1、全国青少年机器人一级考试真题826(密封线内勿答题) 考点 专业 机器人 姓名 身份证号 (密封线内勿答题) 全国青少年机器人技术等级考试试卷(一级)17-3(考试时间:30分钟)题号一二三总分分数一、单项选择题(在四个备选答案中只有一个是正确的,将正确的答案填入括号中,多选或不选均不得分。30题2分/题=60分)得分评阅人1.下列人物形象中,哪个是机器人? A. B. C. D.2.机器人的基本结构不包括( )A.机械部分 B.传感部分 C.控制部分 D.传动部分3.家用扫地机器人一般采用的驱动方式为( )A.电力驱动B.液压驱动C.气压驱动D.水驱动4.下列说法错误的是( )A.三角形比四
2、边形更稳定 B.通过重心作竖直向下的直线与地面的交点,如果在接触面外,则物体较稳 C.与地面接触面积越大,物体越稳 D.重心越低,物体越稳5.下列选项中不是利用到三角形稳定性的是( )A.金字塔B.吊车C.秋千支架D.拉伸门6.给小车一个匀速向前的力使小车在桌面上滑动,下列说法错误的是( )A.在手将要推动小车之前,小车与桌面之间存在静摩擦力B.小车会在桌面上滑动一段距离后停下C.小车行驶过程中受重力、滑动摩擦力D.小车会一直在桌上保持匀速运动下去7.下列说法错误的是( )A.功的大小是力乘以力的方向上移动的距离,单位是焦耳B.只要省力就会费距离,费力就会省距离C.使同一物体达到相同的作用效果
3、,对他做的功不是固定的D.任何机械都不省功8.在桌面上用5N的力平行移动一物体2米,用了10秒,则功率为( )瓦特。A.1 B.2 C.5 D.109.在荡秋千时,下列说法错误的是( )A.从最低点到最高点的过程中,速度越来越小B.从最低点到最高点的过程中,动能转化为重力势能C.到达最低点时,速度最大D.到达最高点时,重力势能全部转化为动能10.下图中,沿着哪个斜面向上拉动小车最费力A.A B.B C.C D.D11.生活中为了更加省力,而利用了斜面原理的楔形是( )A.斧头 B.锤子 C.扳手 D.螺丝刀12.在玩跷跷板的时候,如果坐在左边的小朋友比坐在右边的小朋友轻,要想保持跷跷板平衡,应
4、该( )A.左边的小朋友坐的更靠近支点B.右边的小朋友坐的更靠近支点C.左右两个小朋友互换位置D.右边的小朋友坐的更远离支点13.生活中属于费力杠杆的是( )A.门把手B.指甲刀C.扳手D.筷子14.当动力点到支点的距离大于阻力点到支点的距离时,杠杆( )A.省力B.费力C.既不省力也不费力D.省力也可省距离 15.有一对相互啮合传动的齿轮,小齿轮带动大齿轮转动时,此齿轮传动的作用是( )A.升速B.降速C.匀速D.不确定16.下列说法不正确的是( )A.角速度是指圆周运动中在单位时间内转过的弧度,即齿轮每秒转动的角度。B.线速度是指圆周运动中在单位时间内转过的曲线长度。C.转速是指圆周运动中
5、在单位时间内转过的圈数。D.线速度一定,齿轮越大,角速度和转速越大。17.按照外形分,齿轮的种类不包括( )A.平齿轮B.冠齿轮C.涡轮D.滑轮18.如下图齿轮组所示,齿轮1的直径是30,转速为100rpm,齿轮2的直径是60,齿轮3的直径是10,当齿轮1为主动轮时,齿轮3的转速为( )rpm.A.50 B.100 C.200 D.30019.齿轮传动的缺点是( )A.准确无误的传递动力B.传动力大C.结构紧凑D.噪音大20.有一对传动齿轮,已知主动轮的转速n1=600rpm,齿数Z1=20,从动轮的齿数Z2=50,这对齿轮的传动比i=2.5,那么从动轮的转速应当为( )A.1500rpmB.
