15秋北交《自动控制理论》在线作业二满分答案.docx

1、15秋北交自动控制理论在线作业二满分答案15秋北交自动控制理论在线作业二满分答案一、单选题（共 5 道试题，共 10 分。）1. 频率特性是线性系统(或部件)在（ ）输入下的稳态响应。A. 线性B. 正弦C. 余弦D. 正切正确答案：B2. 单位脉冲函数的拉氏变换等于（ ）。A. 1B. 2C. 3D. 4正确答案：A3. 闭环控制系统又称为（ ）。A. 反馈系统B. 前馈系统C. 串联系统D. 并联系统正确答案：A4. 超前校正是由于正相移的作用，使截止频率附近的（ ）明显上升，从而具有较大的稳定裕度。A. 相位B. 角度C. 幅值D. 增益正确答案：A5. 把系统的开环频率特性画在（ ）上

2、可以求得闭环频率特性。A. 等M圆图B. 系统图C. 伯德图D. 结构图正确答案：A北交自动控制理论在线作业二二、多选题（共 5 道试题，共 15 分。）1. 消除系统结构不稳定的措施有（ ）。A. 改变积分性质B. 引入比例-微分控制C. 改变微分性质D. 引入比例-积分控制正确答案：AB2. 模型按照构造方法可分为（ ）。A. 数学模型B. 物理模型C. 理论模型D. 经验模型正确答案：CD3. 串联校正根据其提供的相角可分为（ ）。A. 超前校正B. 滞后校正C. 超前-滞后校正D. 滞后-超前校正正确答案：ABC4. 以下环节哪些（ ）为控制系统的典型环境。A. 比例环节B. 积分环节

3、C. 微分环节D. 惯性环节正确答案：ABCD5. 典型时间响应包括以下几种（ ）。A. 单位阶跃响应B. 单位斜坡响应C. 单位脉冲响应D. 单位综合响应正确答案：ABC北交自动控制理论在线作业二三、判断题（共 25 道试题，共 75 分。）1. 反馈控制只有在偏差出现后才产生控制作用，因此系统在强干扰作用下，控制过程中被控量可能有较大的波动。（ ）A. 错误B. 正确正确答案：B2. 滞后系统的根轨迹对称于实轴。（ ）A. 错误B. 正确正确答案：B3. 在开环对数频率特性的频段中，低频段决定了系统的平稳性和快速性。（ ）A. 错误B. 正确正确答案：A4. 按干扰补偿的开环控制方式原理为

4、：需要控制的是受控对象的被控量，而测量的是破坏系统正常运行的干扰。（ ）A. 错误B. 正确正确答案：B5. 通过根轨迹图可以看出系统参量变化对系统闭环极点布局的影响。（ ）A. 错误B. 正确正确答案：B6. 在开环对数频率特性的频段中，高频段决定了系统的稳态精度。（ ）A. 错误B. 正确正确答案：A7. 改变系统参数可以解决稳态误差和动态性能之间的矛盾。（ ）A. 错误B. 正确正确答案：A8. 可以通过判断系统的开环特性来判断闭环系统的稳定性。（ ）A. 错误B. 正确正确答案：B9. 稳态误差是衡量系统稳态性能的重要指标，是系统控制精度的一种度量。（ ）A. 错误B. 正确正确答案：

5、B10. 稳定的周期运动在扰动消失后，系统的运动能重新收敛于原来的等幅持续震荡。（ ）A. 错误B. 正确正确答案：B11. 两个非线性环节串联时，其描述函数等于两个非线性环节描述函数的乘积。（ ）A. 错误B. 正确正确答案：A12. 离散系统在有界输入序列作用下，其输出序列也是有界的，则称该离散系统是稳定的。（ ）A. 错误B. 正确正确答案：B13. 若闭环零、极点彼此接近，则它们对系统响应速度的影响相互抵消。（ ）A. 错误B. 正确正确答案：B14. 利用根轨迹法，能方便地确定高阶系统中某个参数变化闭环极点分布的规律，形象地看出参数对系统动态过程的影响。（ ）A. 错误B. 正确正确

