夹具制作标准日系标准讲解.docx

1、夹具制作标准日系标准讲解新项目夹具设计技术要求1、 使用耳环夹紧气缸的夹紧部件1.1、结构形式使用耳环夹紧气缸的夹紧部件的结构形式见图一所示，夹紧部件一般由以下几个部分组成：支座、耳环式夹紧气缸、三维调整部件、连接板、支撑块、压块、压紧臂、V形限位部件、位置检测部件、调整垫。如果没有动作互锁要求，可以省去“位置检测部件”。图一 夹紧部件1.2 气缸的选用对于纯气控夹具的耳环夹紧气缸可以选用以下型号。FESTOSMC优选系列DWA-PPV-YCK1A -Y可选系列DWB-PPV-YCK1B -Y夹紧部件夹紧力强制性要求：夹紧部件在钢板上的夹紧力不得小于40daN。1.3 压紧臂的结构压紧臂结构建

2、议采用图二所示的形式。L1：铰轴中心到V限位块中心的距离、L2：V限位块中心到压紧臂端点的距离。L1与L2的推荐比值为1：2，特殊情况下此值不得小于1：3。压紧臂与压块的连接采用两钉两销固定，螺钉为M8，销直径为6。图二 压紧臂参考图1.4 铰轴处的结构铰轴处的结构建议采用图三所示的形式，部分零件采用下列规格：铰轴规格：1650、含石墨轴套规格：162216，铰轴采用卡板固定。 图三 铰轴处结构图 图四 U形限位块1.4 U形限位块的结构夹紧部件工作位置的限位块建议采用U形结构(图四)，采用这种结构即可保证夹紧后压头与支承块的间隙，也可在夹紧部件倾斜布置时，保证压头的几何位置。1.5 零件的材

3、料及热处理夹紧部件的零件材料及热处理参考以下表格内的内容，或选择相同机械性能的材料。当型面定位块有焊钳导向功能时，型面定位块要采用抗磁性不锈钢材料，同时绝缘良好。当焊钳焊接时，被焊钳包容的夹具零件要采用抗磁性不锈钢材料。支座调整部件连接板支撑块压块压紧臂U形限位调整垫材料Q235-AQ235-AQ235-A42CrMo42CrMoQ235-A45Q235-A厚度/18mm18mm18mm18mm/热处理时效处理，去应力/表面淬火HRC55或调质T235表面淬火HRC55或调质T235/表面淬火HRC55/表面处理按工艺要求油漆表面氧化表面氧化表面氧化表面氧化表面氧化表面氧化表面氧化1.6 定位

4、装置功能可调 调整垫片长于定位基准面，并有螺钉与连接板紧固。1.7 夹紧部件相对与夹紧面的布置1.7.1夹紧部件正常情况下夹紧钢板所允许的最大倾角15，要求与PSA FER106第4.2的规定一致。图七 三维调整部件1.7.2 夹紧部件铰轴的位置要求与PSA FER106第4.2的规定一致。2、 使用CNOMO标准夹紧器 21优先使用 CNOMO标准的MECACHROME公司产品；22 手动夹紧器 使用压头及其它手动系列，要考虑可靠性；刚性；强度，在夹具、吊具，辅助工装上使用时，全部选用好手及优派公司加强型（重型）系列。重新设计时要考虑铰轴处有轴套。3、翻板3.1、翻板结构形式3.1.1、小翻

5、板小翻板一般由以下几个部分组成：支座、气缸、铰轴部件、转臂、限位块、位置检测部件。以下三种情况采用小翻板(见下图)：耳环夹紧气缸夹紧力达不到要求时；耳环夹紧气缸夹紧部件的L1：L2比值太小；转臂上带夹紧器。 图八 小翻板1结构图 图九 小翻板2结构图3.1.2、中大型翻板中大型翻板一般由以下几个部分组成：机架、支座、带锁紧的气缸、铰轴部件、翻板到位限位块、翻板轴向限位块、到位缓冲器、维修安全销、位置检测部件、到位锁紧机构、机械平衡装置。 图十 中型翻板结构图3.2 气缸及其附件的选用对于小型翻板气缸推荐优先选用FESTO DNC-PPV 和DNC-PPV-A 系列产品，气缸杆端采用双耳环；中大

