VFS通力调试培训培训课程.docx

1、VFS通力调试培训培训课程目录1教材的有效性-22 电气安全-23 驱动介绍- 23.1 V3F25(S)介绍- 23.2 V3F18 介绍-43.3 HCB板介绍-5 3.4逆变板385A:2-73.5LED 指示介绍-83.6 电流检测板-94调试前准备工作-94.1 调试前的检查-94.2 检查接线-105 慢车调试-135.1设置驱动型号- -135.2设置驱动参数-135.3 设置6-38参数-145.4调整测速计的测试电位计-145.5检查MXTORQ-15 5.6检查旋转编码器的极性-155.7检查测速计极性-155.8旋转编码器相角初始化-156快车调试-167蜂鸣器报警-17

2、8V3F18/25 参数表-189 V3F25与V3F25S 的区别-1910V3F25S 参数表-201 本教材的有效性本指导对HCB板781380G01/G02有效(参数6_0值必须2011/2013)。它描述了驱动模块V3F18和V3F25、V3F25S中使用的HCB板的安装、调试方法。2 电气安全参照电器安全指导“在电梯上作业遵守5项电气安全方针”。此5项安全方针是为在电梯上安装、维修、保养和改造工作设计的。AM 文件描述了电梯作业中的安全工作程序：防止电击伤和其它意想不到的运动装置对你和他人可能造成的伤害。阅读和遵守所有相关指导并遵照国内安全标准和法规。除非有重要的原因，下列5步必须

3、按规定顺序执行：遵守5步方针确保电气安全：1彻底断开进线电源。2采取措施确保进线电源不能重新接入。3核实安装是不带电的。4检查特殊情况的接地要求（该操作只能由有资格的人与建筑电气方面代表合作完成，代表人必须确保此场合下从技术上讲是安全的）.5提供保护措施以防附近带电部件。3驱动介绍3.1V3F25(S)简介3.1.1 V3F25(S)规格速度: 1.02.5m/s载重: 1000Kg 5000Kg(根据速度的不同最大载重也不同)启动次数: 240/小时加减速度 0.6,0.8,1.0m/s2平层精度:+/-5mm max.3.1.2 V3F25(S)的组成V3F25(S)包括：1. HCB：动

4、作控制板385：A12. 逆变器板385：A23. 电流测量板385：A3 4. 风扇3035. 变压器896. 中间直流电路电容器385：C1，C2，（C3，C4）7. 大功率晶体管385：V1.V38. 制动三极管385：V49. 二极管整流桥385：V5 10. V3F25驱动单元结构图(内部)制动电阻306。只用于40A的V3F25中3.2V3F18简介3.2.1 V3F18的原理V3F18 是通力较新的驱动系统之一，它基于V3F25基础上。V3F18用于控制同步马达（以同步转速旋转，没有滑差），其工作原理是以AC/DC和DC/AC转换为基础的V3F（Variable Voltage

5、Variable Frequency）.首先交流电经整流进入中间电路，形成稳定的直流电压，经过滤波后存储在电容中。当马达运行时，中间电路稳定的直流电重新转化成交流电， 但这时的电压和频率会根据速度给定和TACHO的反馈分别设定。3.2.2V3F18的组成V3F18包括：1. HCB：动作控制板385：A1 2. 逆变器板385：A23. 电流测量板385：A34. 风扇3035. 变压器896. 中间直流电路电容器385：C1，C27. 大功率晶体管 385：V1.V38. 制动三极管385：V49. 二极管整流桥385：V5 10. 制动器控制模块 385: A53.3 HCB板介绍3.3.