6、答案：B15. 根轨迹是指系统特征方程的根随系统参量变化在s平面上运动而形成的轨迹。（ ）A. 错误B. 正确正确答案：B16. 当需确定在某一外作用和初始条件下系统的动态过程时，可采用拉式变换解微分方程的方法，求得系统动态过程的数值解。（ ）A. 错误B. 正确正确答案：B17. 积分环节具有记忆功能, 常用来改善系统的稳态性能。（ ）A. 错误B. 正确正确答案：B18. 线性系统稳定的充分必要条件是：闭环传递函数的极点全部位于s平面的左半部。（ ）A. 错误B. 正确正确答案：B19. 一阶不稳定环节的幅频特性与惯性环节的完全相同，相频特性也一样。（ ）A. 错误B. 正确正确答案：A2

7、0. 在开环对数频率特性的频段中，中频段决定了系统的抗干扰能力。（ ）A. 错误B. 正确正确答案：A21. 结构图是对系统中每个元件的功能和信号流向的图解表示。（ ）A. 错误B. 正确正确答案：B22. 系统开环稳定，只要合理选择控制装置，完全能调试出稳定的闭环系统。（ ）A. 错误B. 正确正确答案：B23. 时域分析法是根据系统的微分方程，以拉氏变换作为数学工具，直接解出控制系统的时间响应。（ ）A. 错误B. 正确正确答案：B24. 传递函数只取决于系统的结构和参数，与输入量的大小和形式无关。（ ）A. 错误B. 正确正确答案：B25. 稳定性是指系统当扰动消失后，由初始偏差状态恢复

8、平衡状态的性能。（ ）A. 错误B. 正确正确答案：B北交自动控制理论在线作业二一、单选题（共 5 道试题，共 10 分。）1. 通过测量输出量，产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为（ ）。A. 比较元件B. 给定元件C. 反馈元件D. 放大元件正确答案：C2. 二阶系统当共轭复数极点位于（ ）线上时，对应的阻尼比为0.707。A. 45B. 30C. 60D. 90正确答案：A3. 频率特性是线性系统(或部件)在（ ）输入下的稳态响应。A. 线性B. 正弦C. 余弦D. 正切正确答案：B4. 闭环控制系统又称为（ ）。A. 反馈系统B. 前馈系统C. 串联系统D. 并联系统正确

9、答案：A5. 在采样过程中，（ ）用于解决各采样点之间的数据恢复问题。A. 采样器B. 保持器C. 传输器D. 接收器正确答案：B北交自动控制理论在线作业二二、多选题（共 5 道试题，共 15 分。）1. 模型按照构造方法可分为（ ）。A. 数学模型B. 物理模型C. 理论模型D. 经验模型正确答案：CD2. 典型时间响应包括以下几种（ ）。A. 单位阶跃响应B. 单位斜坡响应C. 单位脉冲响应D. 单位综合响应正确答案：ABC3. 消除系统结构不稳定的措施有（ ）。A. 改变积分性质B. 引入比例-微分控制C. 改变微分性质D. 引入比例-积分控制正确答案：AB4. 动态结构图由以下几种符号

10、组成。（ ）A. 信号线B. 分支点C. 相加点D. 方框正确答案：ABCD5. 串联校正根据其提供的相角可分为（ ）。A. 超前校正B. 滞后校正C. 超前-滞后校正D. 滞后-超前校正正确答案：ABC北交自动控制理论在线作业二三、判断题（共 25 道试题，共 75 分。）1. 闭环零点的作用为减小峰值时间，使系统响应速度加快，并且闭环零点越接近虚轴，这种作用越明显。（ ）A. 错误B. 正确正确答案：B2. 改变系统参数可以解决稳态误差和动态性能之间的矛盾。（ ）A. 错误B. 正确正确答案：A3. 若格兰姆矩阵W(0,t1)为非奇异，则系统完全可控。（ ）A. 错误B. 正确正确答案：B

11、4. 采样系统暂态响应的基本特性取决于极点在z平面上的分布，极点越靠近原点，暂态响应衰减得越快。（ ）A. 错误B. 正确正确答案：B5. 当需确定在某一外作用和初始条件下系统的动态过程时，可采用拉式变换解微分方程的方法，求得系统动态过程的数值解。（ ）A. 错误B. 正确正确答案：B6. 一阶不稳定环节的幅频特性与惯性环节的完全相同，相频特性也一样。（ ）A. 错误B. 正确正确答案：A7. 输出至状态微分反馈的引入不改变系统的可观测性，但可能改变系统的可控性。（ ）A. 错误B. 正确正确答案：B8. 系统开环稳定，只要合理选择控制装置，完全能调试出稳定的闭环系统。（ ）A. 错误B. 正

