可编程控制器教案资料.docx

1、可编程控制器教案资料课程名称：可编程控制器 总第1 讲摘 要授课题目（章、节）常用低压电器本讲目的要求及重点难点：【目的要求】掌握电器相关的基本概念；掌握几种常用的低压电器。【重点】主令电器、接触器的结构和工作原理【难点】万能转换开关内 容第一节概述电器：凡是根据外界特定信号自动或手动地接通或断开电路，实现对电路或非电对象控制的电工设备都叫做电器。低压电器：工作在交流电压1200或直流电压1500V及以下的电路中起通断、保护、控制或调节作用的电器产品叫低压电器。一、低压电器的分类1 按用途分类 ( 1 ）控制电器：用于各种控制电路和控制东统的电器。如接触器、各种控制继电器、控制器、起动器等。(

2、 2 ）主令电器：用于自动控制系统中发送控制措令的电器。如控制按钮、主令开关、行程开关、万能转换开关等。 ( 3 ）保护电器：用于保护电路及用电设备的电器。如熔断器、热继电器、各种保护继电器、避雷器等。 ( 4 ）配电电器：用子电能的输送和分配的电器。如高压断路器、隔离开关、刀开关、断路器等。 ( 5 ）执行电器：指用于完成某种动作或传动功能的电器。如电磁铁、电磁离合器等。2 按工作原理分类 ( l ）电磁式电器：依据电磁感应原理来工作的电器。如文直流接触器、各种电磁式继电器等。 ( 2 ）非电量控制电器：电趣匆主作是靠外力或某种非电物理量的变化而动作的龟器。如刀开关、行程牙关、按钮、速度继酬

3、、压力继电器、温度继电器等。3 按执行机能分类 ( 1 ）有触点龟器利用触点的接触和分离来通断电路的电器。如刀开关、接触器、继电器等。 ( 2 ）无触点电器利用电子电路发出检测信号，达到执行指令并控制电路目豹的电器。如电感式开关、电子接近开关、晶闸管式时间继电器等。二、电磁机构电磁机构是电磁式电器的感测部分，它的主要作用是将电磁能转换为机械能量，带动触点动作，从而完成接通或分断电路。电磁机构由吸引线圈、铁心、衔铁等几部分组成。1 常用的磁路结构常用的磁路结构如图 1 一 1 所示，可分为三种型式。1 ）衔铁沿棱角转动的拍合式铁心如图 1 一 la 所示。这种形式广泛应用于直流电器中。 2 ）衔

4、铁沿轴转动的拍合式铁心匆图1 一 lb 所示 。 其铁心形状有 E 形和 U 形两种。 此种结构多用于触点容量较大的交流电器中。 3）衔铁直线运动的双 E 形。多用于交流接触器、继电器中电磁式电器分为直流与交流两大类，都是利用电磁铁的原理制成。通常直流电磁铁的铁心是用整块钢材或工程纯铁制成，而交流电磁然的铁心则是用硅钢片叠铆而成。2、吸引线圈吸引线圈的作用是将电能转换成磁场。吸引线圈可分为直流和交流两种。对于直流电磁铁，因其铁心不发热，只有线圈发热所以直流电磁铁的吸引线圈做成高而薄的瘦长形，且不设线圈骨架，使线圈与铁心直接接触，易于散热，对于交流电磁铁，由于其铁心存在声滞和涡流损耗，所以交流电

5、磁铁的吸引线圈设有骨架，使铁心与线圈隔离并将钱圈制成短而厚的矮胖形，这样做有利于铁心和线圈的散热。3 交流电磁铁的短路环交流电磁铁铁心端面上都安装一个铜制的短路环。短路环包围铁心端面约 2 / 3 的面积。短路环把铁心中的磁通分为两部分，使合成吸力始终大于反作用力，从而消除了振动和噪声。三、触点系统和灭弧装置1 触点系统触点是电器的执行部分，起接通和分断电路的作用。要求触点的导电、导热性能良好。触点主要有以下几种结构形式：( 1 ）桥式触点点接触形式用于电流不大、且触点压力小的场合面接触形式适用于大电流的场合( 2 ）指形触点其接触区为一直线，触点接通或分断时产生滚动摩擦，利于去掉氧化膜。适用