6、1HCB板(781380G01) 介绍图为 HCB板结构图3.3.2HCB板(781380G02) 介绍3.4 385A2介绍3.5LED指示介绍HCB(385:A1)亮灭备注77:U电梯在上部减速区域内电梯不在上部减速区域内上减速磁开关61:N61:N在感应片内61:N不在感应片内电梯在门区2内61:U61:U在感应片内61:U不在感应片内电梯在门区2内77:N电梯在下部减速区域内电梯不在下部减速区域内下减速磁开关77:S电梯在顶层或底层同步区域内电梯在同步区域外INSP.DRIVELCE发出检修或RDF运行命令NORMAL RUNLCE发出正常运行命令快速运行RELEV.LCE发出再平层命

7、令RED.SPEEDCorrection Drive 校正运行(找平层)校正运行=Normal RUN+ RED.SPEEDHALF SPEEDLCE发出低额定速度命令额定速度的3070%UP START上启动命令DOWN START下启动命令TPOL电梯上行电梯下行Tacho 极性RPOL电梯上行电梯下行Resolver极性MAIN CONT允许主接触器吸合V3F25与控制系统一起控制主接触器BRAKE打开制动器命令V3F25与控制系统一起控制制动器SP.LIMIT加速时：速度0.1m/s减速时：速度0.1m/s减速时：速度0.3m/s速度界限PICK UP在可能的减速点前总是有效脉冲通知L

8、CE必须决定是否减速RXD闪烁时表示V3F在接收数据TXD闪烁时表示V3F在发送数据INVB(385:A2)亮灭备注DCL中间直流电压过高或过低中间直流电压正常延时8秒熄灭SCL马达电流超出范围马达电流在范围内延时8秒熄灭BRSL制动电阻损坏制动电阻正常延时8秒熄灭BRL制动晶体管控制脉冲ON制动晶体管控制脉冲OFFDANGER主电路及逆变板有高压工作时要确保安全3.6电流检测板385A:3 4调试前准备工作4.1调试前的检查开始调试前，检查以下的工作已完成：项目检查内容安装班组调试小组复检日期及签署*1具备调试用电（临时/永久）及电源开关*2机房/井道/轿顶须有适当照明设施（临时或永久）3控

9、制柜须妥善安装在适当位置*4所有接线(控制柜, 限速器, 主机等)必须完成*5主机及导向轮安装完成及调整正确 #*6轿厢/轿架/导靴/导轨/钢丝绳须安装完成正确 #*7制动器须调校完成及正确有效*8限速器及缓冲器须安装完成及正确有效*9安全钳须安装正确及有效 #10所有厅门须安装完成及能自由关闭*11减速箱及缓冲器油量须正确加满12井道, 井底及机房须清理妥当*13随行电缆须正确安装*14轿厢安全回路须接通及有效*15机房门锁完好有效，门扇应设置向外开启4.2检查接线4.2.1 检查马达接线步骤工作备注1注意信号线与马达线分开。4.2.2检查马达接地线步骤操 作备 注1检查马达电源线屏蔽两边都

10、接好 马达进线侧接在壳体 控制柜侧接在A点 B线是黄绿线 C线是RESOLVE线,注:A点和C点必须同时接地,且A点必须压紧,如果马达线太细,可以如图下方式压紧2检查resolve线两头的屏蔽线连接。C1019838.wmf1019840.wmf步骤操 作备 注3检查tacho线的屏蔽线连接。注意!马达侧不接地。4检查抱闸电源线的屏蔽已接在控制柜体上.5检查线连接是否松动。5慢车调试5.1设置驱动型号进入菜单6之前，必须根据所使用的驱动模块型号设置参数1_95(V3F16L=1，V3F18/25=0。设置后关断电源再合上，才可以使用菜单6。5.2设置驱动参数步骤操 作备 注1检查参数表的文件号

11、应与用户界面（6_0）中的一致。当设置马达型号（6_1)时,其它值变为缺省值。在马达铭牌上读KTC系数(6_6)。2根据参数（6_16_8)设置电梯。根据驱动模块CMB板上的接线设电流传感器比参数(6_5_X) 值为1或2:值1：线穿过线圈1次值2：线绕成圈穿过线圈2次.3设置参数6_39，6_41和6_60。见马达/旋转编码器信息参数6_39和6_60。4如果需要，设置其它参数。5.3设置6-38参数步骤操 作备 注1设置整流桥允许参数 / 安全继电器管理器（6_38）。如果使用安全继电器管理器，驱动软件的版本应是4.06以上，可通过菜单（4-11）查看。6_38参数值：使用两个主接触器的控

