通航RNAV进近规定.docx

1、通航RNAV进近规定中国民用航空局飞行标准司 编 号:AC-91-FS-2018-036 下发日期:2018年2月6日 编制部门:FS批 准 人:胡振江 小型航空器实施非传统仪表飞行的运行要求1.目的 通用航空有大量小型航空器，并且多为目视飞行，存在 少量仪表飞行活动，随着飞行活动的大幅增加，综合考虑气 象变化因素，仪表飞行比例将逐步提升。而传统的仪表飞行， 是依靠NDB、VOR或ILS等传感器和指针实现导航，对地面设 备要求较高，无法实现全空域仪表运行。随着新的航行技术 发展，基于卫星等导航源的导航方式，正在快速普及，它可 提供直观精确的“地图导航”方式，有效增强驾驶员的航空 器位置情景意识

2、，减轻驾驶员负担，实现全空域仪表导航， 有效提升通航安全水平。 本咨询通告明确了小型航空器实施非传统仪表飞行的训 练和运行要求。 咨询通告 1 2.适用范围 本咨询通告适用于小型航空器实施仪表飞行。小型航空 器指审定的最大起飞全重小于5700千克的飞机，审定的最大 起飞全重小于3180千克的直升机以及运动类航空器。对于小 型航空器实施非传统仪表飞行，仅需遵循本咨询通告的相关 规定。 3.参考资料 a.基于性能导航(PBN)运行审批手册(ICAO Doc 9997) b.基于性能导航(PBN)手册(ICAO Doc 9613) 4.概述 4.1 非传统导航，即目前国际民航组织积极推行并在发展中

3、的“PBN(基于性能导航)”。它体现了由基于传感器导航 向基于性能导航的转变。根据在特定运行或空域所要求达到 的精确性、完好性、可用性、连续性以及相应功能来确定航 空器的系统性能要求。 从传统导航到基于性能导航的方式转变2 4.2 基于性能导航包含两类基本导航规范:区域导航(RNAV) 和所需导航性能(RNP)。基于性能导航将RNAV和RNP等一系 列不同的导航技术应用归纳到一起，涵盖了从航路、终端区 到进近着陆的所有飞行阶段。 表1 飞行阶段导航规范的应用 导航规范 飞行阶段 航路 海洋/偏 远陆地 航路 陆地 进场 进近 离场 起始 中间 最后 复飞 RNAV10 10 RNAV5 5 5

4、 RNAV2 2 2 2 RNAV1 1 1 1 1 1 1 RNP4 4 基本 RNP1 1 1 1 1 1 高级 RNP 2 2/1 1 1 1 0.3 1 1 RNP APCH 1 1 0.3 1 RNPAR APCH 1-0.1 1-0.1 0.3-0.1 1-0.1 RNP 0.3* 0.3 0.3 0.3 0.3 0.3 0.3 *RNP 0.3为直升机运行所用4.3 RNAV和RNP后面所跟的数字代表导航精度值，例如RNP1 导航规范，要求在95%的飞行时间内，航空器位置必须满足 标称航迹位置左右前后1海里以内的精度值要求。4.4 RNP导航规范要求航空器具有机载性能监控和告警功

5、能 (OPMA)，RNAV则不要求具备。 3 RNAV1 与 RNP1 主要区别4.5 RNAV需要在雷达及其他监视环境下运行，具有局域特征， 而RNP不要求雷达及其他监视，具有广域特征。RNAV运行的 航空器应装有应答机设备，无应答机设备航空器只能运行 RNP。4.6 部分导航规范下飞机通信导航监视能力的要求。 表2 部分导航规范下通信导航监视能力 ICAO 导航规范 主用导航源 地面导航设施 通信 监视 RNP4 GNSS 不适用 语音(或 CPDLC) /ADS-C(用 于支持30NM 30NM 间 隔) 无雷达监视 要求 RNAV1/2 GNSS，DME/DME，INS/IRS DME