6、240rpmC.300rpmD.1200rpm21.关于轮轴的描述,下列说法不正确的是( )A.轮轴的实质是一个能够连续旋转的杠杆B.动力作用在轮上,则轮轴为省力杠杆C.动力作用在轴上,轮和轴的半径相差越大则省力 D.轮轴工具的外形不一定是圆形的,但受力作用后的运动轨迹一定是圆形的22.如下图中,从左到右数第( )个滑轮为动滑轮。 A.1B.2C.3D.没有动滑轮23.如图所示,不计滑轮重及摩擦,分别匀速提示物体,a物体重10N,b物体重20N则关于力F1、F2的大小关系描述正确的是( )A.F1=F2B.F1F2D.不确定24.使用滑轮组工作是因为它能( )A.省力当但不能改变力的方向B.能
7、改变力的方向但不能省力C.既能改变力的方向又能省力D.能够减小手动工作的距离 25.如图为自行车链传动机构,在骑自行车的过程中,关于两个链轮的说法正确的是( )A.两个链轮的转向相同 B.大链轮的转速较大C.大链轮是从动轮D.小链轮是主动轮26.下列描述不正确的是( )A.履带是围绕着主动轮、负重轮、诱导轮和托带轮的柔性链环B.履带是一种传动装置,从理论上来说与传动链相同C.履带增大了与地面接触面积,分散了压力,减小对于地面压强D.履带减少了与地面的摩擦力27.链传动相比齿轮传动的优点是( ) A.可以在两轴中心相距较远的情况下传递运动和动力 B.提高转速 C.增加动力 D.齿轮传动都具有链传
8、动所有优点28.下列机械结构不能用10N的拉力提起15N重的物体的是( )A.一个定滑轮B.一个动滑轮C.杠杆D.斜面29.使用下列简单机械,为了省力的是( )A.龙舟比赛用的船桨B.开瓶用的瓶起子C.理发用的剪刀D.旗杆顶的定滑轮30.下列说法不正确的是( )A.皮带的噪音比齿轮和传动链的小B.传动链、皮带可以远距离传递动力C.皮带、齿轮、传动链结构中的两轮转动方向都必须是同向D.传动链每一节都可以拆卸,所以传动的距离可以自由调节二、多项选择题(本题型5个小题,每小题4分,共20分。请仔细阅读题目,并将正确的答案填写在空格中,多选和不选均不得分,漏选得一分。)得分评阅人31.下列电影与机器人
9、有关的是( )A.机器人总动员 B.大鱼海棠 C.人工智能 D.小黄人大眼萌32.在日常生活中,常用的轮轴有( )A.门把手 B.水杯 C.手摇转笔刀 D.方向盘33.下列生活用品中,属于费力杠杆的是( )A.镊子 B.钓鱼竿 C.理发剪刀 D.筷子34.关于机器人,下列说法正确的是( )A.机器人驱动方式有电力驱动、 液压驱动,气压驱动B.工业机器人可用于恶劣环境,工作强度大、时间长C.机器人一般由执行机构、检测装置和控制系统和复杂机械等组成D.机器人可以代替人类完成一些危险或难以进行的劳作、任务等35.三角形具有稳定性,有着稳固、坚定、耐压的特点。下列事物中用到了三角形稳 定性A.篮球架
10、B.照相三角支架 C.学校门口的伸缩门 D.起重机三、判断题(阅读并判断各个命题的正确与否,然后在正确的命题后面填写,在错误的命题后面填定。填错或不填均不得分。10题2分/题=20分)得分评阅人36.通过重心作竖直向下的直线与地面的交点,如果在接触面内,则物体较稳;如果在接触面外,物体不稳。 ( ) 37.当相互接触的物体之间没有相对的移动,只有相对运动趋势时,在接触面上产生的摩擦力称为滑动摩擦力。 ( ) 38.能量不会凭空消失,也不会凭空产生,它只会从一种形式转化为其他形式,或者从一个物体转移到另一个物体,而在此过程中,能量的总和保持不变。 ( ) 39.螺丝刀利用了轮轴的工作原理。使用粗把的螺丝刀比细把的螺丝刀更省力。 ( ) 40.2017年世界机器人大会将于2017年8月在北京举办。 ( ) 41.汽车车轮的设计是因为滚动摩擦小于滑动摩擦。 ( ) 42.秋千近似单摆运动,运动周期T和摆动幅度只与单摆的摆长L和重力加速度g有关。 ( )43.定滑轮可以改变力的大小,也能改变力的方向。 ( ) 44.功的大小是力乘以力的方向上移动的距离,单位是焦耳。 ( ) 45.1959年第一台工业机器人面世。 ( )
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