12、制柜时0=不使用MLB。1=EPD(使用发电机时，减速或修正运行中不使用MLB)*。2=EBD(使用后备电池时，修正运行中不使用MLB)*。3=总是使用MLB。使用一个主接触器和安全继电器管理器的控制柜时10=不使用MLB，工厂初始值。11=EPD(使用发电机时，减速或修正运行中不使用MLB)*。12=EBD(使用后备电池时，修正运行中不使用MLB)*。13=总是使用MLB。*如果抱闸电阻和MLB都安装时，才使用这些设定。典型设置情况举例：6_38_1 如果断电时由建筑内应急发电机给电梯供电。 马达制动过程中的再生能量由制动电阻消耗，而不是返送回建筑供电电网， 这是重要的一点。XSR接线端子的

13、二个头是短接的.6_38_2电梯有应急电池运行。在修正运行中再生能量由制动电阻消耗。XSR接线端子的二个头是短接的.5.4调整测速计的测试电位计步骤 操 作备 注1读TAC值(6_10)。读出的电压值是负的。2将跳线器S5移到测试位置。正常位置:测试位置:3在AGND和TAC 测试点间测量测速计的测试电压。4根据6_10中的值调整TACHO电位计。5.5检查MXTORQ步骤操 作备 注1检查MXTORQ值(6_9)。正常值在1.00-4.90之间。2如果显示板出现-,-,重新检查驱动参数。5.6检查旋转编码器的极性步骤操 作备 注1向上转动马达。RPOL 灯应亮。2如果RPOL不亮，则极性不对

14、。将插头RDIR 旋转90度。5.7检查测速计极性步骤操 作备 注1向上转动马达。TPOL 灯应亮。2如TPOL不亮，则极性不对。调换测速计接线。5.8旋转编码器相角初始化 注意: 检查曳引轮或钢丝绳应无阻碍。5.8.1设置旋转编码器相角步骤操 作备 注1如果钢丝绳未安装，或电梯近似平衡，这时不需要设置LWD，否则需要设置LWD，如果钢丝绳已安装，电梯平衡必须在30%-70%之间。软件基于LWD比设置缺省值是50%。2启动菜单6_70中的旋转编码器自动检测功能。启动后运行中蜂鸣器开始发出哔声*_ ，这里- 是1秒延时。3朝重载方向驱动轿厢（如果无钢丝绳，向上方向）直到马达停止运行。成功的情况是

15、曳引轮转1.4转。仔细听哔声：*_ =重载方向运行请求。如果试了四次没有成功，改变马达旋转方向:-关断电源，等5分钟后-调换马达进线中的2相线（U和V）。 _*_ =没找到相角。4重载方向运行成功后，驱动轿厢向轻载方向（如果无钢丝绳，向下方向）直到马达停止运行。*_ =轻载方向运行。5重复重载方向运行。*_ =重载方向运行。6重复轻载方向运行。*_ =轻载方向运行。7调整过程中注意听代表检测出故障的蜂鸣。 _*_ =故障如果出现故障，关断电源再合上。故障的可能原因是LWD设置错误、LWD值丢失或电梯严重不平衡。5.8.2检查旋转编码器相角并记下其值步骤操 作备 注1从菜单6_61中读出旋转编码

16、器相角值如果值是0，重新调整。推荐重复调整步骤以便得到更精确的相角值。2在电梯文件中记下旋转编码器相角值。旋转编码器相角值通过进入参数（6_61）在1-360度内增大相角来手动查找。可通过20度增量找出正确值。6快车调试 快车调试前按下表内容检查各项工作是否完成，确保调试的正常进行。项目检查内容安装班组调试小组复检日期及签署*1所有电器及机械安全开关接通并有效*2轿厢门要正确安装完成3所有外门调校正确*4轿厢及轿顶设备安装完成*5补偿缆/链安装完成并正确*6钢丝绳挡绳装置安装完成7按钮及楼层显示安装好*8导轨底部支撑装置正确安装9轿顶围栏安装好*10对重防护栏安装好11导轨接口磨平并导轨清洁好