6、 语音 雷达 基本 RNP1 GNSS 不适用 语音 无雷达监视 要求 RNP APCH GNSS VOR，DME，NDB(仅 可用于复飞) 语音 无雷达监视 要求 RNP AR APCH GNSS 不适用 语音 无雷达监视 要求 4.7 考虑本咨询通告适用对象的实际运行需求，本咨询通告 所述导航规范限于与飞行阶段相对应的RNAV1/2、RNP4、基 本RNP1和RNP APCH等导航规范。用于直升机运行的RNP 0.3 导航规范待制定。RNP AR参照AC-91FS-05(要求授权的特殊 航空器和机组(SAAAR)实施公共所需导航性能(RNP)程序 的适航和运行批准准则)。 4.8 GNSS

7、导航源可为满足性能要求的北斗、GLONASS、GPS等 4 星基导航源。4.9 基于性能导航的程序数据应基于WGS-84坐标系统，满足 ICAO附件15航行情报服务的要求。 5.航空器要求 5.1 可接受的机载设备符合性方法 如果在下述证书或文件之一中有明确说明，则可认定为 此航空器满足特定的基于性能导航应用要求: a.型号合格证(TC);或b.补充型号合格证(STC);或 c.相关文件航空器飞行手册或等效文件;或 d.得到设计国批准，并且得到注册国或运营人所在国(如果 两者不同的话)认可的制造商的符合性声明。 5.2 通过航空器加改装PBN运行所要求的航电设备或系统， 由STC或MDA(重要

8、改装设计批准书)持有人提供PBN符合说 明，或由航电设备制造商提供PBN符合说明，则无需在航 空器飞行手册(AFM)中进行说明。 5.3 若无5.1所述证书或文件，运营人应证明航空器满足相 应系统要求。本通告所涉及导航规范的航空器系统要求参见 附件一。5.4 自动驾驶仪并不是基于性能导航的必需设备。 5.5 飞行管理系统并不是基于性能导航的必需设备。RNP 5 APCH有两类系统，为独立系统和飞行管理系统。独立系统一 般由控制装置、侧向偏离指示器、信号器面板(和地图显示) 的全球导航卫星系统接收器组成。飞行管理系统分为飞行管 理系统侧向导航系统和飞行管理系统侧向导航/垂直导航系 统。小型航空器

9、通常装备的是独立系统，如GARMIN1000。 6.运行程序 6.1 总则 a.制定的标准运行程序(SOPs)必须涵盖基于性能导航运行 中所使用各系统的正常和非正常(偶发事件)程序。 b.通用航空驾驶员必须确保持有由制造商提供、涵盖所有这 些方面的适当程序/检查单。 c.标准运行程序必须在通用航空运营人的运行手册(OM)中 体现。对于无运行手册要求的通用航空运营人，仍须将基于 性能导航运行程序形成文件。 d.基于全球导航卫星系统运行建议对接收机自主完好性监 视的故障探测(FD)或故障探测与排除(FDE)的可用性进行 预测。 e.标准运行程序必须包括:飞行前的计划要求、开始运行之 前拟采取的行动

10、、运行期间拟采取的行动、不同飞行阶段的 导航规范程序、飞行后程序和应急事件中拟采取的行动。 6.2 飞行前的计划要求: 6 a.飞行计划应包括飞行期间预期运行的基于性能导航的能 力说明。 b.机载导航数据库必须是准确有效的，并且必须包含适用的 程序、航路、航路点和导航设备。 c.必须检查适当的导航设备是否可用，该检查包括所需导航 性能或接收机自主完好性监视预测，并必须关注相关的航行 通告。 6.3 开始运行之前:a.必须根据航图检查加载的程序。 b.必须确认选择正确的传感器，如果有要求，必须确认完成 了导航设备的抑制。 c.必须确认选择了适当的所需导航性能值，确认导航性能适 合该程序。d.必须

