03无人配送车.pptx

1、第三章,智慧运输配送装备,目录/Contents,无人配送车,Unmanned delivery vehicle,案例：“无接触式配送”破解防疫难题,在新冠肺炎疫情防控期间，要最大限度阻止病毒传播，关键是减少人与人之间的接触。为降低传染风险，各大电商平台和快递公司纷纷推出了“无接触式配送”，无人配送车、智能送餐机器人、5G无人自动消毒车、无人巡检车纷纷上岗。,美团无人配送车出现在北京市顺义区多个社区，为居民配送新鲜的果蔬食品,京东物流启用无人配送车为武汉市第九医院配送物资。图为该院医生在取快件。,一、无人配送车的概念与特征,无人配送车又称为配送机器人，是指基于移动平台技术、全球定位系统、智能感

2、知技术、智能语音技术、网络通信技术和智能算法等技术支撑，具备感知、定位、移动、交互能力，能够根据用户需求，收取、运送和投递物品，完成配送活动的机器人。,一、无人配送车的概念与特征,提高配送效率,提升用户体验,优势：,一、无人配送车的概念与特征,工作过程：,一、无人配送车的概念与特征,定位和移动,智能感知和避让,人机交互,信息同步,主要功能：,一、无人配送车的概念与特征,场景特征：,一方面，配送机器人是智慧物流体系生态链中的终端，面对的配送场景非常复杂，需要应对各类订单配送的现场环境、路面、行人、其他交通工具以及用户的各类场景，进行及时有效的决策并迅速执行，这需要配送机器人具备高度的智能化和自主

3、学习能力。,另一方面，无人配送场景有“小、轻、慢、物”的特点，因此对无人驾驶技术的可靠性要求相对较低，无人配送可以更早地落地应用，帮助研发人员进行无人驾驶技术的测试和迭代。,二、无人配送车的关键技术,二、无人配送车的关键技术,智能网联汽车的“三横两纵”技术架构,二、无人配送车的关键技术,高精度地图数据由于在精度方面的更高要求，采集方式上主要依赖激光点云数据的采集以及其他高精度感应装置获取的数据加工而来。,高精度地图数据,二、无人配送车的关键技术,高精度导航行动指引针对无人配送车的导航，主要原理是通过服务端向无人配送车下发导航关键地点的信息，并通过高精度传感器来判断车辆当前位置是否偏离预定航向，

4、来对无人配送车的行动进行实时引导。,智能导航系统,导航的区域需要从传统的室外道路向室内扩展，室内导航技术在无人配送中拥有广泛的应用场景。,一是 WiFi 指纹，即无人车感知到的周围的多个 WiFi 接入点的信号强度，通过将 WiFi 指纹与事先采集到的位置指纹库作比对分析，就可以得到无人车当前的大致位置。,室内导航技术,智能导航系统,二是使用 SLAM 技术（simultaneous localization and mapping，即时定位与地图构建），基于这个技术，无人配送车通过激光和摄像头观测到的周围环境特征，定位自身位置和姿态，再根据自身位置增量式地构建地图。一旦完成了地图构建，后续的

5、在同一区域内的运行就可以复用地图做进一步的定位和规划。,地址解析：提供地理编码服务，能够将地址转化为经纬度信息，把订单地址需要转化为配送的地址。到达点分析：对于目标地址的解析要精细到可停靠或可进入的精准位置信息。多点配送：针对某个区域进行沿途多点配送。,以配送任务为核心的智能路径规划,智能导航系统,二、无人配送车的关键技术,高精度地图数据是无人车导航运行的数据基础，只有详细而全面的高精度数据，才能对无人车行驶提供可靠的行动指引。,大数据技术对无人车运营的应用,“众包式”数据更新：无人车运行本身也是数据的感知行为，借助车身的各种传感器，无人车能够对于实际道路情况有实时的感知，并且随着无人车运营数