6、于通电次数多、电流大的场合。2 灭弧方法(1）产生电弧的条件：在大气中断开电路时，如果被断开电路的电流超过某一数值，断开后加在触点间隙两端电压超过某一数值(在 12 一 20V 之间）时，则触点间隙中就会产生电弧。(2）产生电弧的危害：电弧产生后，一方面使电路仍旧保持导通状态，延迟了电路的开断；另一方面会烧损触点，缩短电器的使用寿命。(3）灭弧措施： ( l ）机械力灭弧：依靠触点的分开，机械地拉长电弧，使之冷却并熄灭，如图 1 一 4 所不。 ( 2 ）电动力灭弧：利用流过导电回路或特制线圈的电流在弧区产生磁场，使电弧受力迅速移动和拉长电弧，如图于 5 所示。这种灭弧方法一般用于交流接触器等

7、交流电器中。( 3 ）磁吹灭弧：在触点电路中申入一个磁吹线圈，负载电流产生的磁场。当触点开断产生电弧后，在电动力作用下，电弧被拉长并吹入灭弧罩份中，使电弧冷却熄灭。这种灭弧装置是利用电弧电流灭弧，电流越大，吹弧能力也越强。它广泛应用于直流接触器中。 ( 4 ）窄缝灭弧：依靠磁场的作用，将电弧驱入用耐弧材料制成的狭缝中，以加快电弧的冷却。( 5 ）栅片灭弧：将电弧分隔成许多串连的短弧，使电弧迅速冷却而很快灭弧，( 6 ）气吹灭弧在封闭的灭弧室中，利用电弧自身能量分解固体材料产生气体，来提高灭弧室中的压力或者利用产车的气流使电弧拉长和冷却进行灭弧。常见熔断器的灭弧就是利娜熔片气化后，受石英砂限制，

8、体积不能自由膨胀而产生很高压力，此气体压力又推动游离气体向石英砂中扩散，因而受石英砂的冷却和去游离，最终达到灭弧效果。【本讲课程的作业】课程名称：可编程控制器 总第2 讲摘 要授课题目（章、节）手控电器及主令电器本讲目的要求及重点难点：【目的要求】掌握手控电器的用途；掌握常见主令电器的功能和符号【重点】手控电器的种类和用途、主令电器的功能和符号【难点】图形和文字符号的记忆内 容一、手控电器1.刀开关刀开关是结构最简单，应用最广泛的一种手动电器。在低压电路中，作为不频繁接通和分断电路用，或用来将电路与电源隔离。 刀开关由操作手柄、触刀、静擂座和绝缘底板组成。依靠手动来实现触刀插入插座与脱离插座的

9、控制。按刀数可分为单极、双极和三极。刀开关一般均与熔丝或熔断器组成具有保护作用的开关电器，如开启式负荷开关(胶盖闸刀开关）和封闭式负荷开关(铁壳开关）等。( 1 ）胶盖闸刀开关结构：图示为 HK 系列瓷底胶盖刀开关结构图，由刀开关和熔丝组合而成。瓷底板上装有进线座、静触点、熔丝、出线座和刀片式的动触点，上面罩有两块胶盖。这样，操作入员不会触及带电部分，并且分断电路时产生的电弧也不会飞出胶盖外面而灼伤操作入员。适用场合：额定电压为交流 380V 或直流 440V 、额定电流不超过 60A 的电器装置，在电热、照明等各种配电设备中，不频繁地接通或切断负载电路，及起短路保护作用。三极闸刀开关由于没有

10、灭弧装置，因此在适当降低容量使用时，也可用作小容量异步电动机不频繁直接起动和停止的控制开关。在拉闸与合闸时，动作要迅速，以利于迅速灭弧，减少刀片的灼伤。安装：刀开关在合闸状态下手柄应该向上，不能倒装和平装，以防止闸刀松动落下时误合闸。电源进线应接在静触点一边的进线端，用电设备应接在动触点一边的出线端。这样，当刀开关关断时，闸刀和熔丝均不带电，以保证更换熔丝时的安全。( 2 ）铁壳开关又称封闭式负荷并关，常用的 HH 系列 结构：如图所示，一它由刀开关、熔断器、灭弧装置、操作机构和金属外壳构成。三把闸刀固定在一根绝缘轴上、由手柄操作，操作机构装有机械连锁，使盖子打开时手柄不能合闸和手柄合闸时盖子