11、核查应急程序。6.4 运行期间:a.必须遵循制造商的操作说明/程序。 b.必须已经选择了适当的显示。 c.侧向和垂直偏离不得超过规定值。 d.必须遵守高度和速度限制。 e.如果出现完好性报警、导航显示标识为“无效”或者如果 丧失完好性报警功能，必须终止该程序。6.5 航路RNP 4 7 a.某些额外的规定按需增加到标准运行程序中，以明确说明 RNP4运行程序。 b.运营人的程序应确保飞行计划表明具备RNP4的能力，确定 和报告航路RNP导航失能，并说明备用导航程序。 6.6 航路与进离场RNAV2和RNAV1 a.应特别关注从数据库中选择正确程序、核查程序、与航路 的连接以及不连续处理。还应评

12、估程序管理和新程序选择， 包括跑道变更，以及机组做出的任何修正，诸如航路点的添 加或删除。 b. RNAV1和RNAV2运行主要在导航设备充分覆盖的区域进行; 应急程序一般涉及切换至传统陆基无线电导航。6.7 进离场RNP1 a.除了对于全球导航卫星系统唯一要求之外，RNP1与RNAV1 和RNAV2规范之间没有太大差异。 b.全球导航卫星系统数据与其他定位数据整合在一起时有 可能会造成位置误差，并且有可能需要抑制其他导航传感 器。应该确认当定位精确度降低时，相对于所要求的RNP1导 航精确度不大可能产生较大影响。否则需要采取抑制其他传 感器的方法，并且在运行程序中体现出来。 6.8 进近RN

13、P APCH a.运行程序应包括从导航数据库中选择正确的进近程序，并 对显示的数据进行检查。 8 b.RNP APCH程序依赖全球导航卫星系统定位，开始进近之前， 应该检查全球导航卫星系统(以及所需导航性能的可用程 度)。 c.任何时候都有可能由于失去信号而失去全球导航卫星系 统更新，但是一般都不会即刻生成报警。失去全球导航卫星 系统信号之后，如果可以保持定位完好性，会继续显示一个 有效的位置。 d.如果不能维持所需性能，就会生成报警。则应启动复飞， 除非可以目视完成进近。 e.导航规范允许将其他导航传感器信息同全球导航卫星系 统整合在一起，前提是不得超出总系统误差。如果无法确立 无线电更新效

14、应，要求抑制无线电更新。如果可以确定无线 电更新对所计算位置的精确性没有任何不利影响，便无需采 取任何行动。 6.9 飞行后程序: a.机组应适当填写所要求的导航误差或故障报告。 b.性能记录。运营人应该记录导航误差报告，并且进行分析， 以确定是否需要采取相应解决行动。这类行动可能是替换或 改进导航设备或者变更运行程序。采取的所有矫正行动都应 记录在案。 c.将性能记录发送至邮箱:。提供的记 录数据及相应分析，将为后续整体提高运行效果、降低风险， 9 获得建议措施提供支持。6.10 出现应急事件情况时: a.必须将基于性能导航能力失效情况和拟采取的处置方案 告知空中交通管制。 b.如有可能，在

15、下述情况下，须遵循文件中记载的程序: (1)与从惯性导航模式过渡到无线电导航模式不关联的导 航误差; (2)与错误导航数据有关的突发侧向或垂直飞行航径偏离; (3)没有故障报警的重大误导信息; (4)基于性能导航设备全部失效或多处故障; (5)导致重大导航错误的地面导航问题;或 (6)通信故障。 7.导航数据库管理 7.1 本通告所涉及的基于性能导航规范都需使用导航数据 库。7.2 保持数据库的更新管理、差错检查和向导航数据库提供 方报告差错的程序必须记入运行和维修管理手册。 7.3 运营人应制定相应的导航数据库管理程序，以确保: a.已经将正确的导航数据库加载到航空器上。 b.供应方报告的任

16、何数据库差错/遗漏都即刻通过飞行机组 简报/程序移除等手段得到处理。 10 c.飞行机组报告的任何数据库差错/遗漏都即刻通过飞行机 组报告程序得到处理，并且反馈给数据库提供方。 d.离场前飞行机组检查加载数据库的正确性。 e.程序加载到区域导航系统中之后，在使用之前，飞行机组 根据航图检查程序的航路点顺序、航路点过渡、航段长度、 磁方位、高度限制和速度限制。 7.4 运营人要保证实施程序前导航数据库是正确的。飞行员 对载入飞机的导航数据正确性进行观察检查，并负责。运行 时不能完全依赖于导航数据库，如拟使用程序或航路的导航 数据错误或与现行有效导航数据不相符，则不可以使用，或 充分评估后，采取合

