TeslaModbusSCADA上位机通过wifi与modbus从站连接的实现过程.docx

1、TeslaModbusSCADA上位机通过wifi与modbus从站连接的实现过程MB板与组态王RS485方式连接时，组态王串口及通讯参数设置串口设置/通讯参数波特率数据位奇偶校验停止位通讯超时通讯方式端口号96008无13000（默认）RS232见备注MB板与组态王RS485方式连接时，MB板上资源与组态王新建“数据词典”和“控件”动画连接数据连接动画连接变量名称变量类型连接设备寄存器数据类型读写属性4路数字输入指示灯读1114I/O离散新I/O设备1114Bit只读2路模拟输入文本/值输出/模拟值输出ADC0ADC1I/O整数新I/O设备3132USHORT只读1路板载18B20文本/值输

2、出/模拟值输出DS18B20I/O整数新I/O设备39USHORT只读6路继电器输出指示灯读01I/O离散新I/O设备0106Bit只读开关写01I/O离散新I/O设备0106Bit读写保持寄存器文本/值输出/模拟值输出读4146I/O整数新I/O设备4146USHORT只读文本/值输入/模拟值输入写4146I/O整数新I/O设备4146USHORT只写备注：端口号/串口号，如果电脑自带串口，选择对应的端口号即可，即便是通过RS232/RS485转换。如果电脑没有串口，需要通过USB/RS485转换，填写插入转换器电脑驱动后自动生成的端口号。2MB板的wifi工作方式：图4 MB板的wifi工

3、作方式，在wifi覆盖范围内使用。硬件：支持wifi的安卓或苹果手机/平板电脑移动设备，MB板插上wifi模块，见图1。软件：TeslaModbusSCADA组态软件。国外大公司产，全中文。可以根据你的要求，灵活组态，使用非常方便。 图5这种工作方式分以下几步完成：1MB板与移动设备上wifi连接时移动设备上wifi设置：注：MB板插上wifi模块，并接通电源。移动设备设置WLAN可用WLAN列表触摸“AI-THINKER_FDDE42”项连接出现提示“WLAN连接不可上网”触摸“否”，即完成了移动设备上wifi的设置。2、运行移动设备上的“TselaModbusSCADA” 软件，按下图和表

4、中的“连接属性”设置其中各项。 运行软件触摸设备 长按“Server”图标 触摸“编辑” 设置“连接属性”图6以上完成后，触摸TselaModbusSCADA软件的“运行”，TselaModbusSCADA软件进入运行状态，同时移动设备顶部出现“server已连接”提示，因为还没组态，屏幕上空空如也，啥也没有。3、TselaModbusSCADA软件的组态。根据你的需要，按以下表中给出MB板上的资源进行组态。MB板与移动设备上的TselaModbusSCADA软件设备配置软件名称TselaModbusSCADA连接属性IP或DNS=192.168.4.1 端口=333 类型= TCP RTU

5、via TCP=MB板上资源与TselaModbusSCADA软件控件之间的连接属性测试用控件从站号点类型偏移数据类型位4路数字输入指示灯1离散输入0、1、2、3二进制无2路模拟输入数字表盘/机械表盘1输入寄存器0、1无符号整形（16位）无1路板载18B20数字表盘/机械表盘1输入寄存器8无符号整形（16位）无6路继电器输出置位按钮1保持线圈0、1、2、6、4、5二进制无扩展应用1：图7移动设备wifi-wifi转RS485-长距离双绞线-板1-板2-板n扩展应用2：图8移动设备gprsInternetGPRS-DTUMB板。通过因特网进行连接，没有距离限制。需另行购置GPRS-DTU设备，厂

6、家提供网络空间、APP软件，移动设备和GPRS-DTU分别插入数据卡，使用流量，月费用根据点数在百MB。modbus协议的内容比较浩大，在这里只讨论与这块板相关的内容及板上功能的实现过程。图9 标准modbus传输帧的数据结构，也是modbus协议的重点。实现上述功能首先就是编程了，上图是modbus协议的报文格式，这是modbus通行格式，以下主要针对MB板上的资源进行。通过组态王读取对应功能码的方法，也可以参考“看图解说组态软件与单片机通讯仿真实践过程”一文。图10 程序框图以下介绍调试过程。图11 串口连接软件图14 组态王串口设备调试通过串口连接软件连接到友善串口助手后，发送接收过程用

7、以上方法，获得modbus协议0106功能码的数据帧组成如下表：序发送方接收方组态王寄存器名友善串口调试助手收到的modbus数据帧功能码数据地址地址功能码数据地址CRC校验101010100000001FDCA211010200000001B9CA33101040000000131CA441010300000001840A其它数据地址自行测试也可以通过移动设备上的TselaModbusSCADA软件通过TCP进行测试步骤如下：移动设备上的TselaModbusSCADA软件“设备”项设置其中IP是运行友善电脑的IP地址TselaModbusSCADA画面上添加置位开关控件设置“置位开关”指针

8、属性。友善串口助手TCP设置及移动设备上的TselaModbusSCADA软件运行后收到的数据。不难看出，这个数据帧和组态王的测试完全相同。总之，测试的方法，可用的软件也不少，同志们可自行探索。板上程序的测试：Keil软件进入调试状态，组态王串口调试或友善助手发送数据帧进行测试程序编写和调试通过keil软件进行。程序目录中加入“debug.ini”串口配置文件，以便于连接组态王或友善串口助手。数据帧可以通过组态王或友善串口助手发送对应功能码的数据帧，观察返回的数据帧是否正常。模拟量的调试，因为ADC硬件无法仿真，所以语句中应跳过转换完成行。18B20程序的调试，最终也需反复拷入芯片进行。以上调试完成后， 然后就是AD6软件设计印刷线路板，焊接拷入程序，实际运行。直到完全正常为止。