12、确正确答案：B9. 图解法特别适合于那些不能够用解析法求解的二阶非线性系统。（ ）A. 错误B. 正确正确答案：B10. 动态系统的运动过程，是系统从状态空间的一个状态到另一个状态的转移，其运动轨迹在状态空间中形成轨线。（ ）A. 错误B. 正确正确答案：B11. 串联后等效的传递函数等于各串联环节传递函数的乘积。（ ）A. 错误B. 正确正确答案：B12. 三种自动控制的基本方式为：按给定值操纵的开环控制、按干扰补偿的开环控制和按偏差调节的闭环控制。（ ）A. 错误B. 正确正确答案：B13. 利用根轨迹法，能方便地确定高阶系统中某个参数变化闭环极点分布的规律，形象地看出参数对系统动态过程的

13、影响。（ ）A. 错误B. 正确正确答案：B14. 控制系统的过渡过程不仅取决于系统本身的特性，还与外加输入信号的形式有关。（ ）A. 错误B. 正确正确答案：B15. 利用传递函数不必求解微分方程就可研究初始条件为零的系统在输入信号作用下的动态性能。（ ）A. 错误B. 正确正确答案：B16. 积分环节具有记忆功能, 常用来改善系统的稳态性能。（ ）A. 错误B. 正确正确答案：B17. 一个控制元件的传递函数，不一定只含有一个典型环节，而可能是几个环节的组合。（ ）A. 错误B. 正确正确答案：B18. 最优控制是要求系统实现对某种性能标准为最好的控制。（ ）A. 错误B. 正确正确答案：

14、B19. 时域分析法是根据系统的微分方程，以拉氏变换作为数学工具，直接解出控制系统的时间响应。（ ）A. 错误B. 正确正确答案：B20. 若闭环零、极点彼此接近，则它们对系统响应速度的影响相互抵消。（ ）A. 错误B. 正确正确答案：B21. 离散系统在有界输入序列作用下，其输出序列也是有界的，则称该离散系统是稳定的。（ ）A. 错误B. 正确正确答案：B22. 滞后系统的根轨迹对称于实轴。（ ）A. 错误B. 正确正确答案：B23. 通过根轨迹图可以看出系统参量变化对系统闭环极点布局的影响。（ ）A. 错误B. 正确正确答案：B24. 传递函数虽然结构参数一样，但输入、输出的物理量不同，则

15、代表的物理意义不同。（ ）A. 错误B. 正确正确答案：B25. 稳态误差是衡量系统稳态性能的重要指标，是系统控制精度的一种度量。（ ）A. 错误B. 正确正确答案：B北交自动控制理论在线作业二一、单选题（共 5 道试题，共 10 分。）1. 闭环控制系统又称为（ ）。A. 反馈系统B. 前馈系统C. 串联系统D. 并联系统正确答案：A2. 单位脉冲函数的拉氏变换等于（ ）。A. 1B. 2C. 3D. 4正确答案：A3. 通过测量输出量，产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为（ ）。A. 比较元件B. 给定元件C. 反馈元件D. 放大元件正确答案：C4. 以下哪种措施不能提高系统

16、的稳定性。（ ）A. 增加开环极点B. 在积分环节外加单位负反馈C. 增加开环零点D. 引入串联超前校正装置正确答案：A5. 在采样过程中，（ ）用于解决各采样点之间的数据恢复问题。A. 采样器B. 保持器C. 传输器D. 接收器正确答案：B北交自动控制理论在线作业二二、多选题（共 5 道试题，共 15 分。）1. 校正元件按在系统中的联结方式，可分为。（ ）A. 串联校正B. 反馈校正C. 前置校正D. 干扰补偿正确答案：ABCD2. 串联校正根据其提供的相角可分为（ ）。A. 超前校正B. 滞后校正C. 超前-滞后校正D. 滞后-超前校正正确答案：ABC3. 降低稳态误差所采取的措施有。（

17、 ）A. 增大开环增益B. 增加前向通道中积分环节数C. 采用复合控制D. 采用综合控制正确答案：ABC4. 典型时间响应包括以下几种（ ）。A. 单位阶跃响应B. 单位斜坡响应C. 单位脉冲响应D. 单位综合响应正确答案：ABC5. 结构图的基本组成形式有。（ ）A. 串联连接B. 并联连接C. 反馈连接D. 混联连接正确答案：ABC北交自动控制理论在线作业二三、判断题（共 25 道试题，共 75 分。）1. 反馈回路的设计保证系统的稳定性，前置校正的配置着重于系统的精度。（ ）A. 错误B. 正确正确答案：B2. 根轨迹在s平面上的分支数等于闭环特征方程的阶数。（ ）A. 错误B. 正确正