17、理的操作或限制措施。 7.5 应该至少在定期制航行通告周期生效日期前一周内获 得更新的导航数据库。未更新的导航数据库，可以在目视气 象条件下用于模拟仪表飞行训练。 8.仪表等级训练中的要求 8.1 飞行机组培训方案必须覆盖与基于性能导航运行相关 的所有任务，并且提供充分的背景知识，以确保广泛了解该 运行的各个方面。8.2 必要时，应考虑飞行机组演示其已达到标准并保持能力 的必要性，以及明确运营人记载其资格的方法。 8.3 知识要求。尽管不同的特定运行，内容和复杂程度会有 11 不同，但均应包括:区域导航、导航系统、设备运行和功能、 飞行计划、运行程序、性能监视和告警及运行限制。8.4 飞行培训

18、要求a.已持有仪表等级的驾驶员 (1)航路(海洋、偏远地区和大陆)运行一般不要求飞行 培训。 (2)进场和离场运行，仅需要进行地面理论培训，不需要 进行飞行训练。 (3)对于RNP APCH进近，应包含地面培训和飞行训练。飞 行训练要求至少2小时，可以由飞行训练器或模拟机代替。 b.申请仪表等级的驾驶员 (1)航路运行可以通告、基于计算机培训或课堂讲解等方 法进行理论培训。通常不要求进行飞行训练。 (2)进场和离场运行，由于在较高工作负荷期间进场和离 场运行要求严格地保持航迹，因此，除了需要进行理论培训 以外，还应进行训练器或飞行训练。 (3)对于RNP APCH进近，应包含地面培训和飞行训练

19、。飞 行训练要求10小时，其中50%可以由飞行训练器代替。 c.在单驾驶员航空器使用独立的全球导航卫星系统设备的 RNP APCH运行培训，通常要求进行多次飞行演练，每一次都 要有飞行前和飞行后讲评。应特别关注导航系统的程序输入 和管理，包括飞行中程序重新输入、等待、多次进近、模式 12 选择和识别、人的因素及导航系统功能性。 d.装备飞行管理系统的航空器实施RNP APCH 时，进近管理 一般更为容易，正常运行非常简单，一到两次进近就能达到 相应能力。应提供附加培训，以确保熟悉并且有能力进行涉 及进近计划变更、系统报警和复飞等的运行。还应关注至 LNAV最低运行标准、至LNAV/VNAV最低

20、运行标准、至带垂直 引导的航向台性能最低运行标准的垂直导航方法。 9.运行文件 运营人应将运行PBN所需合格要素体现在公司运行手册 或其他相关文件中。至少应包含如下内容: a.运行范围:包括所运行种类、基本航空器信息。 b.航空器/导航系统符合性:表明航空器区域导航系统合格 的航空器飞行手册、航空器飞行手册修订、航空器飞行手册 补编、型号证书数据表(TCDS)等。 c.培训资料:理论培训和飞行训练的课程详情，及课程完成 记录。 d.运行政策和程序:制定的相关的标准运行程序。 e.维护操作规程:维护和维修规程。 f.最低设备清单更新:该运行的最低设备清单。 10.运行要求 13 满足下列条件的运

21、营人，可以实施PBN运行，而无需局 方批准: a.航空器应满足本咨询通告第5条要求。 b.按照本咨询通告建立了相应的运行程序和导航数据库管 理程序。 c.对拟实施PBN运行的飞行人员进行了符合本咨询通告要求 的航空理论知识和飞行训练。 d.建立了满足本咨询通告运行文件。 11.废止和生效 本咨询通告自下发之日起生效。14 附录一 各导航规范的系统要求 1. RNAV1 和 RNAV2 系统要求 a.RNAV1和RNAV2系统要求如下:(1)单一区域导航系统;(2)可以使用下述传感器:(a)测距仪/测距仪;(b)测距仪/测距仪/惯性参照装置; (c)全球导航卫星系统。 (3)包括航路和程序的导航

