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1、理论力学课外习题静力学习题1.）。光滑面对物体的约束反力，作用在接触点处，其方向2.图示结构属于静定问题的是（Z3.某简支梁AB受载荷如图所示，现分别用 们的大小关系为（ ）。Ra、Rb表示支座A、B处的约束反力，则它5.（拉力为正）。已知桁架，不计各杆自重，则杆 1、2、3的内力分别为（拉力为正）。6.所示三铰拱架中，若将作用于构件 AC上的力偶M平移至构件BC上，则A、B、C三处的约束反力是否改变？6题图 7题图7.图示，已知A重150 kN，B重25 kN，物体A与地面间滑动摩擦系数为擦不计。则物体 A与地面间的摩擦力为 。8.0.2，定滑轮处摩）。 重W的物体置于倾角为 a的斜面上，若

2、摩擦因数为 f,且tg a1a26.某三角拱，左右两个半拱在 C由铰链连接，约束和载荷如图所示，如果忽略拱的重量,求支座A和B的约束反力。27. 一组合梁ABC的支承及载荷如图示。已知 F = 1KN，M = 0.5KNm，求固定端A的约束反 力。（a）28.平面机构如图1所示，CF杆承受均布载荷q 100kN/m，各杆之间均为铰链连接,假设各杆的重量不计，试确定各个支座的约束反力EDE杆的E端作用一力偶，其力偶矩 M29. AB AC DE三杆用铰链连接如图所示，的大小为2 kNm又AD= BD= 1 m若不计杆重，求铰链 D、F的约束反力。（10 分）1 m，L2 = 3 m。试求：（1）

3、支座A及光滑面B的反力；（2）绳EG的拉力。运动学习题1.图7所示，指出在下列几种情况下，点 M作何种运动?2.点作曲线运动，已知在某瞬时该点的速度、 加速度如图示。此点在此时的曲率半径为 _。3.已知正方形板 ABCD作定轴转动，转轴垂直于板面， A点的速度沪1曲，加速6.直角曲杆OiAB以匀有速度 g绕Oi轴转动，则在图示位置（AOi垂直01 02）时，摇杆02 C的角速度为 。7.今给出如图所示的平面图形上点的速度和加速度，试问下面哪种运动运动是可能的?时，端点C的加速度ac=O，方向是9.点作曲线运动，若其法向加速度越来越大，则该点的速度0。4.图示，曲柄（OA以匀角速度转动，当系统运

4、动到图示位置（ OA/O1 B，AB OA）时，有A.C.Va = Vb ,wAB - 0B. Va-Vb , aA - aBaAaB , wAB = 0az10题图10. 图示直角刚杆 AO - 2m, BO - 3m，已知某瞬时 A点的速度 vA- 6m/s ;而B点的加速度与BO成a- 60。角。则该瞬时刚杆的角度速度 w- rad/s,角加速度 a- rad/s2。11.杆 O1 A/O2 B，杆 O2 C/O3 D，且 01 A - 200mm , O2 C - 400mm ,CM - MDcm/so-300mm，若杆AOi以角速度 w- 3 rad / s匀速转动,则D点的速度的大

5、小为（）12.半径为则最左边轮缘一点的速度大小为 ，加速度大小为 O13.图示机构中，曲柄 OA长为r,绕O轴以等角速度 0转动, BC 3J3r O求图示位置时滑块 C的速度和加速度。R的轮子沿水平直线轨道在同一竖直平面内向右作纯滚动,，加速度大小为轮心速度为常数AB= 6r,14. 一平面机构如图所示，小环 支座A等角速转动，角速度 AB的滑移速度和加速度。M同时套在大环和直杆 AB上，已知大环固定不动，直杆绕1rad / s，大环半径 R = 0.1 m,求 60时小环相对杆15.曲柄OA长r，以匀角速度为R的轮B在固定水平面上滚动而不滑动。求当图示所示瞬时，轮AB沿铅直方向上升，如16

6、.半径为R的半圆形凸轮 D沿水平匀速v0向右运动，带动从动杆 图所示。试确定0 = 300时杆AB的速度和加速度。V0/)(/1/ /A17.平底顶杆凸轮机构如图所示，顶杆 AB可沿导轨上下移动，偏心圆盘绕轴R偏心转动，轴O位于顶杆轴线上。工作时顶杆的平底始终接触凸轮表面。该凸轮半径为 距OC = e,凸轮绕轴O转动的角速度为 ，角加速度为 。求OC与水平线成夹角 时顶杆的速度和加速度。18.杆CD沿水平槽以V匀速移动，并推动杆 AB绕A轴转动，L为常量。求e =30o时AB杆的角速度和角加速度。19.图示曲杆OBC绕O轴转动，使套在其上的小环0B与BC垂直，曲杆的角速度为 0.5rad/s