6、型翻板气缸(缸径大于等于80mm)优先选用FESTO DNC-PPV-KP 和DNC-PPV-A-KP 系列带锁产品。FESTO优选系列DNC-PPVDNC-PPV-ADNC-PPV-KPDNC-PPV-A-KP无位置感测，可在翻板上加精确的位置检测有位置感测，仅检测气缸的工作位置无位置感测，可在翻板上加精确的位置检测有位置感测，仅检测气缸的工作位置用于小翻板用于小翻板用于中大型翻板用于中大型翻板为降低成本，加气控单向阀可用于中大型翻板/可选系列DNG-PPV-A 加气控单向阀可用于中大型翻板小翻板气缸杆端采用SG系列的双耳环(见下图)，但对于中大型翻板，特别是两根铰轴的翻板气缸杆端必须采用S

7、GS系列的关节轴承(见下图)。 图十一 关节轴承SGS 图十二 双耳环SG 如气缸采用下图的安装方式，大型翻板的驱动气缸座需考虑剪切力，要装限位块或加工支座沉槽；支座铰轴到安装支承面的高度不能太高，否则要对支座采取加固措施。 旋转翻板安装有轴承座的要安装轴承座限位块。 图十三 气缸支架固定方式安装气缸的铰支座优先选在气缸的两端。3.3 铰轴处的结构 图十四 小翻板铰轴机构图 图十五 中大型翻板铰轴机构图铰轴处的轴套及端面止推垫全部用含石墨润滑轴套及止推垫。3.4 缓冲器的选用可选用FESTO YSR系列产品。3.5 限位块的结构在翻板工作位置和打开位置都要有限位块，打开位置只需使用平挡块即可，

8、在工作位置时精度要求高，限位块要采用以下结构： U形限位块(如图四)、平挡块加铰轴轴向导向板(如图十七 )，以保证翻板轴向精度，此结构在大翻板上较常见，安装定位块的机体强度要足够，受力合理（建议安装在耳轴支架的轴线上，如受空间限制，必需在两侧都有安装）。3.6 安全维修销维修销(见图六)只在停机维修时使用，在翻板工作和打开位置设计两个锁孔，当维修销插入锁孔时翻板不会意外动作而酿成事故。维修销在插入锁孔和放置位置要有检测开关，保证维修销插入锁孔和不在放置位置时设备禁止运行。用铁链将维修销拴在放置位置，防止丢失。 图十六 安全维修销 图十七锁紧装置-轴向导向板-缓冲器-锁孔 图十八 弹簧平衡装置3

9、.7 到位锁紧机构中大型翻板和带焊钳的翻板在工作位置要设计锁紧装置。反作用力较小的翻板可以使用夹紧气缸直接锁紧，如图六所示的结构。如果翻板上有焊钳(特别是反作用焊钳)，应使用气缸和楔块组成的锁紧装置，反作用力要传递到固定机架上，而不能由气缸来承担。3.8 机械平衡装置大型翻板在运动的过程中，存在较大的转动惯量，设备在运行时会出现较大冲击，从而降低设备的可靠性和使用寿命。使用机械平衡装置，可以减小冲击，保证断气时将负载固定住，设计时可选用驱动力较小的气缸。常见的机械平衡装置有弹簧平衡装置、气液式平衡系统。3.9 零件的材料及热处理翻板的零件材料及热处理参考以下表格内的内容，或选择相同机械性能的材

