嵌入式报告打印.docx

1、嵌入式报告打印本科实验报告课程名称： 嵌入式操作系统 实验项目： 实验一：任务的基本管理 实验地点： 学科楼506实验室 专业班级： 计Z1101 学号： 2011001488 学生姓名： 郭晓云 指导教师： 张兴忠 2014年 04月15日太原理工大学学生实验报告学院名称计算机科学与技术专业班级计Z1101学号2011001488学生姓名郭晓云实验日期2014-04-15成绩课程名称嵌入式操作系统实验题目任务的基本管理一、 实验目的和要求（1）理解任务管理的基本原理，了解任务的各个基本状态及其变迁过程；（2）掌握C/OS-II中任务管理的基本方法（创建、启动、挂起、解挂任务）；（3）熟练使用

2、C/OS-II任务管理的基本系统调用。二、实验器材（设备、元器件）：硬件环境：PC计算机；软件环境：WIN98/2000/XP、BC4.5(Borland C+ 4.5)、tasm.exe；三、实验内容可剥夺型内核，基于优先级调度。操作系统总是使处于就绪态的优先级最高的任务首先获得CPU的使用权。通过使用系统提供的函数控制任务实现各种功能。为了展现任务的各种基本状态及其变迁过程，本实验设计Task0、Task1两个任务：任务Task0不断地挂起自己，再被任务Task1解挂，两个任务不断地切换执行。通过本实验，可以清晰地了解到任务在各个时刻的状态以及状态变迁的原因。注意：图中的栅格并不代表严格的

3、时间刻度，而仅仅表现各任务启动和执行的相对先后关系。四、实验步骤整个应用的运行流程如图所示，其描述如下：（1）系统经历一系列的初始化过程后进入boot_card()函数，在其中调用ucBsp_init()进行板级初始化后，调用main（）函数；（2）main（）函数调用OSInit()函数对C/OS-II内核进行初始化，调用OSTaskCreate创建起始任务TaskStart；（3）main（）函数调用函数OSStart()启动C/OS-II内核的运行，开始多任务的调度，执行当前优先级最高的就绪任务TaskStart；（4）TaskStart完成如下工作：a、安装时钟中断并初始化时钟，创建2

4、个应用任务；b、挂起自己(不再被其它任务唤醒)，系统切换到当前优先级最高的就绪任务Task0。之后整个系统的运行流程如下：t1时刻，Task0开始执行，它运行到t2时刻挂起自己；t2时刻，系统调度处于就绪状态的优先级最高任务Task1执行，它在t3时刻唤醒Task0，后者由于优先级较高而抢占CPU；Task0执行到t4时刻又挂起自己，内核调度Task1执行；Task1运行至t5时刻再度唤醒Task0；系统启动后，经历一系列的初始化过程，进入main()函数，这是我们编写实现应用程序的起点。首先需要在main()函数里创建起始任务TaskStart：OSTaskCreate(TaskStart,

5、 (void *)0, &TaskStartStkTASK_STK_SIZE - 1, 4); TaskStart任务TaskStart任务负责安装操作系统的时钟中断服务例程、初始化操作系统时钟，并创建所有的应用任务：ucos_x86_idt_set_handler(0x20,(void *)OSTickISR,0x8e00); /* Install uC/OS-IIs clock tick ISR */ucos_timer_init(); /*Timer 初始化*/TaskStartCreateTasks(); /* Create all the application tasks */OS

6、TaskSuspend(OS_PRIO_SELF);具体负责应用任务创建的TaskStartCreateTasks函数代码如下，它创建了两个应用任务Task0和Task1：static void TaskStartCreateTasks (void) INT8U i;for (i = 0; i 5) i=0; require=!require; /printf(时间:%d，i=%dn,OSTimeGet(),i); OSTimeDly(100);/*延时1秒*/ if (require) printf(时间:%d，任务TaskM准备请求一个块-,OSTimeGet(); pblki+=OSMemGet(pmyMem,perr); /