22、数据库; (4)区域导航系统故障显示; (5)在位于主视野内的导航显示器上向执飞的驾驶员(和不 执飞的驾驶员)连续指示相对于所显示航迹的航空器位置; (6)至有效(向台)航路点的距离和方位显示; (7)至有效(向台)航路点的地速或时间显示; (8)显示有效导航传感器类型; (9)侧向偏离显示必须有刻度标识，并且RNAV1满刻度偏转小 于或等于1海里或RNAV2小于或等于2海里允许的最大 飞行技术误差为: (a)RNAV1为0.5海里;(b)RNAV2为1.0海里。 (10)自动航段排序和旁切或飞越转弯功能; (11)执行航段过渡和保持与ARINC424一致的航迹: 15 (a)保持航线角至一高

23、度(CA); (b)保持航线角至一定位点(CF); (c)直飞一定位点(DF);(d)定位点至手工终止(FM);(e)起始定位点(IF);(f)保持航迹至一定位点(TF); (g)保持航向至一高度(VA); (h)保持航向至一航路切入点(VI)。 b.装备独立全球导航卫星系统导航系统的航空器应具有通 过一个偏航指示器或飞机的水平状况指示器提供的航迹引 导的功能(RNAV2航路还应使用一个导航图显示器)。侧向 偏离显示器常常包含在装置中。 c.独立全球导航卫星系统中的ARINC424航径终止码各项限 制，不妨碍获得运行审批，前提是运营人程序和机组培训足 以保证所有的标准仪表离场和标准仪表进场程序

24、达到计划 飞行航径要求及其他各项要求。 2. RNP4 系统要求a.RNP4系统要求如下:(1)两套远程导航系统; (2)至少有一个带故障探测与排除的全球导航卫星系统接收 器; (3)一个包括航路和程序的导航数据库; 16 (4)区域导航系统故障显示; (5)在位于主视野内的导航显示器上向执飞驾驶员(和不执 飞驾驶员)连续指示相对于所显示航迹的航空器位置; (6)显示至现用“向台”(TO)航路点的距离和方位; (7)显示至现用“向台”(TO)航路点的地速或时间; (8)显示有效导航传感器类型; (9)侧向偏离显示必须有刻度标识，满刻度偏转4海里允 许的最大飞行技术误差2海里; (10)自动航段

25、排序和旁切转弯功能;(11)平行偏置;(12)直飞至定位点的能力; (13)保持航线角至定位点的能力。 b.装备独立全球导航卫星系统导航系统的航空器，应具有通 过一个偏航指示器、飞机的水平状况指示器或一个导航地图 显示器提供航迹引导的功能。接收机自主完好性监视报警默 认为2海里，适于RNP4。侧向偏离显示器常常包含在装置中。 c.对于安装了一个独立全球导航卫星系统或一个飞行管理 系统的航空器，旁切过渡为标准功能，不需要进行专门的评 估。但是一个独立的全球导航卫星系统接收器需要驾驶员启 动转弯。3.RNP1 系统要求 a.除了对于全球导航卫星系统唯一要求之外，RNP1与RNAV1 17 和RNA

26、V2规范之间没有太大差异。4.RNP APCH 系统要求a.RNP APCH系统要求如下: (1)一个单一的区域导航系统; (2)仅用全球导航卫星系统传感器; (3)一个包含进近程序的导航数据库; (4)在位于主视野内的导航显示器上，向执飞驾驶员(和不 执飞驾驶员)连续指示相对于所显示航迹的航空器位置; (5)识别有效航路点; (6)显示至现用“向台”(TO)航路点的距离和方位; (7)显示至现用“向台”(TO)航路点的地速或时间; (8)侧向偏离显示必须有刻度标识，满刻度偏转适合RNP APCH 允许的最大飞行技术误差为: (a)初始、中间和复飞为0.5海里; (b)最后进近为0.25海里。