11、不能打开，以保证操作安全。操作机构中，在手柄转轴与底座间装有速动弹簧，使刀开关的接通与断开速度与手柄操作速度无关，这样有利于迅速灭弧。适用场合：各种配电设备中，供手动不频繁地接通和分断负载电路，并可控制交流异步电动机的不频萦直接起动及停止，具有短路保护功能。使用注意事项：铁壳开关时，外壳应可靠接地，防止意外漏电造成触电事故。2 转换开关转换开关又称组合开关，一般用于电气设备中不频繁地通断电路、换接电源和负载，小容量电动机不频繁的起停控制。结构：图示为 HZ10 系列转换开关的外形和结构图，实际上它是由多极触点组合而成的刀开关，由动触点(动触片）、静触点(静触片）、转轴、手柄、定位机构及外壳等部

12、分组成。其动、静触点分别叠装于数层绝缘壳内，其内部结构示意图如图 1 一 14 所示，当转动手柄时，每层的动触片随方形转轴一起转动。适用场合：用转换开关控制 7kw 以下电动机的起动和停止，该转换开关翻定电流应为电动机额定电流的 3 倍。用转换开关接通电源，由接触器控制电动机时，转换开关的撅定电流可稍大于电动机的额定电流。二、主令电器 1 控制按钮控制按钮是一种结构简单、应用广泛的主令电器，是用来短时间接通或断开小电流电路的手动主令电器。结构：控制按钮由按钮帽、复位弹簧、桥式触点和外壳等组成。通常作成复合种点，即具有动合触点和动断触点。图示为 LA19 系列控制按钮的外形图、结构示意图。种类：

13、如旋转式 用手动旋钮进行操作；指示灯式 按钮内装有信号灯显示信号；紧急式 装有突起的蘑菇形按钮帽，以便紧急操作；带锁式 即用钥匙转动来开关电路，并在钥匙抽出后不能随意动作，具有保密和安全功能。常以红色表示停止按钮，绿色表示启动按钮。控制按钮的选择要根据所需触点对数、使用场合及作用来选择型号及按钮颜色。2 行程开关行程开关也称为位置开关或限位开关。它的作用与按钮开关相同。特点：不靠手按，而是利用生产机械某些运动部件的碰撞使触点动作，发出控制指令的主令电器。它是将机械位移转变为电信号来控制机械运动的。用途：主要用于控制机械的运动方向、行程大小和位置保护。结构：行程开关的结构可分为三部分：操作机构、

14、触点系统和外壳。种类：按其结构可分为直动式、转动式和微动式；按其复位方式可分为自动和非自动复位；按触点性质可分为触点式和无触点式。( 1 ）直动式行程开关直动式行程开关的动作原理与控制按钮类似，又可称为按钮式。其结构如图所示，但它是用运动部件上的撞块来碰撞行程开关的推杆发出控制指令的。直动式行程开关结构简单、成本较低，但其触点的分合速度要取决于撞块移动的速度，若停留时间过长会烧损触点。因此这种开关不宜用在撞块移动速度小于0.4m / min 的场合。为克服直动式行程开关的缺点，使触点瞬时动作，行程开关一般都应具有快速换接动作机构，以保证动作的可靠性、控制位置的精确性和减小电弧对触点的灼烧。(

15、2 ）微动开关微动开关是采用弯形片状弹簧的瞬时机构，它的快速动作是靠弯片弹簧，发生变形时储存的能量突然释放来完成的。微动开关结构如图所示，当推杆被压下时，弹簧片变形储能并产生位移。当达到一定临界点时，势能要转变成动能，弹簧片和动触点会产生瞬间的跳动，使动断触点断开，动合触点闭合。反之，减小操作力，又使弹赞片反向跳动。具有此种瞬时动作的微动开关，其动作极限行程和动作压力均很小，只适用于小型机构中使用。但它有体积小，动作灵敏的优点。 ( 3 ）转动式行程开关为克服直动式行程开关的缺点，还可采甩能瞬时动作的转动式行程开关。转动式行程开关可分为单轮旋转式和双轮旋转式。外形如图所示。它适用到氏速运动的机