17、*12轿厢门刀与外门门球调校好13转动轴承需添加润滑油（如需）14控制柜内部清理好*15安全钳清理和调校好*16限速器及张紧轮重块清理好17外门导轨及地坎清理好18井道全封闭，井道及井底杂物清理好*19所有井道平层隔磁片/磁条已装好7 蜂鸣器报警 警报代号; - *: 短哔音 - _ : 长哔音 - : 约1s 延时 - q: 15秒延时 - m: 1分钟延时 - _: 连续哔音报 警 内 容警报器代码1. 模块过热_*_*m2. 马达过热_*m3. 旋转变压器角度未调整,角度值为零*q4. 旋转变压器调整 -菜单6_70中旋转变压器自动检测功能启动. -向上运行* 报 警 内 容警报器代码5

18、. 旋转变压器角度调整： - 向下运行。* 6. 旋转变压器角度调整：调整过程中有错误_* 7. 旋转变压器角度调整：角度值未找到。关断电源,在马达接 线盒中将马达进线端U和V线对调。 _* 8. 初始化未完成。*_*m9. 初始化指令激活。_ 10. 初始化：初始化过程中V3F25识别出井道装置有错误。_*q11. NTS错误：正常模式下V3F25开始NTS减速。*q12. 参数值改变。*q13. V3F25位置错误。*_ 14. 缓冲器和曳引测试_8V3F18/25参数表（HCB板料号：781380G01，图号：779980）本表格的文档识别号必须与LCE菜单6_0显示的识别号一致LCE

19、菜单单位范围默认值电梯数据参数组的文档识别号(=本表格）6_020112011马达 类型（MX10, MX18, MX20, MX32）6_110, 18, 20,3210Nominal speed of the elevator 额定速度6_2m/s0.5, , 3.52.0Elevator load 额定载重量6_3kg400, , 7000630Roping 绕绳比(1x, 2x, 4x)6_41, 2 ,42Current sensor scaling 电流感应比例(40A是2,80A是1)6_51,22Ktc factor(torque vs.current from the mot

20、or label)Ktc参数（力距比电流，马达标签上）6_6Nm/A5.0 150.029.7Traction sheave diameter 曳引轮直径6_7mm480,- 750650Tacho pulley diameter(37.5mm, 55mmor 75mm)测速计轮直径6_8mm37.5 ,55.0or 75.075.0计算值注意！MXTORQ和 TAC是只读参数MXTORQ MX力矩6_9V0.000, , 5.0002.344TAC tacho测试电压6_10V-2.350, ,-7.450-3.572附加参数P factor (proportional gain of sp

21、eed controller) P增益6_20s/m0.0, , 15.95.0Acceleration (determines also jerk) 加速度6_21m/s20.3 1.20.8Inspection speed检修(或RDF)速度6_22m/s0.3, 0.50.3Speed reduction 速度降低比 (=降低的速度/额定速度)6_230.15, , 1.001.00Relevelling speed 再平层速度6_24m/s0.01 0.050.03ADO speed ADO速度6_25m/s0.2 0.70.5I factor (Integration time of

22、 speed controller) I参数6_26sec0.05, , 1.000.20Start torque scaling 启动力矩比例6_270.50, , 1.101.00Balance error 平衡误差6_28-0.30 , 0.300.00KTW/Q factor KTW/Q参数6_290.4 7.02.8Rope weight 钢丝绳重量6_30kg/m-2.0, , 7.00.0Car cable weight 随行电缆重量6_31kg/m0.0, , 5.00.0Final jerk distance 最后爬行距离6_32mm0, , 250125Relevelling correction distance 再平层校正距离6_33mm0, , 200Tacho scaling factor 测速计比例系数6_340.400, , 0.9000.900Tacho fault counter 测速计故障计数6_350, , 100Tacho filter time 测速计滤波时间6_36ms0, , 400Start delay 启动延时6_37sec0.01, , 1.000.25Safety _ relay _ supervision 安全 _ 继电器 _