PLC三层电梯实验报告.docx

1、PLC三层电梯实验报告题目：三层电梯实验一、实验目的1、 熟练地拿握PLC的编程和程序调试方法。2、 进一步熟悉PLC的I/O连接。3、 熟悉变频器的使用。二、实验设备名称类型数量名称类型数量PLCDVP20SX211R1以太网模块PWEN01-SL1网络模块DVPDNET远程I/O模块-SL1PW16SP11T1台达VFD变频VFD002EL1台达 RTU-DNET器21ARTU-DNET1台达电源DVPPS021三层电梯模型1人机界面OOP-10 E61计算机151三、实验内容电梯由安装在各楼层厅门口的上升和下降呼叫按钮进行呼叫操纵，其操纵内 容为电梯运行方向。电梯箱内设有楼层内选按钮，用

2、以选择需停靠的楼层。电梯 上升途中只响应上升呼叫，下降途中只响应下降呼叫，任何反方向的呼叫均无效。 例如，电梯停在一层，在二层轿箱外呼叫时，必须按二层上升呼叫按钮，电梯才 响应呼叫（从一层运行到二层），按二层下降呼叫按钮无效；反之，若电梯停在 三层，在二层轿箱外呼叫时，必须按二层下降呼叫按钮，电梯才响应呼叫（从三 层运行到二层），按二层上升呼叫按钮无效。沁罰严孚各牛冬瞥冬号X6 X7 X10 X11 X12 X13 X14 X15 COM +24V GND 亍了 ； c 9 路 T令7三层电梯模型名 称输入点名 称输出点箱内三层呼叫X0/M50方向上Y0箱内二层呼叫X1/M51方向下Y1箱内一

3、层呼叫X2/M52箱内三层呼叫指示Y2手动开门X3/M53箱内二层呼叫指示Y3手动关门X4/M54箱内一层呼叫指示Y4一层上呼叫X5/M55开门指示Y5二层下呼叫X6/M56二层上呼叫X7/M57远程模块输入输出如表6-2所示。表62 DVP-16SP输入输岀名 称输入点名 称输出点二层下呼叫X0/M110关门指示Y0/M70一层到位限位开关XI/Mil1一层呼叫指示Y1/M71二层到位限位开关X2/M112三层呼叫指示Y2/M72三层到位限位开关X3/M113二层上呼叫指示Y3/M73上限位X4二层下呼叫指不Y4/M74下限位X5蜂鸣器Y5X6正转Y6/M76电梯模型原理图如图61所示。DC

4、24VZ1 MlDC24V DCE4VZ1 Ml Z1 Mls/s coXO YOXI % Y1X2 Z V2 X3法X4 o Cl X5 記 Y3 X6 Y4 X7 Y5VOIAGp9_?_JP_*_Jas/O1234567sxxxxxxxx001234567CYYYYYYYYAC220VA 二： 曰 密不 二 212 C力RZ1 L NVrD002EL21AW u四、实验步骤1 设置变频器参数在变频器操作面板上按MODE进入参数设定。按ENTER和上下选择犍选 择参数码和参数设定值。按表6-3进行参数设置。表6-3参数设置参数码参数功能设定值01.00最咼操作频率设定5001.01点击额定

5、频率设定5001.09第一加速时间设定0.101.10第一减速时间设定1).102.00第一频率指令来源设定002.01运转指令来源设定100.03开机顶设显不画回12按接PLC主机的X0-X7, Y0-Y5接PLC主机的Y0Y5, X10-X15接远程模块 的X0W5,Y1()Y15接远程模块的Y0Y5,5V电源的GND接上DC24V的GND, COM接PLC主机的CO。PLC主机和远程模块的S/S接24V电源正极Zl, PLC主机的CO、C1、远程 模块的CO接DC24V电源负原理图进行接线面板上X()X7极Ml,模拟量输出VOO接变频器AVI、AG接变频器ACM, 远程模块Y6接变频器M

