PLC实训报告.docx

1、PLC实训报告PLC实训报告院: 名: 级:口号：指导老师:实训时间:1920周实训地点:工程实训楼二号楼三楼2015年1月22日实训的目的1.前PLC知识回顾，同时学会怎么运用理论来实践;2.掌握SIMATIC S7 300 PLC的梯形图编程方法；3.MATIC S7 300 PLC的硬件组态方法；4.握Wince与PLC的连接方法及使用 Wince实现在线监控。二、实训的内容1、 供料单元（1） PLC：PLC工作部分、复位顺序、急停功能的编程和使用PLC程序结构（2）调试：生产系统的调试2、 操作手单元（1） PLC:PLC的编程和使用（2） 调试生产系统的调试、实训的步骤设计 安装

2、编程 调试 操作 维护 错误诊断四、相应模块的介绍1.供料单元供料单元是一个供货装置，将工件从料仓中推出，料仓最多可以装下个工件。料仓内是否装有工件由光电式传感器进行监测。双作用气缸将工件逐个推出。摆动模块上安装有一个吸盘，可以将推出的工件吸气。一个震恐检测开关可以检测到工件是否被吸起。摆动模块的摆动臂由摆动缸驱动，将工件传 送到下一个工位上。启动条件：料仓中有工件初始位置:送料缸伸出 摆动刚处于料仓位置 真空关闭顺序:1.如果料仓中有工件，按下STAR按钮后，摆动缸转换到“下一工位”位置。2.送料缸缩回，工件从料缸中推出。3.摆动缸转换到“料仓”位置。4.真空启动，当工件被吸起，真空开关切换

3、。5.送料缸伸出，工件落下。6.摆动缸转换到“下一工位”位置。7.真空关闭。8.摆动缸转换到“料仓”位置。2.操作手单元操作手单元配置了柔性2-自由度提取装置。光电式传感器对放置在支架上的工件进行检测。提取装置上的气抓手将工件从该位置提起，气抓手上装 有光电式传感器用于区分“黑色”和“非黑色”工件，并将工件根据检测结 果放置在不同的滑槽中。本工作站可以与其他工作站组合并定义其他分类标准，工件可以北直接 传送到下一工作站。启动条件：工件处于支架上初始位置：无杆缸在左限位位置提升缸缩回（气抓手起） 气抓打开顺序:1.如果支架上有工件并按下STAR按钮，提升缸伸出。2.气抓手打开，提升缸缩回。3.无

4、杆缸移动到到下一站位置。4.提升缸缩回。5.气抓手打开，将工件放入下一站位置的皮带上。6.提升刚缩回。7.无杆缸移动到做极限位置。四、程序流程图1 .供料单元（图1） _幵始 ）一土 N . V二迄全一空 H 结寺fff- Y 丁 ，丨訂壬:主壹IT图1供料单元流程图五、梯形图编程1供料单元(1)地址变量表1供料单元I/O 口分配表伸缩缸在伸出位置I0.1伸缩缸在缩回位置I0.2工件被吸住I0.3摆动缸在料仓位置I0.4摆动缸在下站位置I0.5料仓空I0.6开始按钮I1.0停止按钮I1.1复位I1.3工件被推出Q0.0产生真空Q0.1产生正压Q0.2摆动缸到料仓位置Q0.3摆动缸到下站位置Q0

5、.4开始 灯Q1.0复位灯Q1.1料仓空灯Q1.2(2)程序段和注释躺母开始灯亮iSI:翳时 E位乱 5工Q1.0分始处程序段2 :摆动缸到下站位SL当按下幵始按钮，伸缩缸匙于伸出位S及摆动缸在料仓位曙、料仓没有空、工件没有 被推出时，电路通电形成自锁，摆动缸到下站位S,到了下站位a电路互锁断幵.2. 当佃缩缸在伸出位摆动缸在料仓位a、工件被吸住时.电路逋电形成自锁，摆动缸到 下站位羞到了下站位S电路互锁断开。3.当按下复e键，同时工件被吸住电蹌通电形成自锁，摆动缸到下站位S到了下站位S电 路互锁断开T4.当按下停止按钮，整个电路全部停止*5.按下复位按延时定时器开始工作，到了三秒之后就会接通

6、相应的按钮。11. 3空位按时1 1T1OFFDT Q1 1E5T#G3-TVBIRBCD 4程序段4:工件被推出当摆动缸自下站位3、料仓不空、W縮缸在伸岀位置、工件没有W吸住、停止按钮没有按下 、T1没有斷幵，电路通电形成自锁，工件被推出。00. 3，摆动缸到 料仓位置10.5 10.1*摆动缸在 *伸绵缸在下站位置* 伸出位蚤亠10.311.3 *工件被吸 *复位披制* 住*程序段6:产生S空I当摆动缸在料仓位S、伸缩缸在缩回位羞、摆动缸没有到下站位置，电踣通电形成自锁，产 生真空。当摆动掘到下站位置，电路断幵。10.4 10.2 10.5才摆动缸在 *伸缩缸在 *摆动缸在 Q0.1糾仓位

7、置 缩回位S 下站位产生真空I I 1 I/I 0Q0.1 产生真空程序段T:产生正压斟勰瞬 5停止扌T，电路通电形成自锁,产Q0.2 .产生正压*程*段9 :料仓灯亮当料仓空了、停止按钮没有按下八电路通电，料仓灯乘 披下停止披钮，电賂断幵。程呼段10 :复包灯亮肢卩停止按钮、不按下复位按钮，电路通电形成目锁，复位灯亮。按下复位灯电路断幵。2操作手单元(1)地址变量表2操作手单元I/O 口分配表工件已准备好I0.0气抓手组件在前一站位置I0.1气抓手组件在下一站位置I0.2气抓手在下位I0.4气抓手在上位I0.5开始按钮I1.0停止按钮I1.1复位按钮I1.3气抓手组件到前一站Q0.0气抓手组