16、械。单轮旋转式和直动式行程开关可以自动复位，而双轮旋转式行程开关不可以自动复位。( 4 ）接近开关接近开关又称无触点行程开关，它除可以完成行程控制和限位保护外，还是一种非接触型的检测装置，用作检测零件尺寸和测速等，也可用于变频计数器、变频脉冲发生器、液面控制和加工程序的自动衔接等。它具有工作可靠、寿命长、功耗低、复定位精度高、操作频率高以及适应恶劣韵工作环境等特点，目前在工业生产等领域内已逐惭得到了推广应用。3 万能转换开关万能转换开关实际是一种多档位、控制多回路的组合开关，用于控制电路发布控制指令或用于远距离控制，也可作为电压表、电流表的换相开关或作为小容量电动机的起动、调速和换相控制。由于

17、其换接电路多，用途广泛，故又称为万能转换开关。【本讲课程的作业】课程名称：可编程控制器 总第3 讲摘 要授课题目（章、节）接触器、电磁式继电器本讲目的要求及重点难点：【目的要求】掌握接触器、电磁式继电器的工作原理和图形文字符号【重点】接触器、电磁式继电器的工作原理【难点】接触器、电磁式继电器的工作原理内 容接触器：接触器能依靠电磁力的作用使触点闭合或分离来接通或分断交直流主回路和大容量控制电路，并能实现远距离自动控制和频繁操作，具有欠(零）电压保护，是自动控制系统和电力拖动系统中应用广泛的一种低压控制电器。接触器主要由电磁系统、触真系统和灭弧装置组成。可分为交流接触器和直流接触器两大类配一、交

18、流接触器 1 交流接触器电磁系统用来操作触点的闭合与分断，包括线圈、动铁心和静铁心。线圈由绝缘铜导线绕制而成，一般制成粗而短的圆筒形，并与铁心之间有一定的间像获以免与故心直接接触而受热烧坏。铁心由硅钢片叠压而成，以减少铁心中的涡流损耗，避免铁心过热。在铁心上装有短路环，以减少交流接触器吸合时产生的振动和噪声，故又称减振环。2 触点系统分主触点和辅助触点，用来直接接通和分断交流主电路和控制电路。主触点用以通断电流较大的主电路，体积较大，一般有三对动合触点；辅助触点用以通断电流较小的控制电路，体积较小，有动合和动断两种触点。触点用导电性能较好的紫铜制成。 并在接触部分镶上银或银合金块，以减小接触电

19、阻3 灭弧装置用来迅速熄灭主触点在分断电路时所产生的电弧，保护触点不受电弧灼伤，并使分断时间缩短。容量在10A 以上的接触器都有灭弧装置，对于小容量的接触器，常采用双断口桥形触点以利于灭弧，其上有陶土灭弧罩。对于大容量的接触器常采用纵缝灭弧罩及栅片灭弧结构。4 其它部件其它部件包括反作用力弹簧传动机构和接线柱等。其结构示意图如图所示。5 工作原理当线圈通入电流后，在铁心中形成强磁场，动铁心受到电磁力的作用，便吸向静铁心但动铁心的运动受到反作用力弹簧阻力，故只有当电磁力大于弹簧反力时，动铁心才能被静铁心吸住。动铁心吸下时，带动动触点与静触点接触，从而使被控电路接通。当线圈断电后，动铁心在反力弹簧

20、作用下迅速离开静铁心，从而使动、静触点也分离，断开被控电路。常用的交流接触器产品有：国内： CJ10 、 CJ12 、 CJ 10XCJ 20 CJ Xl 、 CJ XZ ；国外： B 系列、 3 TB 、 3 TD 、 LC 一 D系列。二、直流接触器直流接触器与交流接触器在结构与工作原理上基本相同。在结构上也是由电磁机构、触点系统和灭弧装置等部分组成。但也有不同之处，其铁心通以直流电，不会产生涡流和磁滞损耗，所以不发热。为方便加工，由整块软钢制成。为使线圈散热良好，通常将线圈绕制成长而薄的圆筒形，与铁心直接接触，易于散热。直流接触器灭弧较困难，一般采用灭弧能力较强的磁吹灭弧装置。常用的接触

21、器图形及文字符号如图所示。三、使用接触器的注意事项 1 ）定期检查接触器的零件，要求可动部分灵活，紧固件无松动，已损坏的零件应及时修理或更换。2 ）保持触点表面的清洁，不允许粘有一油污当触点表面因电弧烧烧蚀而附有金属小珠粒时，应及时去掉。触点若已磨损，应及时调整，消除过大的超程；若触点厚度只剩下 1 / 3 时，应及时更换。银和银合金触点表面因电弧作用而生成黑色氧化膜时，不必锉去，因为这种氧化膜的接触电阻很低，不会造成接触不良，锉掉反而缩短了触点寿命。 3 ）接触器不允许在去掉灭弧罩的情况下使用。4 ）若接触器不能修复应与更换。换上去的接触器的有关数据应符合技术要求5 ）接触器工作条件恶劣时(

