数据存储器，与设定值进行比较，经过PID算法得到控制量并由单片机输出去控制加热炉、补光光源。4.1 PID控制算法原理控制器本身是一种基于对“过去”、“现在”和“未来”信息估计的简单控制算法。常规的控制系统主要由控制器和被控对象组成。作为

24、一种线性控制器，它根据给定值和实际输出值构成控制偏差，将偏差按比例、积分和微分通过线性组合构成控制量，对被控对象进行控制，故称控制器。在连续控制系统中，PID控制器的输出u(t)与输入e(t)之间成比例、积分、微分的关系。即 (4.1)写成传递函数的形式 (4.2)PID控制器各个参数对系统的动态和稳态性能有不同的影响11。A 比例作用比例作用的引入是为了及时成比例地反应控制系统的偏差信号，以最快速度产生控制作用，使偏差向减小的趋势变化。(1) 对动态特性的影响比例控制参数Kc凡加大，使系统的动作灵敏，速度加快，Kc偏大，振荡次数加多，调节时间加长。当Kc太大时，系统会趋于不稳定，若Kc太小，

25、又会使系统的动作缓慢。(2)对稳态特性的影响加大比例系数Kc，在系统稳定的情况下，可以减小稳态误差ess，提高控制精度，但是加大Kc只是减少ess，却不能完全消除稳态误差。在PID控制的闭环系统中，对于设定值的变化和外扰的响应是不同的，在工程应用上对两者的性能要求也有所不同，对设定值的变化一般要求满足一定的前提条件，如无超调下的快速跟踪对外扰则希望闭环系统在具有一定衰减比的情况下快速克服。B 积分作用积分作用的引入，主要是为了保证被控量在稳态时对设定值的无静差跟踪，它对系统的性能影响可以体现在以下两方面：(1) 对动态特性的影响积分作用通常使系统的稳定性下降。如果积分时间Ti太小系统将不稳定，

26、Ti偏小，振荡次数较多；如果Ti太大，对系统性能的影响减少，当Ti合适时，过渡特性比较理想。(2) 对稳态特性的影响积分作用能消除系统的稳态误差，提高控制系统的控制精度。但是Ti太大时，积分作用太弱，以至不能减小稳态误差。C 微分作用微分作用通常与比例作用或积分作用联合作用，构成PD控制或者PID控制。微分作用的引入，主要是为了改善闭环系统的稳定性和动态特性，如使超调量较小，调节时间缩短，允许加大比例控制，使稳态误差减小，提高控制精度。当微分时间Td偏大时，超调量较大，调节时间较长；当Td偏小时，超调量也较大，调节时间也较长只有合适时，可以得到比较满意的过渡过程。直观地分析，假设被控对象存在一

27、定的惯性，微分作用将使得控制作用与被控量，与偏差量未来变化趋势之间形成近似的比例关系。从频域分析的角度讲，微分作用等效于一个高通滤波器，即有可能在控制输出中引入较强的高频噪声，这是实际控制所不希望的。在现代由于计算机进入控制领域，用数字计算机代替模拟计算机调节器组成计算机控制系统，用软件实现PID控制算法，而且可以利用计算机的逻辑功能，使PID控制更加灵活。计算机控制是一种采样控制，它只能根据采样时刻的偏差值计算控制量。因此，连续PID控制算法不能直接使用，需要采用离散化方法。在计算机PID控制中，使用的是数字PID控制器。目前有位置式PID控制算法以及增量式PID控制算法12。 本系统采用了

28、增量数字化PID算法。增量式控制器是指控制器每次输出的只是控制量的增量，当执行机构，例如步进电机，需要的是增量而不是位置量的绝对数值时，就可以使用增量式PID控制器进行控制13。增量，当执行机构需要的是控制量的增量时，应采用增量式PID控制。根据递推原理可得 (4.3)用式(4.3)减式(4.4)，可得增量式PID控制算法 (4.4)式(4.5)称为增量式PID控制算法，将其进一步可改写为 (4.5)式中，增量式控制虽然只是算法上作了一点改进，却带来了不少的优点14：(1) 由于计算机输出增量，所以误动作时影响小，必要时可用逻辑判断的方法去掉。(2) 手动/自动切换时冲击小，便于实现无扰动切换

29、。此外，当计算机发生故障时，由于输出通道或执行装置具有信号的锁存作用，故仍能保持原值。(3) 算式中不需要累加。控制增量u(k)的确定，仅与最近k次的采样值有关，所以较容易通过加权处理而获得比较好的控制效果。但是增量式控制也有其不足之处15：积分截断效应大，有静态误差；溢出的影响大。因此，在选择时不可一概而论，一般认为在以晶闸管作为执行器或在控制精度要求高的系统中，可采用位置式控制算法，而在以步进电动机或电动阀门作为执行器的系统中，则可采用增量式控制算法。 4.2 系统下位机主程序流程图设计 本系统软件下位机程序主要由下位机各数据测控、上位机与下位机通讯、报警等程序组成。下位机主程序流程图，如

30、图4.1所示。传感器采集的数据存储入单片机，单片机初始化，开始比较采集的空气温湿度是否在测量范围内，如果在测量范围内，则比较采集到的土壤湿度是否在测量范围内，否则进入空气温度调整子程序，控制加热炉加热或者通风系统通风以升高或降低空气温湿度，然后比较采集到的土壤湿度是否在测量范围内，以此类推，当比较完采集到的二氧化碳浓度后进入下一个循环重新开始比较空气温湿度。 N Y N YN Y N YNN Y图4.1 主程序图5 结论 本次设计结合单片机技术、传感器技术和物联网技术，构建了一个基于物联网技术的温室大棚控制系统。本系统是本着在不影响功能实现的前提条件下尽可能降低生产成本的宗旨，以AT89S52

31、为核心，以PID控制为主要控制方式，以检测并调节空气温湿度、土壤湿度、CO2浓度和光照度为主要目的的测控系统。该系统可以实现对温室大棚参数信息的实时检测和调整并报警，并且通过无线传输模块nRF905将采集信息传送给控制主机，再结合有线技术传送给上位机，将无线技术和有线技术结合起来，实现远程参数的无线控制。结果表明，该控制系统具有良好的扩展性和实用性，对于实现温室的智能化测控管理，降低劳动强度，提高生产效率，创造大棚生产的最佳效益将产生积极作用。参考文献1 管继刚物联网技术在智能农业中的应用J通信管理与技术，2010(3)：24272 孙科物联网在现代农业上的应用J无线互联科技，2012(3)：193 龚道礼基于无线传感器网络的环境监测系统研制D中国地质大学，2011：84 胡汉才单片机原理及系统设计M北京：清华大学出版社，2001：20265 刘守义单片机应用技术M西安：西安电子科技大学出版社，20026 戴勇，周建平，梁楚华，赵二明. 基于AT89S52单片机的多功能智能温室测控系统J农机化研究，2009(5)：139