10、料。机架支座铰轴限位块调整垫材料Q235-A或A3Q235-A或A34545Q235-A热处理时效处理、去应力时效处理、去应力表面淬火HRC50表面淬火HRC55/表面处理按工艺要求油漆按工艺要求油漆表面氧化表面氧化4、气动控制4.1 气控原理图的设计气控原理图的内容原理图格式：原理图采用A4规格AutoCAD的DWG文件格式，请参考DPCA/STG/FER提供的气动原理图模板。原理图包含的内容； 封面 目录 节拍图 动作流程图 元件布置图（不能使用夹具的俯视图代替）：气缸、检测开关、行程阀、夹具轮廓、工件轮廓及元件的标记/型号/UNIT No.； 气动元件符号说明 气源处理：要标记设备需要的

11、参数（工作压力、流量、耗气量） 逻辑控制部分原理图 动作执行部分原理图：要标记气缸工作参数、气管流量（见PSA.FER170的3.14） 操作台面板布置图：操作台面板尺寸、元件布置，元件标记 气控板布置图：气控板尺寸、元件布置、元件标记 气动元件清单 所有元件的标牌以上内容在附件一：气动原理图模板内有详细要求。4.2 气动元件的选用主控气阀：采用SMC的产品，两(三)位五通气控主阀选用VSA7-6系列、两(三)位五通电控控主阀选用EVS7-6系列。 如果一个主控气阀驱动的气缸数量超过10个时，要增加一个主控气阀。 当一组动作的两个压头有运动干涉时，两个压头要由两个主控气阀分别控制。 带手动控制

12、的阀与自动控制的阀分别设置阀岛，避免干扰。CBS及双手按钮：选用捷高产品控制回路的气阀：选用FESTO产品驱动气缸及压头的单向节流阀：阀体为金属的FESTO产品 GRLA-B 系列； 过渡接头LEGRIS 0105配0132；气管选用LEGRIS 橡胶软管。气管与接头： 控制回路，可选用FESTO的双层阻燃软管及快插接头； 气动驱动元件选用LEGRIS橡胶软管，气管接头要采用拆卸方便的活接头，如LEGRIS系列的0109配合0132系列宝塔式接头使用(或0118配合0132、0105配合0132)； 0132 0109 0118 0134如采用0134系列宝塔式接头，必须考虑可维修性。4.3

13、焊钳的气动控制夹具上装有焊钳时，焊钳的气控回路要与夹具的气控回路分开，两个回路要有独立的气源处理组件。4.4 气配板气源处理组件放在气配板下部，离地面高度不小于400。气源控制站必须安装供维修用的安全快插接头座，统一型号为Festo KD-1/4-S .连接气管至少有一端的接头要采用0132系列宝塔式接头，以便于拆卸。 气控夹具的逻辑元件布置合理，连接气管和接头可选用FESTO的双层阻燃软管及快插接头，配管排列整齐美观，管口要有标签。上述气动元件型号的选择请参考DPCA/STG/FER编写的气动元件选型表。5 定位销部件5.1.1定位部件的构成定位部件一般分为固定定位部件和活动定位部件。固定定

14、位部件一般由支座、功能可调整部件、定位销座、定位销组成。5.1.2活动定位部件活动定位部件一般由支座、三维调整部件、气缸及导向部件、定位销组成。 图十九 活动定位部件在空间容许的情况下，安装在运动部件上的定位装置（活动定位销），在运动方向上应有不小于5%运动空间的限位装置，作用力点应在驱动元件的轴线上。采用双导杆标准元件时，导杆的导向有效长度应有可靠的稳定性，或在导杆上有可安装限位的结构。推荐使用FESTO产品 DFM-B-KF（循环滚珠轴承导向）。5.1.3定位销与销座定位销 选用材料：20Cr； 热处理：渗碳淬火，渗碳深度1.2(直径小于12mm)1.5(直径大于12mm)mm，表面硬度要求HRC48-52； 装在磁场内的定位销 选用材料：不锈钢 1Cr18Ni9Ti 热处理：仅对工作表面进行渗氮处理； 定位销直径：定位销直径=定位孔名义直径 0.2 mm； 定位销加工公差： 定位销工作