27、 注:可以考虑角显示系统。 (9)自动航段排序及旁切或飞越转弯功能; (10)执行航段过渡和保持与ARINC424一致的航迹: (a)保持航线角至指定高度/定位点至指定高度(CA/FA); (b)保持航线角至定位点(CF); (c)直至定位点(DF); (d)等待/直角航线至人工终止(HM); 18 (e)起始定位点(IF); (f)保持航迹至定位点(TF)。 (11)区域导航系统故障指示; (12)超过导航系统误差报警门限指示。 b.RNP APCH系统 (1)可以有两类RNP APCH系统，为独立系统和飞行管理系统。 (2)独立系统。一般具有代表性的是由一个配电盘的独立装 置，由一个包括控

28、制装置、侧向偏离指示器和信号器面板的 全球导航卫星系统接收器组成。在一些情况下，该装置还可 以包括地图显示。 (3)飞行管理系统。分为飞行管理系统侧向导航系统和飞行 管理系统侧向导航/垂直导航系统。气压垂直导航 (Baro-VNAV)一般可用于装备飞行管理系统的航空器。星 基增强系统也可以提供垂直导航功能。 19 附录二 非传统仪表运行的相关知识点简介 1.航图标示a.RNAV 或 RNP 的离场和进场程序在程序标示中使用RNAV 进行标定， 在航图上以标注形式增加PBN导航应用类型。当需要时，在航图上以标 注形式给出传感器类型。 RNP1进场和离场航图标示 b.RNP APCH 程序，在航图

29、上标示为 RNAV (GNSS)。 RNP APCH进近航图标示 c.RNP AR程序，在航图上标示为 RNAV (RNP)。 20 RNP AR进近航图标示及说明 2.运行标准RNAV 进近程序的运行标准以如下形式标示在航图上: a.非精密进近程序(NPA)LNAV b.有垂直引导的进近程序(APV): (1)Baro VNAV LNAV/ VNAV (2)SBAS APV-I/II LPV 最低运行标准信息 3.GNSS系统a.GNSS(Global navigation satellite system)即为全球导航卫星 系统。GNSS为包含一个或多个星座，能提供定位、测速和授时(PVT

30、) 服务的卫星导航系统。当前包含GPS和GLONASS两个核心星座及其增强 系统。 21 b.随着GNSS的不断发展，欧洲的“伽利略”和中国“北斗”全球卫星 导航系统正在建设，可以预见未来将出现多种卫星导航系统兼容运行 的局面，以进一步增强GNSS系统的精度、连续性、完好性、可用性和 功能。 4.导航系统性能 对卫星导航系统的性能要求主要包括四个方面，即精度、完好性、 连续性及可用性。 精度是GNSS的定位误差，指估计位置与实际位置之间的差异。 完好性是衡量整个系统所提供信息正确性的可信程度，系统在不 能用于所预期的运行(或飞行阶段)时，向用户提供及时和有效告警的能力。 连续性是指在预计的运行

31、过程中，系统无预期外中断的执行其功能的能力。 可用性是指在导航期间系统提供满足要求的导航信息的时间比例。5.GNSS增强系统 PBN运行的基础是导航系统的精度、完好性、可用性和连续性等性 能要求。为了提高GNSS的精度和完好性，GNSS增加了外部系统以增强 其性能。GNSS增强系统有3种类型:机载增强系统(ABAS)、星基增强 系统(SBAS)和陆基增强系统(GBAS)。a.机载增强系统(ABAS) ABAS利用机载GPS信息和其他传感器信息，实现机载导航系统的完 好性监控。目前普遍应用的增强系统为接收机自主完好性监视(RAIM)， 22 来监测用户定位结果的完好性，也可以使用其他形式的ABAS。在没有 其他可用的增强系统时，用于航空的GNSS接收机必须具备ABAS功能， 以提供完好性监视和告警。ABAS的主