22、如：电动机频繁正、反转），接触器额定电流应选大一个等级。因为当接触器操作频率过高时，线圈会因过热而烧毁。 6 ）避免异物(如螺钉等）落入接触器内，因为异物可能使动铁心卡住而不能闭合，磁路留有气隙时，线圈电流很大，时间长了会因电流过大而烧毁。四、接触器的选用接触器的基本参数有额定电流和额定控制电动机功率，但它们又随使用条件不同而变化，因此还应考虑具体使用条件。 1 根据使用类别选用相应产品系列交流接触器使用类别有 AC 一0 AC 一 4 五类。 AC 一 0 类：用于感性负载或阻性负载，接通和分断额定电压和额定电流。 AC 一 1 类：用于起动和运转中断开绕线转子电动机。在额定电压下，接通和分

23、断 2 . 5 倍额定电流。AC 一 2 类：用于起动、反接制动、反向接通或分断绕线型电动机。在额定电压下，接通和分断 2 . 5 倍额定电流。 AC 一 3 类：用于起动和运转中断开笼型异步电动机。在额定电压下接通 6 倍额定电流，在。 17 倍额定电压下分断额定电流。 AC 一 4 类：用于起动、反接制动、反向接通或分断笼型异步电动机。在额定电压下接通和分断 6 倍额定电流。接触器产品系列是按使用类别设计的。所以，应首先根据接触器负担的工作任务来选择相应的使用类别。若电动机承担一般任务，其控制接触器可选 AC 一 3 类；若承担重任务，应选 AC 一 4 类。后一情形如选用了 AC 一 3

24、 类，则应降级使用，即使如此，其电寿命仍有不同程度的降低。直流接触器工作类别有DC1DC4四种，其具体选择方法与交流接触器相同。 2 根据电动机(或其它负载）的功率和操作情况确定接触器的容量等级在确定接触器的容量等级时，应使它与可控制电动机的容量相当，或稍大一些。切忌仅仅根据电动机额定电流来选择接触器的容量等级，因为接触器的主要任务是接通和分断负载，在频繁操作的情况下，触头发热比通以额定电流时要严重得多。 3 根据控制回路电压决定接触器线圈电压对于同一系列、同一容量等级的接触器，其线圈的额定电压有好几种规格，所以应指明线圈的额定电压，它是由控制回路电压决定的。另外，接触器还有触点电压等级，它是

25、指主触点间或辅助触点间允许承受的电压，使用时应小于或等于此值。 4 根据使用地点的周围环境选择有关系列或特殊规格的接触器继电器：继电器是一种根据外界输入信号来控制电路通断的自动切换电器。其输入信号可以是电压、电流等电量，也可以是时间、转速、温度、压力等非电量。而输出则是触点的动作或电路参数的变化。按用途分：有控制继电器和保护继电器。按动作原理分：有电磁式继电器、电动式继电器、电子式继电器、热继电器等。按输入信号划分：有电流、电压、时间、温度、速度和压力继电器等。按输出形式分：有无触点和有触点继电器等。一、电磁式继电器电磁式继电器工作原理和电磁式接触器相同，结构也相似，由电磁机构和触点系统组成。

26、主要区别在于：继电器和接触器相比用于切换小电流的控制电路和保护电路，故继电器没有灭弧装置，也无主副触点之分；而接触器是用来控制大电流电路的，其主触点上装有相应的灭弧装置。常用的电磁式继电器有电流继电器、电压继电器和中间继电器。 1 电流继电器电流继电器反映的是电流信号。在使用时电流继电器的线圈和被保护的设备串联，其线圈匝数少而线径粗，阻抗小，分压小，不影响电路正常工作。常用的有欠电流继电器和过电流继电器两种。欠电流继电器在正常工作时，衔铁是吸合的，只有当电流降到某一数值时(一般为额定电流的 20 30 ) ，继电器释放，输出信号，起欠电流保护作用。过电流继电器在正常工作时不动作，当电流超过某一