18、确答案：B3. 按干扰补偿的开环控制方式原理为：需要控制的是受控对象的被控量，而测量的是破坏系统正常运行的干扰。（ ）A. 错误B. 正确正确答案：B4. 变分法是解动态系统优化问题的经典方法，它能够解决控制向量具有闭集性约束的最优控制问题。（ ）A. 错误B. 正确正确答案：A5. 积分环节具有记忆功能, 常用来改善系统的稳态性能。（ ）A. 错误B. 正确正确答案：B6. 利用传递函数不必求解微分方程就可研究初始条件为零的系统在输入信号作用下的动态性能。（ ）A. 错误B. 正确正确答案：B7. 在开环对数频率特性的频段中，中频段决定了系统的抗干扰能力。（ ）A. 错误B. 正确正确答案：

19、A8. 系统的动态结构及所有参数，惟一地取决于开环传递函数。（ ）A. 错误B. 正确正确答案：B9. 系统结构不稳定，主要是由于闭环特征方程的缺项造成的。（ ）A. 错误B. 正确正确答案：B10. 滞后系统根轨迹的渐近线有无穷多条，且都平行于实轴。（ ）A. 错误B. 正确正确答案：B11. 绝大多数控制系统，在一定的限制条件下，都可以用线性微分方程描述。（ ）A. 错误B. 正确正确答案：B12. 能够对被控对象的工作状态进行自动控制的系统，称为自动控制系统，一般由控制装置和被控对象组成。（ ）A. 错误B. 正确正确答案：B13. 采样器的作用是从连续的信号中采样得到离散的信息。（ ）

20、A. 错误B. 正确正确答案：B14. 可以通过判断系统的开环特性来判断闭环系统的稳定性。（ ）A. 错误B. 正确正确答案：B15. 描述函数法不受阶次的限制，对系统的初步分析和设计方便。（ ）A. 错误B. 正确正确答案：B16. 动态系统的运动过程，是系统从状态空间的一个状态到另一个状态的转移，其运动轨迹在状态空间中形成轨线。（ ）A. 错误B. 正确正确答案：B17. 时域分析法是根据系统的微分方程，以拉氏变换作为数学工具，直接解出控制系统的时间响应。（ ）A. 错误B. 正确正确答案：B18. 在开环对数频率特性的频段中，低频段决定了系统的平稳性和快速性。（ ）A. 错误B. 正确正

21、确答案：A19. 系统的稳态误差不仅与系统的结构参数有关，而且还与外作用有关。（ ）A. 错误B. 正确正确答案：B20. 稳态误差是衡量系统稳态性能的重要指标，是系统控制精度的一种度量。（ ）A. 错误B. 正确正确答案：B21. 图解法特别适合于那些不能够用解析法求解的二阶非线性系统。（ ）A. 错误B. 正确正确答案：B22. 输出至状态微分反馈的引入不改变系统的可观测性，但可能改变系统的可控性。（ ）A. 错误B. 正确正确答案：B23. 闭环零点的作用为减小峰值时间，使系统响应速度加快，并且闭环零点越接近虚轴，这种作用越明显。（ ）A. 错误B. 正确正确答案：B24. 控制系统的稳

22、定与精度在控制系统的设计中不是相互矛盾的。（ ）A. 错误B. 正确正确答案：A25. 利用根轨迹法，能方便地确定高阶系统中某个参数变化闭环极点分布的规律，形象地看出参数对系统动态过程的影响。（ ）A. 错误B. 正确正确答案：B北交自动控制理论在线作业二一、单选题（共 5 道试题，共 10 分。）1. 闭环控制系统又称为（ ）。A. 反馈系统B. 前馈系统C. 串联系统D. 并联系统正确答案：A2. 频率特性是线性系统(或部件)在（ ）输入下的稳态响应。A. 线性B. 正弦C. 余弦D. 正切正确答案：B3. 二阶系统当共轭复数极点位于（ ）线上时，对应的阻尼比为0.707。A. 45B.