6、量的规模化，数据感知的范围能够覆盖更多的区域和场景，从而实现数据的实时感知更新。,海量行驶感知信息的大数据,海量历史订单信息的大数据,二、无人配送车的关键技术,无人配送技术的安全措施,调度系统对所有车辆的行动进行统一调配。关键技术：大规模人机协同配送的智能调度系统，完美地安排指派的配送员、无人配送车经过的路径和时间，从而高效地完成订单的交接。,无人车的车辆调度,监控系统能够对所有运行中的车辆进行状态查询，对于在行进中遇到的情况，能够实时感知到紧急情况的上报，并且提示监控人员对紧急情况进行处理。,车辆状态监控,无人车物流调度与监控,对于各种紧急情况，监控系统将允许监控人员以人工接管的方式来对无人

7、车辆进行远程遥控，包括远程喊话功能、遥控驾驶功能、路径修改等。,人工接管,无人车物流调度与监控,二、无人配送车的关键技术,无人配送技术的安全措施,用户接到短信内容后在无人车车身上的屏幕上输入验证码，无人车验证之后进行开箱。,验证码方式,人脸识别的前提是必须由用户本人来接收快递，且需要在系统里提前进行面部采样。,人脸识别,无人车物流调度与监控,指的是利用每个人的发声器官（舌、牙齿、喉头、鼻腔）在尺寸和形态方面的个体差异性，来确定发声人的身份。,声纹识别,多种验证方式的融合,二、无人配送车的关键技术,无人配送车要能够与道路、电梯、门禁等顺利进行交互。,IoT 智能交互技术,二、无人配送车的关键技术

8、,无人驾驶技术,无人配送,机器人技术,自然语言处理,机器学习,运筹优化,三、无人配送车的应用与发展,1、快递配送,主要应用场景,“菜鸟小G”：具备规划路线、避让行人、识别红绿灯、感知电梯拥挤程度及自行乘坐电梯等功能。一次装载10个包裹，在到达目的地时，会向收件人发送取件信息，同时在屏幕上显示一个二维码，取件人通过软件扫描二维码，即可开启抽屉拿到快件，取件人继续在手机操作即可关闭抽屉。,1、快递配送,主要应用场景,京东配送机器人其搭载量为30件。功能亮点在于能依据物品尺寸调整柜子大小并做到车体与箱柜分离，便于整体更换箱柜。无人配送车到达配送点后，用户即可收到它发送的取货信息，并可以通过面部识别、

9、取货码、链接等方式取货，取完关上仓门即可。,2、生鲜配送,主要应用场景,苏宁“卧龙一号”承担苏宁小店周边社区3公里范围内的订单，配送线上1小时生活圈的即时服务，保证生鲜果蔬日常用品和食物均能新鲜及时送达到家。能突破天气和时间限制实现各种恶劣天气和夜晚时间配送，真正做到24小时的准时配送服务。高在1米左右，可承重30千克的重量，配送的速度每小时可以达到12千米，爬坡高度35度，续航可达8小时，定位精度1-3厘米。在智能感应方面主要采用多线激光雷达+GPS+惯导等多传感器融合定位方式，融合激光雷达拥有更加灵敏的避障反应能力；在人机交互方面卧龙一号有着更加高效的地形适应能力，可以智能提示路过的行人、

10、车辆和障碍物，为规划出最优绕行路径提供依据。,2、生鲜配送,主要应用场景,硅谷机器人技术公司 Nuro R1：L4 自动驾驶，可以在市政道路行驶，时速3040公里。车体尺寸约为普通轿车的1/31/2 大小，车身两侧均是可以打开的货仓，最多可承载约113公斤的货物。车辆顶部架设有一台 16 线或 32线激光雷达，而围绕车顶和车身一周，布置了8 个或以上的摄像头。可以完成红绿灯识别、行人识别、自动变道、以及自主通过四向停车路口等操作。,3、外卖送餐,主要应用场景,饿了么“万小饿”具备自主设置路线、应对多种路面情况、自主上下电梯的能力。针对餐品的特殊性，设计了三层超大恒温箱，餐品可冷热分离放置以保证