27、整定值时继电器吸合动作，对电路起到过电流保护作用。 2 电压继电器电压继电器反映的是电压信号。使用时电压继电器的线圈与负载并联，其线圈匝数多而且径细。常用的有过电压、欠电压和零电压继电器。过电压继电器在电路电压为额定电压的 105120以上吸合动作；欠电压继电器正常时吸合，当电路电压减小到额定值的3050时释放；零电压继电器在电路电压降到额定值525时释放。它们分别用作过电压、欠电压和零电压保护。 3 中间继电器中间继电器实质是一种电压继电器，它的特点是触点数目较多触点容量较大，可起到中间扩展触点数或触点容量的作用。电磁式继电器选用时除满足继电器线圈电压或线圈电流的要求外，还应按照控制需要区别

28、来选择过电流继电器、欠电流继电器、过电压继电器、欠电压继电器、中间继电器等。另外电压、电流继电器还有交流、直流之分，选择时也应注意。产品系列包括： JL14 、 JL18 、 JT18 、 JZ15 、 3TH80 、 3TH82 及 JZCZ 等。其中 JL14 系列为交直流欠电流继电器， JL18 系列为交直流过电流继电器， Jz15 为中间继电器， 3TH80 、 3TH82 为接触器式继电器，与 JZCZ 系列类似。电磁式继电器的图形符号如图所示。【本讲课程的作业】课程名称：可编程控制器 总第4 讲摘 要授课题目（章、节）时间继电器、热继电器、速度继电器本讲目的要求及重点难点：【目的要

29、求】掌握各种不同继电器的工作原理和图形文字符号【重点】继电器的工作原理和图形符号的含义【难点】继电器的工作原理和图形符号的含义内 容一、时间继电器从得到输入信号(线圈的通电或断电）开始，经过一定的延迟后才输出信号(触点的闭合或断开）的继电器，称为时间继电器。时间继电器的种类很多，按其动作原理可分为电磁式、空气阻尼式、电子式等。按触点延时方式可分为通电延时型和断电延时型。 1 直流电磁式时间继电器在直流电磁式电压继电器的铁心上增加一个阻尼铜套，即可构成时间继电器。其铁心结构如图所示。当继电器吸合时，由于衔铁处于释放位置，气隙大、磁阻大、磁通小，铜套阻尼作用也小，因此铁心吸合时的延时不显著，一般可

30、忽略不计。当继电器断电时，磁通量的变化大，铜套的阻尼作用也大，因此，这种继电器仅用作断电延时，其延时动作触点有延时打开动断触点和延时闭合动合触点两种。电磁式时间继电器结构简单、可靠性高、寿命长。其缺点是：仅能获得断电延时、延时精度不高且延时时间短，最长不超过 55s 。常用产品有 JT3 和 JT18 系列。2 空气阻尼式时间继电器空气阻尼式时间继电器是利用空气阻尼的作用而达到延时的目的。它由电磁机构、延时机构和触点系统组成。现以Js7 一 A 系列为例介绍其工作原理。其电磁机构为直动式双 E 形铁心，触点系统采用 LXS 微动开关，延时机构采用气囊式阻尼器。延时方式有通电延时型(如图 1 一

31、 30a 所示）和断电延时型(如图 1 一 30b 所示），电磁机构可以有交、直流两种。现以通电延时型时间继电器为例介绍其工作原理。当线圈 1 通电后，衔铁 3 吸合，微动开关 16 受压其触点动作无延时，活塞杆 6 在塔形弹簧 8 的作用下带动活塞 12 及橡皮膜 10 向上移动，但由于橡皮膜下方气室空气稀薄，形成负压，因此活塞杆 6 只能缓慢地向上移动，其移动的速度视进气孔的大小而定，可通过调节螺钉 13 进行调整。经过一定的延时后，活塞杆才能移动到最上端。这时通过杠杆 7 压动微动开关 15 ，使其动断触点断开，动合触点闭合，起到通电延时作用。当线圈 l 断电时，电磁吸力消失，衔铁 3 在反力弹簧 4 的作用下释放，并通过活塞杆 6 将活塞 12 推向下端，这时橡皮膜 10 下方气室内的空气通过橡皮膜 10 、弱弹簧 9 和活塞 12 的肩部所形成的单向阀，迅速的从橡皮膜上方的气室缝隙中排掉，微动开关 15 、 16 能迅速复位，无延时。断电延