1、宏程序A型宏程序G65Hm宏指令表G65Hm功能定义G65Hm功能定义G65H01定义、置换#i=#jG65H28复合平方根2#i=#j2-#k2G65H02加算#i=#j+#kG65H31正弦#i=#jsin(#k)G65H03减算#i=#j-#kG65H32余弦#i=#jcos(#k)G65H04乘算#i=#j#kG65H33正切#i=#jtan(#k)G65H05除算#i=#j#kG65H34反正切#i=arctan(#j/#k)G65H11逻辑加#i=#jOR#kG65H80无条件转移GOTOnG65H12逻辑乘#i=#jAND#kG65H81条件转移12F#j=#kGOTOnG65H
2、13异或#i=#jXOR#kG65H82条件转移22F#j=#kGOTOnG65H21开平方#i=#jG65H83条件转移32F#j=#kGOTOnG65H22绝对值#i=|#j|G65H84条件转移42F#j=#kGOTOnG65H23剩余数#i=#j-tranc(#j/#k)#kG65H85条件转移52F#j=#kGOTOnG65H24变成二进制#i=BIN(#j)G65H86条件转移62F#j=#kGOTOnG65H25变成十进制#i=BCD(#j)G65H99P/S报警报警号500+nG65H26复合除运算#i=(#i#j)#kG65H27复合平方根1#i=#j2+#k2宏程序的运算与
3、控制指令(G65)指令格式:G65 Hm P#i Q#j R#k 条件转移的指令格式:G65HmPmQ#jR#k#i :储存运算结果的变量号 Hm:条件转移指令#j :进行运算的变量号1,可以是常数 Pm:转移的地址#k :进行运算的变量号2,也可是常数 Q#j R#k:转移的条件B型宏程序(FANUC 0i Mate-MC系统)运算指令1、 定义和转换#i=#j2、 加法运算#i=#j+#k 和#i=#j-#k 差#i=#jOR#k 或(对32位的每一位)#i=#jXOR#k 异或(对32位的每一位)3、 乘法运算#i=#j#k 积#i=#j#k 商#i=#jAND#k 与(对32位的每一位
4、)4、 函数#i=SIN#j 正弦(度)#i=COS#j 余弦(度)#i=TAN#j 正切(度)#i=ATAN#j/#k 反正切(度)#i=SQRT#j 平方根#i=ABS#j 绝对值#i=BIN#j 十一二进制转换#i=BCD#j 二一十进制转换#i=ROUND#j 四舍五入圆整#i=FIX#j 舍去小数部分#i=FUP#j 小数部分进位到整数5、 控制指令(1)无条件转移 格式:GOTOn(2)条件转移 格式:IF(条件表达式)GOTOn(条件表达式)有如下几种#jEQ#k 即#j=#k#jNE#k #j#k#jGT#k #j#k#jLT#k #j#k#jGE#k #j#k#jLE#k #
5、j#k例:IF#4EQ#0GOTO1N10G90 WHILEDOm IF#EQ#GOTO1 ENDm (m=1、2、3)(上、下对应,条件满足执行)编程中的一些辅助功能坐标旋转(G68、G69)指令G68 :旋转功能的建立 G69 :旋转功能的取消指令的格式G17G18 G68X Y R X、Y、Z(I、J、K)以G54定旋转中心的坐标,R为旋转角度G19 G17(G18或G19)平面的选择,在其上包括旋转的形状X Y :与G17、G18、G19相应的X、Y和Z中的两个轴的绝对指令,在G68后面指定旋转中心,当不指令时,则G68程序段的刀具位置被认为旋转中心。R :角度位移正值表示逆时针旋转,
6、回转角度根据指定的G代码(G90或G91)确定绝对值还是增量值。刀具补偿:要坐标旋转之后,才执行所有的补偿操作上受参考点有关的G27、G28、G29、G30等,与坐标有关的G52到G59、G92等限制,不能指定,如果需要,先取消旋转方式以后才能指令比例缩放(G50、G51)指令(G50取消G51)指令格式:(1)沿所有轴以相同的比例放大或缩小格式: 指令意义:G51X Y Z P :缩放开始 X Y Z :比例缩放中心坐标值的绝对值 缩放有效 (缩放方式) P :缩放比例G50 缩放取消(2)沿各轴以不同的比例放大或缩小格式: 指令意义:G51X Y Z I J K (缩放开始,其后相同) X
7、 Y Z :同上 I J K :X、Y和Z各轴对应的缩放比例注:须在单独的程序段内指定G51,在完成放大或缩放之后,指定G50以取消缩放方式另:G5.1Q1(G51刀路优化的建立)Q0(取消G5.1)注:它可以以开始程序段或其后单独程序段建立A、(螺旋加工孔)OxxxxG65H01P#100Q0.; (Z轴的初始值)G65H01P#101Q20.; (孔的半径)G65H01P#102Q10.; (加工孔的高度)G65H01P#103Q1.; (Z轴每次的增量)G90G54G00G40X20.Y20.Z100.;(以绝对坐标值定位到孔的中心)M03S2000;Z0;G91G41G01X#101Y