23、30C. 60D. 90正确答案：A4. 通过测量输出量，产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为（ ）。A. 比较元件B. 给定元件C. 反馈元件D. 放大元件正确答案：C5. 以下哪种措施不能提高系统的稳定性。（ ）A. 增加开环极点B. 在积分环节外加单位负反馈C. 增加开环零点D. 引入串联超前校正装置正确答案：A北交自动控制理论在线作业二二、多选题（共 5 道试题，共 15 分。）1. 常用的典型外作用有（ ）。A. 单位阶跃作用B. 单位斜坡作用C. 单位脉冲作用D. 正弦作用正确答案：ABCD2. 模型按照构造方法可分为（ ）。A. 数学模型B. 物理模型C. 理论模型

24、D. 经验模型正确答案：CD3. 串联校正根据其提供的相角可分为（ ）。A. 超前校正B. 滞后校正C. 超前-滞后校正D. 滞后-超前校正正确答案：ABC4. 结构图的基本组成形式有。（ ）A. 串联连接B. 并联连接C. 反馈连接D. 混联连接正确答案：ABC5. 典型时间响应包括以下几种（ ）。A. 单位阶跃响应B. 单位斜坡响应C. 单位脉冲响应D. 单位综合响应正确答案：ABC北交自动控制理论在线作业二三、判断题（共 25 道试题，共 75 分。）1. 结构图是对系统中每个元件的功能和信号流向的图解表示。（ ）A. 错误B. 正确正确答案：B2. 三种自动控制的基本方式为：按给定值操

25、纵的开环控制、按干扰补偿的开环控制和按偏差调节的闭环控制。（ ）A. 错误B. 正确正确答案：B3. 根轨迹在s平面上的分支数等于闭环特征方程的阶数。（ ）A. 错误B. 正确正确答案：B4. 系统的稳态误差不仅与系统的结构参数有关，而且还与外作用有关。（ ）A. 错误B. 正确正确答案：B5. 线性系统稳定的充分必要条件是：闭环传递函数的极点全部位于s平面的左半部。（ ）A. 错误B. 正确正确答案：B6. 稳定的周期运动在扰动消失后，系统的运动能重新收敛于原来的等幅持续震荡。（ ）A. 错误B. 正确正确答案：B7. 系统的动态结构及所有参数，惟一地取决于开环传递函数。（ ）A. 错误B.

26、 正确正确答案：B8. 根轨迹始于开环极点，终止于开环零点。（ ）A. 错误B. 正确正确答案：B9. 系统结构不稳定，主要是由于闭环特征方程的缺项造成的。（ ）A. 错误B. 正确正确答案：B10. 反馈回路的设计保证系统的稳定性，前置校正的配置着重于系统的精度。（ ）A. 错误B. 正确正确答案：B11. 最优控制是要求系统实现对某种性能标准为最好的控制。（ ）A. 错误B. 正确正确答案：B12. 二阶系统的时间最优控制问题的最大特点是可以将极小值原理与相平面法相结合，进行最优控制系统的分析与综合。（ ）A. 错误B. 正确正确答案：B13. 稳定的高阶系统，闭环极点的负实部的绝对值越大

27、，其对应的响应分量衰减的越慢。（ ）A. 错误B. 正确正确答案：A14. 两个非线性环节串联时，其描述函数等于两个非线性环节描述函数的乘积。（ ）A. 错误B. 正确正确答案：A15. 在开环对数频率特性的频段中，低频段决定了系统的平稳性和快速性。（ ）A. 错误B. 正确正确答案：A16. 状态反馈的引入不改变系统的可控性，但可能改变系统的可观测性。（ ）A. 错误B. 正确正确答案：B17. 控制系统单位阶跃响应的延迟时间为单位阶跃响应曲线上升到其稳态值的70%所需的时间。（ ）A. 错误B. 正确正确答案：A18. 积分环节具有记忆功能, 常用来改善系统的稳态性能。（ ）A. 错误B. 正确正确答案：B19. 系统的闭环极点与外部输入信号的形式和作用点无关, 但与输出信号的选取有关。（ ）A. 错误B. 正确正确答案：A20. 一个控制元件的传递函数，不一定只含有一个典型环节，而可能是几个环节的组合。（ ）A. 错误B. 正确正确答案：B21. 控制系统的时间响应，从时间的顺序上可以划分为动态和稳态两个过程。（ ）A. 错误B. 正确正确答案：B22. 闭环非主导极点的作用为增大峰值时间，使系统响应速度变缓。（ ）A. 错误B. 正确正确答案：B23. 利用根轨迹法，能方便地确定高阶系统中某个参数变化闭环极点分布的规律，形象地看出