11、其送达温度。用户先在客户端点餐，“小饿”接到订单后 启动配送，到达所在楼层后告知用户并进入等待取餐状态，用户根据触屏上的提示打开舱门完成取餐。,3、外卖送餐,主要应用场景,美团“小袋”目标场景是园区门口到用户手中的末端配送。（雄安新区试营）用户在美团APP上下单，机器人接到信息等待外卖小哥投递餐品，之后开启配送旅程。在抵达前它会发送短信，用户点击短信连接，即可从自动打开车盖的“小袋”里拿到外卖。与楼宇内电梯系统打通后，可以向电梯发送信息指令，在楼宇内进行餐饮配送。,4、医院物流,主要应用场景,诺亚医院物流机器人：主要聚焦药品、标本、手术室配送三个方向。配送箱体分为整体封闭式和全开放式两种形式。

12、使用过程中，由医护人员在终端系统下单，库管人员配货，以密码锁和医护人员工作卡登记的形式，进行医用物资的放入和取出。而且，诺亚在配送过程中会发出语音信号，提示和提醒周围人群，及时避障。,4、医院物流,主要应用场景,钛米自动配送机器人：可应用于不同场景，如：一体箱主要用于高级耗材的运输；抽屉式药柜用于普通耗材和药品等配送；冷链式用于运输需要冷藏的药品、检验样本或者医疗器械等；而推车式主要针对手术前被服、器械包的配送。该类配送机器人运送分类详细，管理精细化。统一由医护人员在终端系统申领耗材，再经库管人员扫码配货，最后由医护人员扫码或者指纹识别取货。,5、酒店服务,主要应用场景,“润”：云迹公司研发的

13、服务机器人，具备配送过程中的自由移动、避障、自主乘电梯等基础功能，陪客人日常闲聊、导航引路和物品配送都是其服务范围。用户可以通过语音对“润”下达运送命令，由工作人员完成配货并输入房间号，即可上门投递，在 物品送达房间门口时，它会自动拨打电话，等客人取走物品，返回等待下一次任务。,5、酒店服务,主要应用场景,“太空蛋”：阿里巴巴推出的服务机器人，能为客人提供餐饮服务，客人可以通过语音命令、触摸或手势与它交流。“太空蛋”的前面有两束激光，提醒用户注意其行驶路线；舱门是密闭感应的，方便又卫生；到达客人房间门后，会发出语音提示，客人直接取走物品即可。,三、无人配送车的应用与发展,发展趋势,智能化,未来

14、的配送机器人能够适应多种场景，具备智能感知、自主学习与控制等能力。在对获取的信息进行分类、归纳和提取的基础上，结合智能算法和高精度无线传感器，配送机器人会具有更高的智慧，更强的工作能力，会变得更加智能化。,人性化,功能层面上，机器人要保证物品 的安全及保护物品从运出到送达状态的一致性，还要在放和取的操作 上做到自然流畅等。心理层面上，可考虑其整体外观造型给人以安全感 和亲切感，在与用户的交互上，做到像人与人那样的交流，满足用户的 情感需求等。,多元化,如医院的检验样本和日常生活品的快递，在具体设计上会考虑箱柜的大小、是否可冷热分离、是否能消毒，是否与其应用的环境和谐共存等多维度的问题，使各领域的配送机器人朝着其更专业的方向发展，使配送机器人行业更加多元化。,小结：无人配送车,定位和移动能力人机交互能力智能感知和避让能力信息同步能力,四种能力,五种应用场景,高精度地图数据智能导航系统大数据技术调度、监控与安全验证技术IOT智能交互技术,五种关键技术,快递配送生鲜配送外卖送餐医院物流酒店服务,感谢聆听！,