8、0D01F1000;(以增量值建立刀补)N10G65H02P#100Q#100R#103;G90G03Z-#100I-#101F1200;G65H84P10Q#100R#102;G03I-#101F600;G00Z20;G40;M05;M30;B、(螺旋加工孔)Oxxxx#1=0;#2=20;#3=10;#4=1;G90G54G00X20Y20Z100;M03S2000;Z0;G91G41G01X#2Y0D01F1000;WHILE#1LT#3DO1;#1=#1+#4;G90G03Z-#1I-#2F1000;END1;G03I-#2F800;G00Z100;G40;M05;M30;(意义与上相
9、同)B、孔加工(绝对值)Oxxxx#1=20; (孔的半径)#2=8; (圆弧进刀半径)#3=#1-#2; (圆弧进刀的起点值)#4=10; (加工孔的高度)#5=2; (每次高度的增量)#6=0; (Z轴的初始值)G90G54G40G00X0Y0Z100; (定位到孔的中心)M03S2000;WHILE#6LT#4DO1;#6=#6+#5;Z-#6;G01G41X#3Y-#2D01F1000;G03X#1Y0R#2;I-#1;X#3Y#2R#2;G40G01X0Y0;END1;G00Z100;M05;M30;(以上适合孔在工件坐标中心位置的孔加工)B、孔加工(增量值)G90G54G40G00
10、X0Y0Z100; (可定位到任何坐标位置的孔中心)G01G41X#3Y-#2D01F1000;换成:G91G01G41X#3Y-#2D01F1000;G03X#1Y0R#2; 换成:G03X#2Y#2R#2; (与上相同)X#3Y#2R#2; 换成:X-#2Y#2R#2;G40G01X0Y0; 换成:用绝对坐标值(G90)回到开始定位点(改后可用在工件坐标中的任何位置孔的加工)A、(外形加工)OxxxxG65H01P#100Q24;G65H01P#101Q6;G65H01P#102Q0;G90G54G40G00X70Y-60Z100;M03S2000;N10G65H02P#102Q#102R
11、#101;Z-#102;G41G01X60Y-40D01F1000;X-60;Y40;X60;Y-45;G40X70Y-60;G65H84P10Q#102R#100;G00Z100;M05;M30;B、(外形加工)Oxxxx#1=24;#2=6;#3=0;G90G40G54G00X70Y-60Z100;M03S2000;WHILE#3LT#1DO1;#3=#3+#2;Z-#3;G41G01X60Y-40D01F1000;X-60;Y40;X60;Y-45;G40X70Y-60;END1;G00Z100;M05;M30;B、平面加工Oxxxx#1=5; (高度)#2=1; (增量高度)#3=0;
12、 (初始值)#4=60; (平面长度的一半)G90G54G00X70Y-50Z100;M03S2000;WHILE#3LT#1DO1;#3=#3+#2;Z-#3;#5=70; (平面长度的一半)WHILE#5GT-#4DO2;#5=#5-13;G01X#5F1000;Y50;#5=#5-13;X#5;Y-50;END2;G00Z20; (加工完一层提刀)X70Y-50; (回到初始点)END1;Z100;M05;M30;以上均为用平刀编程的程序,而在曲面加工里面,会用到球刀,球刀与平刀的编程有所不同,在手工编程里面,用球刀来编程,只能是以球心来计算,而平刀却是用刀尖。所以在用球刀编程加工曲面时
13、,可以加上其R半径去计算,而平刀是以刀尖来计算,在编程时可以利用平移轨迹法,即将每一个刀位点平移出一个刀的半径。(上为一些规则球面,椭圆面,倒圆角等)而在用球刀加工一些斜面时,刀具的起点与终点必须要经过计算,原因下图: B、椭圆半球(平刀)Oxxxx#1=30; (椭圆的长半轴)#2=20; (椭圆的短半轴)#3=5; (平刀半径)#4=90; (起始角度)#5=2; (增量角度)G90G54G00G5.1Q1X0Y0Z100;M03S2000;Z0;WHILE#4GT0DO1;#4=#4-#5;#6=#1*COS#4+#3; (将轨迹平移)#7=#2*SIN#4-#2; Z轴从最高点(零点)向下变化#8=#2*COS#4+#3; (将轨迹平移)#9=0;WHILE#9LT360DO2; #9=#9+2;#10=#6*COS#9;#11=#8*SIN#9;G01X#10Y#11F1200;END2;END1;G00Z100;Q0M05;M30;B、球面(平刀) 赋值时,把椭圆的长,短轴换成圆的半径如:#1=20前面如上WHILE#4GT0DO1;#4=#4-#5;#6=#1*COS#4+#3; (将轨迹平移)#7=#1*SIN#4-#1; Z轴从最高
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