7、，求当0 =6020.图示平面机构中，杆 AB以不变的速度v沿水平方向运动，套筒 B与杆AB的端点铰接，并套在绕O轴转动的杆OC上，可沿该杆滑动.已知AB和OE两平行线间的垂直距离为 b。求在图示位置丫 =60,3 =30 , OD=BD时，杆OC的角速度和角加速度、滑块 E的速度。21.如图所示平面机构，半径为 r的半圆形凸轮以速度 U在固定水平面上向右滑动，长为 r的直杆OA可绕O轴转动。试求图示瞬时 OA杆的角速度。22.图示曲柄连杆机构中，已知曲柄 OA长0.2 m，连杆AB长1m, OA以匀角速度 =10 rad/s绕O轴转动。求图示位置 AB杆的角速度和滑块 B的加速度。加加速度。

8、24.已知杆OA、AB长均为I，在图示瞬时，杆 OA的角速度为 ，角加速度为0，试计算此26.在图示平面机构中，已知： OiA杆的角速度 3 = 2rad/s, a= 0 , OiA = O2B = R = 25cm, EF = 4R, O1A与O2B始终平行。当 =60。时，FG水平，EF铅直，且滑块 D在EF的中 点。轮的半径为R，沿水平面做纯滚动，轮心为G。求该瞬时，轮心的速度vG与加速度aG。轮的角速度3G与角加速度 a 028.平面机构A、B、C为一正三角形板，三个角点分别与 OiB、O2C和套筒A铰接，已OoD时），套筒A的速度及杆OD绕O轴转动的角速度3。动力学习题1.如图所示，

9、半径为R,质量为m的均质滑轮上，作用一常力矩 M吊升一质量为 m的重物, 当重物上升高度为 h时，求力矩M的功。5. 质量为m，长为L的匀质杆0A，以匀角速 绕0轴转动。图示位置时，杆的动量及对 0轴的动量矩的大小为（卞 5题图6题图6. 质量分别为mi m，m2 2m的两个小球Mi，M2用长为L而重量不计的刚杆相连，现 将Mi置于光滑水平面上，且mim2与水平面成60角。则当无初速释放，M2球落地时，Mi 球移动的水平距离为 。7.边长为L的均质正方形平板，位于铅垂平面内并置于光滑水平面上，如图示，若给平板一微小扰动，使其从图示位置开始倾倒，平板在倾倒过程中，其质心 C点的运动轨迹是（8题图

10、8.已知刚体质心 C到相互平行的z、z轴的距离分别为a、b，刚体的质量为 m，对z轴的 转动惯量为Jz，则Jz的计算公式为_。9. 设有质量相等的两物体 A、B,在同一段时间内，A物体发生水平移动，而 B物体发生铅直移动，则两物体的重力在这段时间里的冲量（ ）。10.m对A轴的转动惯A、O C一轴皆垂直于矩形板的板面。已知非均质矩形板的质量为 量为J,点0为板的形心，点 C为板的质心。若长度=a，=e.F，F的作用,，则板对形心轴0的转动惯量为（11.均质圆盘A、B，质量相等，半径相同。置于光滑水平面上，分别受到由静止开始运动。若F12质量为I,半径为|尺的均质圆盘，以角速度 为b的均质细杆A

11、B，如图示。则系统动量的大小0 =F，则在运动开始以后的任一瞬时， 两圆盘动能相比较是血I转动。其边缘上焊接一质量为P = ;对轴0的动量矩的大.413题图12题图m1和m2杆长1，圆盘直径为13.图示系钟摆如图示，已知均质杆和均质圆盘的质量分别 则摆对于通过悬挂点 0的水平轴的转动惯量为_总16.图示系统，均质轮C质量为m,，半径为Ri，沿水平面作纯滚动，均质轮0的质量为m2， 半径为R2,绕轴0作定轴转动。物块 B的质量为m3，绳AE段水平。系统初始静止。求：（1）物块B的加速度aB ; （2） AE段绳子的拉力。重物P连在不可伸长的绳上，绳的另一端绕过均质定滑轮 B并系在均质圆轮 C的质心上，17.已知：B轮重P，半径为r , C轮重2P , R = 2r，滑轮B上作用一不变的转矩 M , 使系统由静止而运动，求：（1 ）重物下降S距离时的速度和加速度（设轮 C为纯滚动）。（2） 竖直段绳子的拉力。18.物块A和B的质量分别为 mi、m2，且口2轮，如图。滑轮的质量为 m,并可看成是半径为r的均质圆盘。假设不计绳的质量和轴承摩 擦，绳与滑轮之间无相对滑动。求：（1）物块A