6、l 1,远程模块Y7接变频器M12o变频器24V接24V电源正极，S、R接AC220V的L、N, U、V、灾接交流 电机的R、S、To3实验接线图4触摸屏模块4.1变量链接4.2通讯设置上移趣讯戒制讯印认仙 一揑边打默瓦下移4.3完整画面COO1CCM2CUS3Q页面弓入工F位址 n自初砂待工f地址电气132张鹏 电梯方向到达楼反1层呼叫I5远程I/O扩展模块5.1DcviceNctBuilder 1.03 的安装。5.2组件扫描5.3远程1()设置参照表 DeviceNet从站与PLC尤件的对应关系入下表所示。pLC元件1514131211109876543210D6037X7X6X5X4X

7、3X2X1X0N/A输入 数据D6038VFD-B变频器状态VFD-B变频器LED状态D6039VFD-B变频器设円频率D6040.D6287Y7Y6 Y5 Y4 Y3 Y2 Y1Y0N/A输出 数据D6288VFD-B变频器控制了D6289VFD-B变频器频率字D6290 .6 源程序代码:M51M55M110M76VI-MSI M4 M111 M112 M113SET M77H II Il/l1/1I F-iM52 MJ M111 M112 M113T II I1/1I I14M52 M1 M111 M112 M113T II I1/11/1I 1M57 MIO M111 M112 M11

8、3T II Il/l1/1I 1M110 M12 M111 M112 M113T II I1/11/1I 1M55 M7 M111 M112 M113H II Il/lI IIM3 M111 M112 M113T II I1/11/1I MM112SET Y1MlY3延时程序箱外一层到三层.二层上和三层下呼叫按钿按下M72延时程序箱外一层到三层.二足下和三层下呼叫删按下rvT7214td?4T5延旳翟仔箱外三层到一层二层上和一层上呼叫删技下M74M71M71MS2 )M51M5Q )M53 )M54 )M55 )M110 )M57 )M56 )五、实验结果电梯由安装在各楼层门口的上升和下降呼叫

9、按钮进行呼叫操纵，其操纵内容 为电梯运行方向。电梯轿箱内设有楼层内选按钮X0-X3,用以选择需停靠的楼 层。L1为一层指示、L2为二层指示、L3为三层指示，X11-X13为霍尔传感器, 用于楼层选择。电梯上升途中只响应上升呼叫，下降途中只响应下降呼叫，任何 反方向的呼叫均无效。例如，电梯停在由一层运行至三层的过程中，在二层轿箱 外呼叫时，若按二层上升呼叫按钮，电梯响应呼叫；若按二层下降呼叫按钮，电 梯运行至二层时将不响应呼叫运行至三层，然后再下降，响应二层下降呼叫按钮。电梯位置由霍尔传感器幻1、12、X13决定，其运行方向由上升、下降指 示灯决定。运行结杲如图所示：六、问题讨论6.1程序设计过

10、程中为什么要把程序中的X输入改成M输入?回答：因为在实验的过程中，当我们把按钮的读取存储器地址设为X时，触摸 屏显示界面不能够正常工作，当我们把它改成M时就能正常通讯显示。所以在程序中就有如下程序:M52M51M刃M53MS4M55M110M57M566.2在本课程设计中，在源程序中如何改动才能使触摸屏中的“二楼下按钮”正 常写入存储器地址？回答：在程序设计过程中，出现了一个困难：触摸屏上的七个按钮中为什么只有“二楼下按钮”不能正常的写人存储器地址了，而且这个按钮的变量链接跟其它 的六个按钮的链接方法都是一样的，但是还是不行。原因就是因为这七个按钮中 只有“二楼下按钮”是用的远程模块的输入，在电梯模型的面板的“二楼下按钮” 是能够正常运行的，但是在触摸屏上不能正常工作，当我们在触摸屏上按钮这个 按钮时，PLC中的X是没有得到脉冲的，也就是说M输入是不能改变物理的输 入X的，但是我们可以稍微的改动一下程序就可以解决这个问题的。如下所示:Ml 10_1 1 SETM11二昱下技哥M210触横屏二楼下按粗改动方法：在“二楼下按钮”的常开触点上并联一个M的常开触点，这样触摸 屏的“二楼下按钮”的写入存储器地址就能够正常工作丁。如有侵权请联系告知删除，感谢你们的配合!