8、件到下一站Q0.1气抓手组件向下Q0.2气抓打开Q0.3开始 灯Q1.0复位 灯Q1.1(2)程序段和注释程序段1标题：开始灯注释：当气抓手在初始位置时，即气抓手在上位，气抓手组件在前一站 位置，工件已准备好，气抓手打开，开始灯常亮。10.5气抓手在上位严10_1气抓手组件在前一站位雾10.0円工件已准 Q0.3备好 h气抓打开开始灯kI I 1 I ()QE0程序段2:标题：复位灯注释：当气抓手组件没有在初始状态，即气抓手不在前一站位置，气抓手组件没有到前一站，气抓手组件没有到下一站，气抓手组件没有向下，复位灯亮。Q0.0 Q0.1件在前一站件iS闊件至？f袪 *气抓杀组位g* * * 件向

9、下气抓手组Q1-1复位灯*t 00.3气抓打开k1/ 程序段3:标题：气抓手组件向下注释：1.按下开始按钮，工件一准备好，气抓手打开，气抓手没有在下位，没有处于停止状态，电路通电形成自锁，气抓手组件向下。2.处于开始状态，抚慰状态断开，气抓手组件在前一站位置，工件一准好,气抓手打开，气抓手没有在下位，没有处于停止状态，电路通电形成自锁，气抓手组件向下。3.气抓手组件在下一站位置，气抓手关闭，气抓手没有在下位，没有处于停止状态，电路通电形成自锁，气抓手组件向下。IK0幵始按册10.0 16 4 Q0.2k工件已准 Q0-3 气抓手在 10.2 气拒手组备蚪* k气抓打幵下位 停止状态k 件向下*

10、I 1 1 I)/1 1/1 f JQ0.310.1气抓手组0.4 .3 件在前一站幵始状态-k复位状态位置T /I ) 110.2k气抓手组件右卡一站位S h气抓打幵I /IQO.3程序段4:标题：气抓手组件到前一站注释：气抓手打开，气抓手在上位，停止状态断开，电路通电，气抓手组件到 前一站。Q0.010- 5 .气抓手组0.2Q0.3 *气抓手在 .2 件到前一站气抓打开& 上位* &停止状态I I 1 I A程序段5:标题：气抓手组件到下一站注释：气抓手在上位，气抓手没有打开，气抓手组件没有在下一站位置，没有处于停止状态，电路通电形成自锁，气抓手组件到下一站。10.2 Q0.110. S

11、 尸气抓手组 气抓手组气抓手在 00-3 件在下一站 -2 件到下一站上位* *气抓打开* 位S* .停止状态- *I I 1/1 1/1 /I程序段6：标题：气抓手打开注释：气抓手组件到下站、下位位置后，气抓手打开，将工件放到皮带上。气 抓手组件在前站、下位位置时，由断开气抓状态触发气抓张开程序段7:标题：断开气抓手注释：气抓手没有抓住工件和放下工件，气抓张开，记一个断开气抓状态。10.1气抓手组*气抓手在 件在前一站 -1 -0下位* 位S# #放下工件# 断幵气抓*I I 1 I/I ()程序段8:标题：放下工件注释：气抓手组件在下一站位置，气抓手在下位，放下工件。10.2气抓手组件在下

12、一站10-4气抓手在下10.1程序段9：标题：开始状态注释：按下开始按钮，记一个开始状态，自锁，并且与复位状态形成互锁。11-0 11.3护始按钮* 復位按钮*I I/I0.45T始状态*f)0.45始状态摻程序段10：标题：停止状态注释：按下停止按钮，记一个停止状态，自锁，并且与复位状态形成互锁。11-311.1停止按钮* 复位按钮*停止状态*程序段11:标题：复位状态注释：气抓手组件没有在前一站位置时，按下复位按钮，记一个复位状态，复 位自锁。IO. 1 k气抓手组 11-3 件在前一站复位按钮* 位墨亠 I I/I0-3复位状态*六、实训总结经过2周的实训，我收获了很多东西。在这 2周里

13、，我和我的小组完成了 2 个实训项目。首先我学会了团队合作，没有我们组一起的努力，也就没有最终的 成果。之前在大三的时候学了 PLC编程，但是由于时间隔得有点久了，忘得差不多 了。经过老师帮我们复习了如何使用 SIMATICS7 300 PLC软件编程梯形图，和 自己拿以前的课本复习了一下，重拾回了 SIMATICS7 300 PLC软件编程梯形图 的方法。根据老师给的要求，我们实训过程中编程和调试了供料单元和操作手单元。 在这次的实训当中，我对PLC的使用也有了近一步的了解。我们班自由组合分成 了十个小组，我们小组两个女生，虽然在编写过程中我们遇到了很多问题， 如按 下复位按键的时候，怎么使伸缩缸不推出工件，怎么调节使三个灯有节奏的亮而 不是同时亮或者同时不亮，气抓手停在某个位置时输出变量哪些属于高电平等， 经过问老师的指导和同学们的帮助我们顺利的解决了遇到的问题。在程序编写或者调试的时候，小组成员都参与了进来，也互相学习着各自的 优点，并借鉴其他小组做得好的地方。通过实训，我进一步对自己所学的知识有 了更加明确的认识，并且我相信，在以后的学习当中，我会弥补我自己本身存在 的不足，主动得发挥团队合作精神，争取在其他方面，包括编写程序这块内容中 得到提高。通过这次实训无论是团队合作这方面还是动手能力方面，我们都得到了很好 的锻炼，同时我们对PLC这门课的知识有了一步的渴望。